专利名称：弯道推车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿井用的运输机械，特别涉及一种推车机。
背景技术：
现有技术中的矿用推车机，主要有圆环链推车机和销齿推车机两种形式，现有的推车机主要包括若干首尾顺序相连的推车器，每一推车器下部对称设有四个滚轮，两相邻推车器之间经水平设置的销轴相铰接；工作时，需要将推车器设置在相平行的两轨道内，推车器可以推动矿车直线运动运动，也能推动矿车作竖直方向上的弯道运动；其不足之处在于这种推车机只能在水平方向作直线运动，不能实现水平方向上的弯道运动。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种弯道推车机，使推车器能推动矿车作直线运动，也能推动矿车在水平和竖直方向上作弯道运动。
本实用新型的目的是这样实现的弯道推车机，包括若干首尾顺序相连的推车器，每一推车器下部对称设有四个滚轮，两相邻推车器之间经万向铰相铰接；所述万向铰包括与一侧推车器尾端相固定的第一连接块、与另一侧推车器首端相固定的第二连接块以及中间连接块，中间连接块一端经第一销轴与第一连接块相铰接，中间连接块另一端经第二销轴与第二连接块相铰接，第一销轴和第二销轴相互垂直，两销轴中的任一销轴水平设置。
本实用新型工作时，将推车器顺序设置在相平行的轨道内，该轨道可以带有水平弯道、竖直弯道，由于有万向铰的设置，相邻两推车器之间可以绕水平设置的销轴转动，也可以绕与水平销轴垂直设置的另一销轴转动，其直接的技术效果是可实现推车器在水平弯道和竖直弯道内运动，相比于现有技术，本实用新型可使矿井的轨道设置更加灵活，降低了建设成本，不仅适用于圆环链推车机，也适用于销齿推车机。
图1为本实用新型结构示意图；图2为图1俯视图；图3为图1中万向铰部分结构示意图；图4为图3的A-A向视图；其中，1推车器，2滚轮，3万向铰，4轨道，5第一连接块，6第一销轴，7中间连接块，8第二销轴，9第二连接块。
具体实施方式
如图，为弯道推车机，包括若干首尾顺序相连的推车器1，每一推车器1下部对称设有四个滚轮2，两相邻推车器1之间经万向铰3相铰接；所述万向铰3由与一侧推车器1尾端相固定的第一连接块5、与另一侧推车器1首端相固定的第二连接块9以及中间连接块7等组成，中间连接块7一端经第一销轴6与第一连接块5相铰接，中间连接块7另一端经第二销轴8与第二连接块9相铰接，第一销轴6和第二销轴8相互垂直，其中，第二销轴8水平设置。
工作时，将推车器1顺序设置在相平行的轨道4内，该轨道4可以带有水平弯道、竖直弯道，由于有万向铰3的设置，相邻两推车器1之间可以绕水平设置的第二销轴8转动，也可以绕与水平销轴垂直设置的第一销轴6转动，可实现推车器1在水平弯道和竖直弯道内运动。
权利要求1.弯道推车机，包括若干首尾顺序相连的推车器，每一推车器下部对称设有四个滚轮，其特征在于两相邻推车器之间经万向铰相铰接；所述万向铰包括与一侧推车器尾端相固定的第一连接块、与另一侧推车器首端相固定的第二连接块以及中间连接块，中间连接块一端经第一销轴与第一连接块相铰接，中间连接块另一端经第二销轴与第二连接块相铰接，第一销轴和第二销轴相互垂直，两销轴中的任一销轴水平设置。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用运输机械领域内的弯道推车机，包括若干首尾顺序相连的推车器，每一推车器下部对称设有四个滚轮，两相邻推车器之间经万向铰相铰接；所述万向铰包括与一侧推车器尾端相固定的第一连接块、与另一侧推车器首端相固定的第二连接块以及中间连接块，中间连接块一端经第一销轴与第一连接块相铰接，中间连接块另一端经第二销轴与第二连接块相铰接，第一销轴和第二销轴相互垂直，两销轴中的任一销轴水平设置。工作时，将推车器顺序设置在相平行的轨道内，该轨道可以带有水平弯道、竖直弯道，由于有万向铰的设置，实现推车器在水平弯道和竖直弯道内运动，本实用新型可使矿井的轨道设置更加灵活，降低了建设成本。
文档编号B61C11/00GK2928616SQ20062007617
公开日2007年8月1日 申请日期2006年8月2日 优先权日2006年8月2日
发明者汪帮正, 邹舰 申请人:扬州凯思特液压阀门自控设备制造有限公司, 汪帮正