本实用新型涉及一种推车机，尤其涉及一种绳式推车机。
背景技术：
煤矿副井重车场装设有液压推车机，轻车场一般靠矿车自溜向前运行，当矿井矸石量较大时，会造成井底轻车场车辆运行困难，车辆挤压，需使用电机车开至距离井口较近位置拉运车辆，而电机车在拉运期间，提升系统需要停止作业，影响整个提升系统的效率。随着绳式推车机在井下各个斜巷上下口的广泛应用，很大程度上改善了职工的安全操作环境。现有的绳式推车机通过牵引绳上连接的推头推动矿车，需要在矿车轨道上另外设置推车机轨道，推车机轨道需要经常进行维护。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需另外设置推车机轨道的绳式推车机。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：绳式推车机，包括绞车和牵引绳，所述牵引绳从所述绞车的滚筒抱箍引出，绕过设在出绳端的导绳轮后在矿车轨道上方贴近轨道处沿轨道方向前进；所述牵引绳环绕一圈，其转向处设有导向轮；所述牵引绳绕过设在进绳端的另一个导绳轮后回到滚筒抱箍上，形成一个闭合的绳环；所述牵引绳上连接有用于连接矿车的绳套。
作为优化的技术方案，所述导向轮共四个。
作为优化的技术方案，所述牵引绳在每个导向轮处转向形成的夹角为直角。
作为优化的技术方案，所述牵引绳在从所述导绳轮出发后绕过的第一个和第二个导向轮之间的部分对应一条矿车轨道，其绕过第三个和第四个导向轮之间的部分对应另一条矿车轨道。
作为优化的技术方案，所述导向轮通过螺钉固定在所述牵引绳转向处的矿车轨道上。
作为优化的技术方案，所述牵引绳采用钢丝绳。
作为优化的技术方案，所述绳套采用钢丝绳。
作为优化的技术方案，所述绳套通过绳卡子连接在所述牵引绳上。
作为优化的技术方案，所述绳套通过锚链连接矿车。
作为优化的技术方案，所述牵引绳下方的矿车轨道上设有若干用于承托牵引绳的托绳轮。
本实用新型的优点在于：结构简单，安装方便，省去了传统绳式推车机的推头，无需另外设置轨道，省去了日常对推车机轨道的维护，降低了生产成本，利用连接在牵引绳上的绳套通过锚链连接矿车，挂车方便，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型绳式推车机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，绳式推车机，包括绞车1和牵引绳2，所述牵引绳2从所述绞车1的滚筒抱箍引出，绕过设在出绳端的导绳轮3后在矿车轨道上方贴近轨道处沿轨道方向前进；所述牵引绳2环绕一圈，其转向处设有导向轮4；所述牵引绳2绕过设在进绳端的另一个导绳轮3后回到滚筒抱箍上，形成一个闭合的绳环；所述牵引绳2上连接有用于连接矿车的绳套5。
所述导向轮4共四个，所述牵引绳2在每个导向轮4处转向形成的夹角为直角，所述牵引绳2在从所述导绳轮3出发后绕过的第一个和第二个导向轮4之间的部分对应一条矿车轨道，其绕过的第三个和第四个导向轮4之间的部分对应另一条矿车轨道。
所述导向轮4通过螺钉固定在所述牵引绳2转向处的矿车轨道上。
所述牵引绳2采用钢丝绳。
所述绳套5采用钢丝绳，所述绳套5通过绳卡子连接在所述牵引绳2上，所述绳套5通过锚链连接矿车。
所述牵引绳2下方的矿车轨道上设有若干用于承托牵引绳2的托绳轮6，减少牵引绳2与轨枕之间的的摩擦。
使用时，开动绳式推车机的驱动机构，绞车1的滚筒抱箍转动带动牵引绳2形成的闭合绳环在导向轮4之间移动，牵引绳2上连接的绳套5通过锚链拉动矿车沿牵引绳移动的方向前进。
在绳式推车机出绳端使用导绳轮3代替传统绳式推车机使用的绞车托辊，避免了两个方向运动的牵引绳2之间相互干涉，减少了牵引绳2之间的磨损；并且两个导绳轮3分开安装，强行将缠绕在滚筒抱箍上的牵引绳2分开，避免了牵引绳2在滚筒抱箍上的磨损。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。