本实用新型属于煤矿机械设备技术领域，涉及到自制简易抱轨式阻车器。
背景技术：
斜巷运输工作是煤矿运输工作的重要组成部分，但由于井下客观条件限制及个别职工违章作业或者误操作等原因，时而发生断绳跑车、脱钩“放飞车”等现象，严重威胁行人及信号把钩工的安全，同时也给企业带来了一些不必要的经济损失。为此根据《煤矿安全规程》第三百七十条要求，“在上部平车场接近变坡点处，安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器”。现在每个变坡点处的阻车器都只包括一套挡爪，一旦这套挡爪出现问题，就不能阻止车辆滑入斜巷，容易发生安全事故。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了自制简易抱轨式阻车器，可以有效防止断绳跑车、脱钩“放飞车”等现象的发生，降低了安全事故的发生机率，可以更好地保证行人及信号把钩工的安全。
本实用新型所采取的具体技术方案是：自制简易抱轨式阻车器，包括阻车器本体，阻车器本体包括距离传感器、对称设置的两个挡爪、与每个挡爪连接且设置在地面下方容纳腔内的伸缩机构，两个挡爪都与地面形成转动配合且两个挡爪之间的空腔为轨道的放置腔，关键是：所述的阻车器还包括控制器，阻车器本体的数量至少为两个且所有阻车器本体沿轨道的长度方向设置，所有阻车器本体的伸缩机构和距离传感器都与控制器连接。
所述阻车器本体的数量为两个，伸缩机构是与气动开关连接的气缸，两个气动开关都与控制器连接。
所述的阻车器本体还包括固定在容纳腔内的水平轴、与水平轴形成转动配合的连接板，伸缩机构设置在连接板与挡爪之间且伸缩机构的一端与连接板铰接、另一端与挡爪下端铰接。
所述的阻车器本体还包括沿轨道长度方向设置的定位轴，定位轴的两端都是借助压紧板与地面固定连接，挡爪套装在定位轴上并与定位轴形成转动配合。
所述的定位轴上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于压紧板与挡爪之间。
所述的挡爪处于关闭状态时的外侧面与挡爪处于开启状态时的内侧面之间的夹角为60°-70°。
挡爪处于关闭状态时的外侧面与挡爪处于开启状态时的内侧面之间的夹角为65°。
本实用新型的有益效果是：设置至少两套阻车器本体，即使第一套阻车器本体出现问题，还有后面的阻车器本体可以抱住轨道阻止矿车继续前行，可以有效防止断绳跑车、脱钩“放飞车”等现象的发生，降低了安全事故的发生机率，可以更好地保证行人及信号把钩工的安全，同时也给企业减少了一些不必要的经济损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中，1代表挡爪，2代表伸缩机构，3代表水平轴，4代表连接板，5代表定位轴，6代表压紧板，α代表夹角。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：
具体实施例，如图1所示，自制简易抱轨式阻车器，包括阻车器本体，阻车器本体包括距离传感器、对称设置的两个挡爪1、与每个挡爪1连接且设置在地面下方容纳腔内的伸缩机构2，两个挡爪1都与地面形成转动配合且两个挡爪1之间的空腔为轨道的放置腔，阻车器还包括控制器，阻车器本体的数量至少为两个且所有阻车器本体沿轨道的长度方向设置，所有阻车器本体的伸缩机构和距离传感器都与控制器连接。挡爪1处于关闭状态时的外侧面与挡爪1处于开启状态时的内侧面之间的夹角α为60°-70°，夹角α越大则挡爪1的摆幅越大、夹角α越小则挡爪1的摆幅越小，所以根据现场情况综合考虑后，夹角α优选为65°。阻车器本体的数量优选为两个，在保证可靠拦车的前提下，尽可能地减少阻车器本体的数量，节约成本。伸缩机构2是与气动开关连接的气缸，两个气动开关都与控制器连接，利用控制器和气动开关的配合来控制两个气缸的伸缩状态，结构简单，操作方便。
作为对本实用新型的进一步改进，阻车器本体还包括固定在容纳腔内的水平轴3、与水平轴3形成转动配合的连接板4，伸缩机构2设置在连接板4与挡爪1之间且伸缩机构2的一端与连接板4铰接、另一端与挡爪1下端铰接。水平轴3、连接板4都是用报废的钢材边角边料加工而成的，结构简单，取材方便，成本低廉。
作为对本实用新型的进一步改进，阻车器本体还包括沿轨道长度方向设置的定位轴5，定位轴5的两端都是借助压紧板6与地面固定连接，挡爪1套装在定位轴5上并与定位轴5形成转动配合，结构简单，拆装方便快捷，省时省力。定位轴5上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于压紧板6与挡爪1之间，当矿车撞在挡爪1上时，缓冲弹簧可以缓冲吸能，减小矿车和挡爪1受到的撞击力。
本实用新型通过距离传感器检测矿车到阻车器的距离，并将检测结果发送给控制器，当有矿车下滑到第一个阻车器本体时，控制器发出信号使第一个阻车器本体的伸缩机构2伸长，挡爪1的下端向远离轨道的方向移动，挡爪1中部围绕定位轴5转动，使得挡爪1上端向内侧靠近，将轨道抱住阻止矿车继续前行，如果第一个阻车器本体出现故障，无法抱住轨道，则矿车继续前行，当矿车下滑到第二个阻车器本体时，控制器发出信号使第二个阻车器本体的伸缩机构2伸长，第二个阻车器本体的挡爪1可以将轨道抱住，阻止矿车继续前行。两套阻车器可以有效防止断绳跑车、脱钩“放飞车”等现象的发生，更好地保证行人及信号把钩工的安全，同时也给企业减少了一些不必要的经济损失。
阻车器可以与跑车防护装置组合配套使用：矿车正常下行，当矿车正常下行运行到距离第一个阻车器本体设定的位置时，第一个阻车器本体的挡爪1打开，第二个阻车器本体的挡爪1关闭，矿车通过第一个阻车器本体到达设定的位置时，第一个阻车器本体的挡爪1关闭，第二个阻车器本体的挡爪1打开，矿车通过第二个阻车器本体到达设定的位置时，第二个阻车器本体的挡爪1关闭，第一个阻车器本体的挡爪1打开；矿车上行时挡爪1的开关顺序相反。