一种四轮驱动、三维运动的维修车的制作方法

本实用新型涉及机械维修领域，具体涉及一种用于动车组车底设备的拆装，在升降同时能够左右、前后移动，并能进行台面进行一定角度旋转的四轮驱动、三维运动维修车。

背景技术：

动车组以前安装和拆卸车底设备等都是靠人工和比较落后的平板车，在动车下面进行人工移动、行走，后退等，平板车没有升降功能，只能靠千斤顶起升降落，既费力还不安全，安装螺丝孔很难做到精准到位，同时动车下面还有铁轨，平板车行走非常困难，造成了人力物力和资金的很大浪费。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种四轮驱动、三维运动的维修车，采用四轮驱动行走，并用同步调节功能以防止车轮打滑跑偏，行走灵活、方便，能跨越高差10mm的轨道，采用实心橡胶轮胎，结实耐用，承载能力强不损伤地面；采用油缸驱动，实现平台三维运动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种四轮驱动、三维运动的维修车，包括底盘、剪叉式升降机构和工作平台；

底盘包括底座和车轮，车轮实行四轮驱动，将液压马达对角布置在其中两个走行轮上，再通过双作用油缸将驱动轮与从动轮联接，从而保证四轮运转的同步性；转向为90度四轮转向，同步角度控制；

剪叉式升降机构位于位于底盘和工作平台之间，采用电动液压双油缸驱动，实现平台的上下运动；

工作平台位于整个装置的顶部，主要包括底部固定平台、底部T型滑块、前后移动油缸、十字槽板、左右移动油缸、旋转油缸、回转支承、顶部T型滑块和顶部活动平台；底部固定平台由方管焊接而成，位于工作平台最底层，与剪叉式升降机构固接；底部T型滑块位于底部固定平台上方，前后移动油缸一端连接在 底部固定平台上，另一端连接在底部T型滑板上；十字型槽板位于底部T型滑块上侧，顶部T型滑块位于十字槽板上方，在底部T型滑块和十字型槽板之间、顶部T型滑块和十字槽板之间分别设有自润滑板，该结构运行顺畅且平稳，后期不需要加润滑油，免去后期维护的成本，使用方便；左右移动油缸，一端连接在十字槽板上，另一端连接在顶部T型滑块上；在底部和顶部T型滑块上都开有导向定位槽，该槽既可以对油缸的行程进行导向，又可以对油缸的行程进行限位；回转支承位于顶部T型滑块上方与顶部活动平台固连；顶部活动平台是由方管焊接而成的框架结构，位于整个装置的最顶部；旋转油缸，一端连接在顶部活动平台上，另一端连接在顶部T型滑板上，靠油缸有限的行程进行旋转，油缸缸杆伸出平台旋转+5°，油缸缸杆回程平台旋转-5°，油缸缸杆处于中间行程时，平台位于0位上，即平台旋转±5°，即能满足工装要求。

前后移动油缸工作时，底部T型滑块带动其上的十字槽板、左右移动油缸、旋转油缸、回转支承、顶部T型滑块和顶部活动平台前后运动；左右移动油缸工作时，顶部T型滑块带动其上的旋转油缸、回转支承、顶部T型滑块和顶部活动平台左右运动；旋转油缸工作时，带动顶部活动平台绕着回转支承进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

1)采用四轮驱动行走，并用同步调节功能以防止车轮打滑跑偏，行走灵活、方便，能跨越高差10mm的轨道，实现横向、纵向及任意角度的转动和平行移动。满足在狭小空间内的移动，整车的操作性能灵活准确、安全可靠。

2)改变原有升降模式，可轻松实现前、后、左、右、旋转等运动，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为本实用新型工作平台示意图；

图3为本实用新型左右移动油缸的示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型自润滑板的结构示意图；

其中，底盘1、剪叉式升降机构2、工作平台3、底座11、车轮12、底部固定平台31、底部T型滑块32、前后移动油缸33、十字槽板34、左右移动油缸35、 旋转油缸36、回转支承37、顶部T型滑块38、顶部活动平台39、自润滑板4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明发明。

一种四轮驱动、三维运动的维修车，包括底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3；

底盘1包括底座11和车轮12，车轮12实行四轮驱动，将液压马达对角布置在其中两个走行轮上，再通过双作用油缸将驱动轮与从动轮联接，从而保证四轮运转的同步性；转向为90度四轮转向，同步角度控制；

剪叉式升降机构2位于位于底盘和工作平台之间，采用电动液压双油缸驱动，实现平台的上下运动；

工作平台3位于整个装置的顶部，主要包括底部固定平台31、底部T型滑块32、前后移动油缸33、十字槽板34、左右移动油缸35、旋转油缸36、回转支承37、顶部T型滑块38和顶部活动平台39；底部固定平台31由方管焊接而成，位于工作平台3最底层，与剪叉式升降机构2固接；底部T型滑块32位于底部固定平台31上方，前后移动油缸33一端连接在底部固定平台31上，另一端连接在底部T型滑板32上；十字型槽板34位于底部T型滑块32上侧，顶部T型滑块38位于十字槽板34上方，在底部T型滑块32和十字型槽板34之间、顶部T型滑块38和十字槽板34之间分别设有自润滑板4，该结构运行顺畅且平稳，后期不需要加润滑油，免去后期维护的成本，使用方便；左右移动油缸35，一端连接在十字槽板34上，另一端连接在顶部T型滑块38上；在底部和顶部T型滑板32、38上都开有导向定位槽，该槽既可以对油缸的行程进行导向，又可以对油缸33、35的行程进行限位；回转支承37位于顶部T型滑块38上方与顶部活动平台39固连；顶部活动平台39是由方管焊接而成的框架结构，位于整个装置的最顶部；旋转油缸36，一端连接在顶部活动平台39上，另一端连接在顶部T型滑块38上，靠旋转油缸36有限的行程进行旋转，油缸36缸杆伸出平台旋转+5°，油缸36缸杆回程平台旋转-5°，油缸36缸杆处于中间行程时，平台位于0位上，即平台旋转±5°，即能满足工装要求。

前后移动油缸33工作时，底部T型滑块32带动其上的十字槽板34、左右移动油缸35、旋转油缸36、回转支承37、顶部T型滑块38和顶部活动平台39前 后运动；左右移动油缸35工作时，顶部T型滑块38带动其上的旋转油缸36、回转支承37和顶部活动平台39左右运动；旋转油缸36工作时，带动顶部活动平台39绕着回转支承37进行旋转。