一种基于视频的手动控制捞车器的制作方法

本实用新型涉及一种基于视频的手动控制捞车器，其是一种用于斜井的防跑车装置，主要由挡车栏、天轮、提升电机、视频监控器及显示器构成。该装置可根据操作者的要求，自行控制挡车栏的升降，操作简单，安全可靠，使用、安装、维护和制作成本都低。

背景技术：

现有技术中，大多数矿山斜井的防跑车装置多采用自动控制或分离式手动控制方式。自动控制方式多通过采用霍尔元件检查绞车导程器的位置来实现自动控制挡车栏的升降，但对不使用绞车情况下，要提升挡车栏时，控制结构复杂，而且需要投入的资金较大。分离式手动控制，需要两人同时操作，增加了人工成本。传统的自动控制或分离式手动控制的防跑车装置都仅适用于大型矿山。

现有技术中还没有出现过适用于中小型矿山的防跑车装置，其必须投资少、耐用、操作简便，安全可靠，制作、安装、使用和维护成本都低。

然而，现有技术中已经形成了一种技术上的偏见，认为矿山斜井的防跑车装置要么是自动控制方式的，要么是分离式手动控制方式的。从来没有人考虑过是否还有其他更适用于中小型矿山的防跑车装置，更没有人考虑适用于中小型矿山的防跑车装置的具体结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于视频的手动控制捞车器，其操作简单，安全可靠，而且制作、安装、使用和维护成本都低。

为此，本实用新型提供了一种基于视频的手动控制捞车器，其特征在于，在水平井中设有矿车的停放库；在斜井中设有挡车栏；操作台远离所述挡车栏；所述挡车栏具有驱动装置；所述挡车栏的所述驱动装置非接触地控制所述操作台；所述操作台具有手动控制装置；所述挡车栏与监控器电连通；所述操作台上设有视频显示屏。

优选地，所述操作台设置在水平井中；或者，所述操作台设置在地面上。

优选地，所述操作台设有控制按钮；所述挡车栏与视频探头或镜头电连通；和/或，所述操作台与遥控器电连通。

优选地，还依次包括挡车栏的固定装置、提升限位开关、天轮、提升机，挡车栏的固定装置固定在斜井的顶板岩石上，提升机的钢丝绳与挡车栏的底部连接。

优选地，还依次包括挡车栏的固定装置、提升限位开关、天轮、提升机，挡车栏的固定装置采用锚杆固定在斜井的顶板岩石上，提升机的钢丝绳通过天轮与挡车栏的底部连接。

优选地，矿车由绞车牵引；相对于绞车，提升限位开关、天轮、提升机依次位于挡车栏的接近绞车的一侧或远离绞车的一侧。

优选地，还设有远程控制开关和监控视频显示终端。

优选地，所述绞车为卷扬机；和/或，所述提升机为矿山卷扬机。

优选地，包括：挡车栏及其固定装置、提升限位开关、视频探头、控制按钮和视频显示屏；挡车栏的固定装置采用锚杆固定在斜井的顶板岩石上，挡车栏的上部与挡车栏的固定装置铰接，其铰轴与第一齿轮同轴，而固定在斜井的顶板岩石上的第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选地，包括：挡车栏、视频探头、控制按钮和视频显示屏；挡车栏通过第一铰轴与连杆铰接；挡车栏通过第二铰轴与滑块铰接；挡车栏通过第三铰轴与斜井的底板岩石铰接；滑块由液压缸控制；具有按钮和视频显示屏的操作台遥控液压缸的动作。

本实用新型安装简单，可根据斜井实际需要的尺寸自行调整，利用采掘过程中的废旧钢轨和钢丝绳，制作挡车栏，该挡车栏坚固耐用，成本低；并且可减少自动控制系统带来的控制电路维修量大和控制电路安装的麻烦；单人操作即可，节约人工成本。

本实用新型克服了传统的技术偏见，开发出除了自动控制方式的矿山斜井的防跑车装置和分离式手动控制方式的矿山斜井的防跑车装置之外的第三种适用于中小型矿山的防跑车装置，其属于半自动控制方式的防跑车装置，特别适用于中小型矿山。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的基于视频的手动控制捞车器的结构示意图。

图2是本实用新型第二实施例的基于视频的手动控制捞车器的结构示意图。

图3是本实用新型第三实施例的基于视频的手动控制捞车器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，根据本实用新型的第一实施例，基于视频的手动控制捞车器主要包括：挡车栏1及其固定装置2，提升限位开关3、天轮4、提升机5、视频探头6、控制按钮和视频显示屏13。挡车栏固定装置2采用锚杆固定在斜井10的顶板岩石上，提升电机钢丝绳7通过天轮4与挡车栏1的底部连接，控制按钮和视频显示屏13安装在绞车9的操作台上。

要提升挡车栏1时，按下提升按钮13，被提升按钮13遥控的提升机5将挡车栏1拉升到与斜井10平行的位置，该位置装有限位开关3，当达到与斜井10平行的位置时，限位开关3动作，停止提升动作。该状态下，可放行与绞车9由钢丝绳12牵引的位于平井11内的需通过的矿车8。当按下下降按钮13时，提升机5放下钢丝绳7，挡车栏1下降，与斜井10的轨道接触，形成稳固的挡车结构，防止上部矿车8跑车，确保安全生产。

本实用新型利用远程控制开关和监控视频显示终端，由卷扬机9的操作工，根据实现卷扬机9安全和操作要求操作挡车栏1的开启和关闭。以小型矿山卷扬机5作为辅助提升设备。

在一个实施例中，相对于绞车9，提升限位开关3、天轮4、提升机5位于挡车栏1的接近绞车9的一侧；在其他实施例中，相对于绞车9，提升限位开关3、天轮4、提升机5位于挡车栏1的远离绞车9的一侧。

如图2所示，根据本实用新型的第二实施例，基于视频的手动控制捞车器包括：挡车栏1及其固定装置2，提升限位开关3、视频探头6、控制按钮和视频显示屏13。挡车栏固定装置2采用锚杆固定在斜井10的顶板岩石上，挡车栏1的上部与挡车栏固定装置2铰接，其铰轴与齿轮14同轴，而也固定在斜井10的顶板岩石上的齿轮15与齿轮14啮合，以通过按钮和视频显示屏13遥控齿轮15的姿态，从而控制齿轮14的姿态，进一步控制挡车栏1的开启或关闭。

如图3所示，根据本实用新型的第三实施例，基于视频的手动控制捞车器主要包括：挡车栏1、视频探头6、控制按钮和视频显示屏13。挡车栏1通过铰轴23与连杆21铰接；挡车栏1通过铰轴25与滑块22铰接；挡车栏1通过铰轴24与斜井10的底板岩石铰接；滑块22由液压缸26控制。按钮和视频显示屏13可遥控液压缸26动作，以控制滑块22的位置，从而进一步控制挡车栏1的开启或关闭。

根据本实用新型，一种基于视频的手动控制捞车器主要包括：挡车栏及其固定装置，提升限位开关、天轮、提升机、视频探头、控制按钮和视频显示屏。挡车栏固定装置采用锚杆固定在顶板岩石上，提升电机钢丝绳通过天轮与挡车栏底部连接，控制按钮和视频显示屏安装在绞车操作台上。提升时，按下提升按钮，提升机将挡车栏拉升到与斜井平行位置，该位置装有限位开关，当达到与斜井平行的位置时，限位开关动作，停止提升动作。该状态下，可放行需通过的矿车。当按下下降按钮时，提升机放下钢丝绳，挡车栏下降，与斜井轨道接触，形成稳固的挡车结构，防止上部矿车跑车，确保安全生产。

本实用新型利用远程控制开关和监控视频显示终端，由卷扬机操作工，根据实现卷扬机安全和操作要求操作挡车栏的开启和关闭。以小型矿山卷扬机作为辅助提升设备。

根据以上公开内容，本领域的技术人员还可以想到其他的各种实施例，但这些都不会超出本实用新型的精神与范围。本实用新型的技术方案一所附的权利要求书进行限定。