具有减震避震功能的空铁行走机构的制作方法

本实用新型涉及公共交通技术领域，具体涉及具有减震避震功能的空铁行走机构。

背景技术：

空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式轨道列车，是一款新型现代交通系统。该系统通过采用新能源与现代轨道交通的概念叠加，创建了一个中国首创并适合中国国情的全新现代城乡交通新制式。与高铁、地铁、轻轨等传统轨道交通制式相比，新能源铁改变以往的高压电网获取牵引动力的模式，面向中国的交通现状与国情，凸显出其独特适应性和诸多优势。

空铁可以有效的节省城市空间，但是现有的空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有的空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性，目的在于提供具有减震避震功能的空铁行走机构，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

具有减震避震功能的空铁行走机构，包括轨道件、行走件和减震装置；所述轨道件包括行走空间、动力空间和永磁体；所述行走件包括第一连接件、行走轮、轮轴、线圈和第二连接件；所述行走空间和动力空间连通；所述永磁体的数量为两个及以上，且永磁体设置于动力空间的内壁上；所述行走轮通过轮轴活动连接于第一连接件，且行走轮绕轮轴的轴线旋转；所述第一连接件连接于线圈；所述行走轮位于行走空间内，所述线圈位于动力空间内；所述第二连接件连接于线圈的底部，且第二连接件远离线圈的一端连接减震装置；所述减震装置包括第三连接件、第一板件、第二板件、第三板件和气囊；所述第一板件、第二板件和第三板件自上而下依次设置；所述第三连接件铰接于第二连接件；所述第三连接件活动连接于第一板件且绕第三连接件的轴线旋转；所述第一板件固定连接于第三板件，且第二板件、气囊和第三板件依次连接。

现有技术中，空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性；本实用新型应用时，当空铁运行时，对线圈通电，线圈形成磁场，而永磁体在动力空间内形成的磁场与线圈相互作用，从而使得线圈成为动子，而永磁体形成定子，进而带动行走件沿着轨道件运动，行走轮绕轮轴的轴线旋转，并在行走空间内运动，从而通过整个空铁系统运行起来；当空铁遭遇颠簸时，第二板件压缩或者拉伸气囊，气囊在第二板件和第三板件之间变形，起到良好的缓冲作用，并且这种方式变形部分是气囊，而不是传统的机械减震，如弹簧和液压缸这种结构，本身具有更好的变形能力同时产生的变形热量极低，通过轨道件、行走件和减震装置之间结合的方式，可以非常有效的降低能量损耗，降低了空铁运行造成能源的浪费，提高了空铁运行的安全性。

进一步的，所述轨道件还包括隔板；所述行走空间和动力空间之间设置隔板，且隔板上设置开槽；所述第一连接件穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。

进一步的，所述行走轮接触于隔板，且行走轮在隔板上运动。

进一步的，所述动力空间底部设置滑槽，且第二连接件穿过所述滑槽，且在滑槽内沿滑槽运动。

本实用新型应用时，通过隔板对行走空间和动力空间进行隔离，当整个装置运行时，避免了动力空间内的磁场对行走空间内的设备进行磁化，使得行走空间内的设备不会对动力空间内的设备产生干扰和影响，提高了空铁运行的安全性。

进一步的，所述永磁体的数量为两个；所述两个永磁体对向设置于动力空间的内侧壁上。

进一步的，所述减震装置还包括第一连杆和第二连杆；所述第一板件通过第一连杆固定连接于第三板件；所述第二连杆的一端连接于第二板件，另一端穿过第三板件并连接于空铁车体。

再进一步的，所述第一连杆和第二连杆的数量均为两个及以上；所述第二板件上设置开孔，且开孔数量与第一连杆数量相匹配；所述第三板件上设置开孔，且开孔数量与第二连杆的数量相匹配。

再进一步的，所述第一连杆的一端固定连接于第一板件，另一端穿过第二板件上的开孔并固定连接于第三板件；所述第二连杆的一端固定连接于第二板件，另一端穿过第三板件上的开孔并连接于空铁车体。

本实用新型应用时，通过第一连杆和第二连杆将第一板件、第二板件和第三板件有机的结合在一起，使得气囊在减震过程中，可以避免第一板件、第二板件和第三板件之间的直接接触，从而进一步降低了热量产生和板件磨损，提高了空铁运行的安全性。

进一步的，所述减震装置还包括滚轮；所述滚轮设置于第三连接件底部，且接触于第一板件底部。

本实用新型应用时，当车体转向时，第三连接件绕自身轴线旋转，而滚轮对第三连接件起到辅助支撑，并且滚轮在第一板件底部滚动，使得车体转向更加稳定，滚轮的数量一般设置为两个或者两个以上，可以进一步的提高空铁运行的安全性。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型具有减震避震功能的空铁行走机构，通过轨道件、行走件和减震装置之间结合的方式，可以非常有效的降低能量损耗，降低了空铁运行造成能源的浪费，提高了空铁运行的安全性；

2、本实用新型具有减震避震功能的空铁行走机构，避免了动力空间内的磁场对行走空间内的设备进行磁化，使得行走空间内的设备不会对动力空间内的设备产生干扰和影响，提高了空铁运行的安全性；

3、本实用新型具有减震避震功能的空铁行走机构，使得气囊在减震过程中，可以避免第一板件、第二板件和第三板件之间的直接接触，从而进一步降低了热量产生和板件磨损，提高了空铁运行的安全性；

4、本实用新型具有减震避震功能的空铁行走机构，使得车体转向更加稳定，滚轮的数量一般设置为两个或者两个以上，可以进一步的提高空铁运行的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型轨道件结构示意图；

图2为本实用新型行走件和减震装置示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图；

图4为本实用新型减震装置侧视图；

图5为本实用新型减震装置轴测图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-轨道件，2-行走件，11-行走空间，12-隔板，13-动力空间，14-永磁体，21-第一连接件，22-行走轮，23-轮轴，24-线圈，25-第二连接件，31-第三连接件，32-第一板件，33-第一连杆，34-第二板件，35-第二连杆，36-第三板件，37-气囊，38-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1～5所示，本实用新型具有减震避震功能的空铁行走机构，包括轨道件1、行走件2和减震装置3；所述轨道件1包括行走空间11、动力空间13和永磁体14；所述行走件2包括第一连接件21、行走轮22、轮轴23、线圈24和第二连接件25；所述行走空间11和动力空间13连通；所述永磁体14的数量为两个及以上，且永磁体14设置于动力空间13的内壁上；所述行走轮22通过轮轴23活动连接于第一连接件21，且行走轮22绕轮轴23的轴线旋转；所述第一连接件21连接于线圈24；所述行走轮22位于行走空间11内，所述线圈24位于动力空间13内；所述第二连接件25连接于线圈24的底部，且第二连接件25远离线圈24的一端连接减震装置3；所述减震装置3包括第三连接件31、第一板件32、第二板件34、第三板件36和气囊37；所述第一板件32、第二板件34和第三板件36自上而下依次设置；所述第三连接件31铰接于第二连接件25；所述第三连接件31活动连接于第一板件32且绕第三连接件31的轴线旋转；所述第一板件32固定连接于第三板件36，且第二板件34、气囊37和第三板件36依次连接。

本实施例实施时，当空铁运行时，对线圈24通电，线圈24形成磁场，而永磁体14在动力空间13内形成的磁场与线圈24相互作用，从而使得线圈24成为动子，而永磁体14形成定子，进而带动行走件沿着轨道件1运动，行走轮22绕轮轴的轴线旋转，并在行走空间11内运动，从而通过整个空铁系统运行起来；当空铁遭遇颠簸时，第二板件34压缩或者拉伸气囊37，气囊37在第二板件34和第三板件36之间变形，起到良好的缓冲作用，并且这种方式变形部分是气囊37而不是传统的机械减震，如弹簧和液压缸这种结构，本身具有更好的变形能力同时产生的变形热量极低，通过轨道件1、行走件2和减震装置3之间结合的方式，可以非常有效的降低能量损耗，降低了空铁运行造成能源的浪费，提高了空铁运行的安全性。

实施例2

如图1～3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述轨道件1还包括隔板12；所述行走空间11和动力空间13之间设置隔板12，且隔板12上设置开槽；所述第一连接件21穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。所述行走轮22接触于隔板12，且行走轮22在隔板12上运动。所述动力空间13底部设置滑槽，且第二连接件25穿过所述滑槽，且在滑槽内沿滑槽运动。

本实施例实施时，通过隔板12对行走空间11和动力空间13进行隔离，当整个装置运行时，避免了动力空间13内的磁场对行走空间11内的设备进行磁化，使得行走空间11内的设备不会对动力空间13内的设备产生干扰和影响，提高了空铁运行的安全性。

实施例3

如图3～5所示，本实施例在实施例1的基础上，所述减震装置3还包括第一连杆33和第二连杆35；所述第一板件32通过第一连杆33固定连接于第三板件36；所述第二连杆35的一端连接于第二板件34，另一端穿过第三板件36并连接于空铁车体。所述第一连杆33和第二连杆35的数量均为两个及以上；所述第二板件34上设置开孔，且开孔数量与第一连杆33数量相匹配；所述第三板件36上设置开孔，且开孔数量与第二连杆35的数量相匹配。所述第一连杆33的一端固定连接于第一板件32，另一端穿过第二板件34上的开孔并固定连接于第三板件36；所述第二连杆35的一端固定连接于第二板件34，另一端穿过第三板件36上的开孔并连接于空铁车体。

本实施例实施时，通过第一连杆33和第二连杆35将第一板件32、第二板件34和第三板件36有机的结合在一起，使得气囊37在减震过程中，可以避免第一板件32、第二板件34和第三板件36之间的直接接触，从而进一步降低了热量产生和板件磨损，提高了空铁运行的安全性。

实施例4

如图4～5所示，本实施例在实施例1的基础上，所述减震装置3还包括滚轮38；所述滚轮38设置于第三连接件31底部，且接触于第一板件32底部。

本实施例实施时，当车体转向时，第三连接件31绕自身轴线旋转，而滚轮38对第三连接件31起到辅助支撑，并且滚轮38在第一板件32底部滚动，使得车体转向更加稳定，滚轮38的数量一般设置为两个或者两个以上，可以进一步的提高空铁运行的安全性。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。