本实用新型涉及轨道机车检测技术，尤其是一种基于线阵扫描及3D成像对机车行走部故障进行检测的检测装置。
背景技术：
机车走行部运行故障是指机车走行部在运行过程中发生的故障，例如螺栓脱落、关键部件缺失、变形、漏油等异常情况。目前，机车走行部的故障基本上还依靠人工上线检测，只能在机车停止运行时进行检测，检测效率低，故障信息也无法保存，不同水平的技术人员检测结果会存在很大的差异。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置，用于解决现有机车行走部故障检测效率低、不能保证机车运行安全的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置，包括轨边设备和机房设备，所述轨边设备包括线性图像采集模块、3D成像模块和车轮传感器，所述线性图像采集模块连接有安装在轨道旁用于采集运动的机车行走部图像的高速线阵相机，所述3D成像模块连接有固定在轨道旁用于采集机车底部和行走部侧部图像的摄像机，所述车轮传感器为铺设在轨道下侧的智能磁钢；所述机房设备包括图像处理服务器、车轮传感器处理装置和设备控制箱，所述图像处理服务器与所述线性图像采集模块和所述3D成像模块相连，所述车轮传感器处理装置与磁钢相连以接收所述磁钢发送的数字信息，所述车轮传感器处理装置连接有车辆信息采集服务器，所述设备控制箱与所述车轮信息采集服务器、所述线性图像采集模块、所述3D成像模块和车轮传感器相连，所述设备控制箱根据所述车轮信息采集服务器发送的指令控制所述线性图像采集模块、所述3D成像模块和车轮传感器相连的运行。
本实用新型提供的基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置还具有以下技术特征：
进一步地，所述轨边设备还包括AEI天线，所述机房设备还包括与所述设备控制箱相连的AEI主机。
进一步地，所述轨边设备还包括与所述设备控制箱相连的吹风除尘排水设备。
进一步地，所述图像处理服务器、所述车轮传感器处理装置和所述车辆信息采集服务器通过KVM切换器连接与检测中心计算机相连。
进一步地，所述图像处理服务器和所述车辆信息采集服务器还连接有数据存储服务器。
本实用新型具有如下有益效果：通过在机车入库咽喉处的轨道旁设置用于采集接车行走部线阵图像、3D图像的高速线阵相机和3D成像摄像机，在不停车的状态下，通过图像精确定位技术与图像对比与识别技术等自动检测机车走行部存在的外部故障，对可能存在故障的部位进行标识，并及时反馈给检车中心，工作人员可以根据预警信息、线阵图像、3D图像等数据对故障进行确认，将确认的故障信息提交给维修人员进行处理，以达到检修的目的，提高工作效率，保证行车安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例的基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示的本实用新型的基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置的一个实施例中，该基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置包括轨边设备100和机房设备200，轨边设备100包括线性图像采集模块110、3D成像模块120和车轮传感器130，线性图像采集模块110连接有安装在轨道旁用于采集运动的机车行走部图像的高速线阵相机，3D成像模块120连接有固定在轨道旁用于采集机车底部和行走部侧部图像的摄像机，车轮传感器130为铺设在轨道下侧的智能磁钢；机房设备200包括图像处理服务器210、车轮传感器处理装置220和设备控制箱230，图像处理服务器210与线性图像采集模块110和3D成像模块120相连，车轮传感器处理装置220与智能磁钢相连以接收智能磁钢发送的数字信息，车轮传感器处理装置220连接有车辆信息采集服务器240，设备控制箱230与车轮信息采集服务器240、线性图像采集模块110、3D成像模块120和车轮传感器130相连，设备控制箱230根据车轮信息采集服务器240发送的指令控制线性图像采集模块110、3D成像模块120和车轮传感器130相连的运行。该实施例中的基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置，通过在机车入库咽喉处的轨道旁设置用于采集接车行走部线阵图像、3D图像的高速线阵相机和3D成像摄像机，在不停车的状态下，通过图像精确定位技术与图像对比与识别技术等自动检测机车走行部存在的外部故障，对可能存在故障的部位进行标识，并及时反馈给检车中心，工作人员可以根据预警信息、线阵图像、3D图像等数据对故障进行确认，将确认的故障信息提交给维修人员进行处理，以达到检修的目的，提高工作效率，保证行车安全。具体而言，利用线阵相机逐行扫描运动的物体，并将每一条线进行拼接形成一幅完整的图像，由此可运用扫描定位技术将机车行走部关键线与物体相应的部位进行对应，可以准确描述运动的机车行走部的相关信息；利用3D成像技术对运行中的机车行走部进行数据采集；可将数据用于故障识别；检测人员可通过鼠标拖拽进行图像信息的多角度查看，便于发现和确认故障信息。
在上述实施例中，基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置还具有以下技术特征：其中的智能磁钢是指铺设于轨道下侧用于检测轨道车辆的磁钢设备，该装置能够接收模拟信号，对信号进行处理后可转换成数字信号，输出的数字信号可以被工控机采集卡进行处理。车轮传感器处理装置对智能磁钢发送的信息进行处理并计算出轴距、车速等过车信息。轨边设备100还包括AEI(Automatic Equipment Identification)天线140，机房设备200还包括与设备控制箱230相连的AEI主机250。轨边设备100还包括与设备控制箱230相连的吹风除尘排水设备150。图像处理服务器210、车轮传感器处理装置220和车辆信息采集服务器240通过KVM切换器260连接与检测中心计算机270相连。图像处理服务器210和车辆信息采集服务器230还连接有数据存储服务器280，由此可对采集信息进行存储、备份。
在上述实施例中，该机车行走部检测装置根据机车行走部的特殊结构和部件尺寸，利用在轨边安装高清线阵摄像头及3D成像模块，采集运行中的机车底部的牵引装置、电机盖、闸瓦或制动盘、撒砂器、齿轮箱、抱轴箱等关键部位图像，采用图像自动对比识别技术，结合3D数据信息，对图像进行自动故障分析，自动判别关键部件缺失、变形、漏油等异常情况，同时通过网络通道实时将识别结果和图像传输至检测中心进行故障预报，检车工作人员通过看图作业平台终端进行人工确认，利用三维重建技术对3D数据进行处理，可多角度查看关键部件信息，以提高检修人员作业质量和作业效率，加强机车运用中隐性故障的发现能力，实现全面检和重点检相结合，并提供故障基础信息收集、分析和管理等功能。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。