本发明属于轨道交通车辆用转向架技术领域，具体涉及一种具有小曲线通过能力的六轴高地板轻轨车辆相邻两个车体共用的非动力中间铰接转向架。
背景技术：
现有的大、中型地铁车辆一般要求正线轨道最小曲线半径在300-350米之间，采用全钢车轮，轴重达14吨到16吨左右，运量大、噪音大、建设成本高，不适合于城市高架和地面线路运行，因此不宜作为中小城市的骨干轨道交通工具。而六轴高地板轻轨车辆，采用橡胶弹性车轮，轴重在10.5吨到12.5吨左右，可以通过25到50米的正线曲线半径，减少线路建设的工程拆迁量。同时，由于车辆较低的轴重和采用橡胶弹性车轮，轮轨噪声较低，可以在城市高架轨道和地面轨道线路运行，既保持了钢轮-钢轨轨道交通系统的技术优点，又可避免橡胶轮单轨、中低速磁悬浮等交通系统的技术弱点，因此在国外中小城市作为骨干轨道交通系统仍然应用广泛。
目前，我国既没有具有小曲线通过能力的小型四轴高地板轻轨车辆应用，也没有六轴高地板轻轨车辆应用。采用橡胶弹性车轮的六轴高地板轻轨车辆，能够通过25到50米的小曲线，且具有较低的轮轨噪声，与具有同等技术特点的小型四轴高地板车辆相比，六轴高地板轻轨车在充分利用轨道允许的静态轴重条件下减少列车的转向架总数量，还可通过多组连挂运行提高运量，完全可以作为中小城市的低造价骨干轨道交通系统，实现地下铁道、高架线路和地面线路的立体化运行，在国外无论是作为无人驾驶地铁，还是近郊通勤电车均有应用。
另外，国内已经研制的六轴铰接高地板轻轨车辆两车体之间铰接转向架采用回转轴承实现转向架与车体的连接，不但回转阻力大小不可控，且成本高、重量大，需要对转盘轴承定期注入润滑脂；此外，现有技术的六轴高地板轻轨车中间铰接转向架上的八个一系弹簧是分开设置的，没有在同一个平面内，转向架构架的制造工艺性和强度可靠性差；而且六轴高地板轻轨车中间铰接转向架采用实心车轴，无法实现对车轴定期进行超声波探伤检查。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有小曲线通过能力的六轴高地板轻轨车中间铰接转向架，以解决现有中间铰接转向架回转阻力大小不可控，成本高、重量大的技术难题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案实现：
一种具有小曲线通过能力的六轴高地板轻轨车中间铰接转向架，包括：摇枕装置、构架装置、两个轮对装置、轴箱装置、基础制动装置；其中，所述摇枕装置通过二系悬挂装置安装在构架装置上；在所述构架装置的底部安装有多个一系悬挂装置；在所述的两个轮对装置的端部分别设置有轴箱装置；所述轴箱装置与一系悬挂装置连接，通过轴箱装置、一系悬挂装置使轮对装置安装在构架装置上；所述基础制动装置安装在轮对装置上；所做的改进是：在所述摇枕装置上安装有回转装置，通过回转装置将两车体进行连接，所述回转装置包括：中心销橡胶套、下摩擦盘、上摩擦盘、中心销、下铰接装置、关节轴承、上铰接装置；其中，所述中心销橡胶套安装在摇枕装置上，在中心销橡胶套上从下到上依次套装有下摩擦盘、上摩擦盘；所述中心销穿插在中心销橡胶套内；在所述中心销的端部设有连接盘，通过连接盘将中心销与下铰接装置进行连接；所述下铰接装置用于与车体连接；所述关节轴承设置在下铰接装置与上铰接装置之间，用于将下铰接装置与上铰接装置进行连接；所述上铰接装置用于与另一个车体连接。
作为本发明的优选，所述基础制动装置采用紧凑型制动夹钳单元；所述一系悬挂装置为圆锥形层叠式橡胶弹簧，共八个，设置在同一个水平面内且均向上安装；所述上摩擦盘和下摩擦盘均为自润滑材料，摩擦系数稳定且免维护；所述关节轴承为免维护全金属耐磨关节轴承，其允许连接的两个车体之间相对点头、摇头和侧滚。
作为本发明的进一步优选，所述轮对装置与轴箱装置之间通过自密封免维护单元式滚子轴承连接；轮对装置包括：空心车轴和设置在空心车轴两端的橡胶弹性车轮，采用橡胶弹性车轮能够降低轮轨噪声，采用空心车轴便于后续对车轴定期进行超声波探伤检查。
作为本发明的更进一步优选，所述二系悬挂装置包括：斜对称布置的两个牵引拉杆、空气弹簧、垂向减振器、横向减振器、抗侧滚扭杆装置；其中，所述牵引拉杆用于在纵向上连接摇枕装置和构架装置；所述空气弹簧设置在摇枕装置与构架装置之间，用于起到缓冲作用；所述垂向减振器一端安装在构架装置上，另一端与摇枕装置垂直连接；所述横向减振器一端安装在构架装置上，另一端与摇枕装置连接；所述抗侧滚扭杆装置安装在构架装置的底部，用于在竖直方向上连接摇枕装置和构架装置。
本发明的优点和积极效果：
（1）本发明提供的中间铰接转向架打破了传统使用转盘轴承实现转向架与车体的连接形式，其采用回转装置将转向架与车体进行连接，使转向架与车体之间保持适当阻力的回转功能，避免采用复杂高成本的回转轴承，其结构简单，重量轻，强度可靠，且使用方便；采用该转向架不仅可以提高六轴高地板轻轨车辆的运行平稳性和抗脱轨安全性，还能降低车辆制造和运营维护的成本。
（2）本发明提供的中间转向架与车体之间的回转阻力大小可调，能够满足不同的车辆速度对转向架运行稳定性要求，其适用范围广。
（3）本发明提供的中间转向架将构架装置与轴箱装置之间连接的一系悬挂装置设置在同一个水平面上，且均向上安装，大大降低了转向架构架装置的制造工艺性；此外，该转向架的轮对装置采用橡胶弹性车轮和空心车轴，不仅能够降低轮轨噪声，而且也便于后续对车轴定期进行超声波探伤检查，使转向架更加安全可靠。
附图说明
图1是六轴高地板轻轨车辆的结构示意图；
图2是本发明中间铰接转向架的上部三维示意图；
图3是本发明中间铰接转向架的装配分解示图；
图4是本发明中间铰接转向架的下部三维示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案及其优点，下面结合附图对本申请进行详细描述，但并不用于限定本发明的保护范围。
如图1所示，本发明所涉及的六轴高地板轻轨车包括：第一车体模块1、第二车体模块2、第一端部动力转向架3、中间铰接转向架4和第二端部动力转向架5；其中，所述第一车体模块1与第二车体模块2共同支撑在中间铰接转向架4上，第一车体模块1的另一端支撑在第一端部动力转向架3上，第二车体模块2的另一端支撑在第二端部动力转向架5上，第一车体模块1与第二车体模块2之间是贯通的，并通过橡胶风挡连接，在第一车体模块1与第二车体模块2之间的上部设有横向连接装置和/或阻尼装置,全车的地板高度是一致的，一般在950到1050毫米左右。
如图2、图3所示，本发明提供的中间铰接转向架4包括：摇枕装置6、构架装置7、两个轮对装置8、轴箱装置9、基础制动装置10、回转装置；其中，所述摇枕装置6通过二系悬挂装置安装在构架装置7上；在所述构架装置7的底部安装轮对装置8的位置安装有八个一系悬挂装置11，八个一系悬挂装置11在同一个水平面内且均向上安装，所述的八个一系悬挂装置11为圆锥形层叠式橡胶弹簧，其结构简单、安全可靠，且无磨损，免维护；所述的两个轮对装置8包括：空心车轴和设置在空心车轴两端的橡胶弹性车轮，在所述的两个轮对装置8的端部分别设置有轴箱装置9；所述的轴箱装置9与轮对装置8之间通过自密封免维护单元式滚子轴承连接，轴箱装置9与一系悬挂装置11连接，通过轴箱装置9、一系悬挂装置11使轮对装置8安装在构架装置7上；所述基础制动装置10安装在轮对装置8上，基础制动装置10采用紧凑型制动夹钳单元；所述回转装置安装在摇枕装置6上，通过回转装置将第一车体模块1与第二车体模块2进行连接，回转装置包括：中心销橡胶套18、下摩擦盘17、上摩擦盘19、中心销20、下铰接装置21、关节轴承22、上铰接装置23；其中，所述中心销橡胶套18安装在摇枕装置6上，在中心销橡胶套18上从下到上依次套装有下摩擦盘17、上摩擦盘19，所述中心销20穿插在中心销橡胶套18内；所述下摩擦盘17和上摩擦盘19均为自润滑材料，摩擦系数稳定且免维护，下摩擦盘17的底部与摇枕装置6接触，上摩擦盘19的顶部与中心销20接触；在所述中心销20的端部设有连接盘（未标记），中心销20与连接盘为一体式结构，通过连接盘将中心销20与下铰接装置21进行连接；所述下铰接装置21与第一车体模块1通过螺栓连接；所述关节轴承22设置在下铰接装置21与上铰接装置23之间，用于将下铰接装置21与上铰接装置23进行连接；所述关节轴承22为免维护全金属耐磨关节轴承，其允许第一车体模块1与第二车体模块2之间相对点头、摇头和侧滚；所述上铰接装置23与第二车体模块2通过螺栓连接。
如图3、图4所示，所述的二系悬挂装置包括：斜对称布置的两个牵引拉杆12、空气弹簧13、垂向减振器14、横向减振器15、抗侧滚扭杆装置16；其中，所述牵引拉杆12用于在纵向上连接摇枕装置6和构架装置7，传递纵向力并允许摇枕装置6相对于构架装置7在垂向和横向两个方向上在一定范围内运动；所述空气弹簧13设置在摇枕装置6与构架装置7之间，用于起到缓冲作用；所述垂向减振器14一端安装在构架装置上，另一端与摇枕装置6垂直连接；所述横向减振器15一端安装在构架装置上，另一端与摇枕装置6连接；所述抗侧滚扭杆装置16安装在构架装置的底部，用于在竖直方向上连接摇枕装置6和构架装置7。