本发明涉及隧道施工设备的技术领域，具体涉及一种隧道牵引机车。
背景技术
隧道牵引机车用于拖动功能车辆行走。隧道牵引机车通常采用踏面制动形式，驻车、制动时由制动气缸内的压缩弹簧和压缩气压提供制动力，制动气缸的活塞杆紧压闸瓦，闸瓦抱死车轮实现制动。现有车辆有双侧闸瓦制动和单侧闸瓦制动两种形式，单侧闸瓦制动结构简单，制动效率低。双侧闸瓦制动结构复杂，制动效率高。不论是双侧闸瓦制动还是单侧闸瓦制动在机车行驶过程中，减速、制动时由于左右轮制动不均匀往往造成左右轮闸瓦磨损不同，且闸瓦产生偏磨现象，直接的影响机车的制动性能。同时，目前的隧道牵引机车在长大坡度隧道施工运输中，经常会因隧道牵引机车的行进速度过快而使操作人员产生恐惧心理，影响操作人员的身心健康；同时，隧道牵引机车的行进速度过快还会对车辆上的设备造成安全隐患，牵引销轴受到非常大的冲击，特别是隧道牵引机车在转弯的时候，增大了牵引销轴与转向架之间的磨损，造成零部件损坏，缩短零件使用寿命，隧道牵引机车安全性能差，因此，应该提供一种制动效果好、且减振性能优的隧道牵引机车。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道牵引机车，其结构简单、设计合理，实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，利用第一钢板橡胶弹簧能够减少轮对的振动，能够在隧道牵引机车的纵向和横向两个方向上均提供柔性连接，第二钢板橡胶弹簧能够使车体相对于转向架侧板发生偏移和回转，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损，缓冲轴套能够避免转向架与牵引销轴之间产生巨大的刚性冲击，能够防止转向架与牵引销轴因刚性冲击而造成损害。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种隧道牵引机车，其特征在于：包括车体、设置在所述车体下方的两个转向架、安装在所述转向架上的轮对和用于制动所述轮对的制动装置，所述轮对包括安装在转向架侧板上的车轴、套装在所述车轴两端的车轮和安装在所述转向架侧板上供车轴端部安装的楔形轴承座，所述制动装置包括安装在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮周侧的右侧制动机构，所述左侧制动机构和右侧制动机构结构相同，所述左侧制动机构和右侧制动机构均包括设置在车轮上方的制动缸、沿车轮径向方向对称设置在车轮两侧的第一闸瓦组件和第二闸瓦组件，所述第一闸瓦组件由与制动杆连接的第一传动组件驱动，所述第二闸瓦组件由与所述第一传动组件连接的第二传动组件驱动，所述第一传动组件包括与制动杆连接的第一制动臂和安装在所述第一制动臂上的吊板，所述第一闸瓦组件包括通过第一插销安装在第一制动臂上的第一闸瓦托、安装在第一闸瓦托上的第一闸瓦和套装在第一插销上用于限定第一闸瓦安装位置的第一弹簧片，所述第二传动组件包括一端与第一制动臂连接的调节杆、与所述调节杆另一端连接的第二制动臂，所述第二闸瓦组件包括通过第二插销安装在第二制动臂上的第二闸瓦托、安装在第二闸瓦托上的第二闸瓦和套装在第二插销上用于限定第二闸瓦安装位置的第二弹簧片，所述左侧制动机构的第一制动臂和所述右侧制动机构的第一制动臂通过第一连接杆连接，所述左侧制动机构的第二制动臂和所述右侧制动机构的第二制动臂通过第二连接杆连接，所述转向架侧板与所述楔形轴承座之间设置有用于减少所述轮对振动的第一钢板橡胶弹簧组件，所述转向架与所述车体之间设置有用于减少所述车体振动的第二钢板橡胶弹簧组件，所述转向架与牵引销轴之间设置有缓冲轴套组件，所述楔形轴承座具有两个对称布设的第一斜面，所述第一钢板橡胶弹簧组件包括安装在所述第一斜面上的第一钢板橡胶弹簧和固定安装在转向架侧板上用于支撑所述第一钢板橡胶弹簧的楔形座，所述楔形座具有一个第二斜面，所述第二斜面上开设有v型槽，所述第一钢板橡胶弹簧包括v型橡胶板、包覆在所述v型橡胶板外表面上的v型钢板和镶嵌在所述v型橡胶板内表面上的斜三棱柱，所述v型钢板的外表面与所述v型槽的表面滑动配合，所述斜三棱柱与楔形轴承座固定连接，所述第二钢板橡胶弹簧组件包括第二钢板橡胶弹簧和设置在第二钢板橡胶弹簧顶端的连接柱，转向架中心板的中心位置开设有牵引销轴安装孔，所述缓冲轴套组件包括套装在所述牵引销轴安装孔内的支撑套筒和套装在所述支撑套筒内的缓冲轴套，车体侧板上设置有用于连接车体侧板和所述转向架侧板的连接板。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述转向架侧板上设置有制动缸安装架和制动缸托架，所述制动缸安装架位于制动缸的一侧，所述制动缸托架位于制动缸的下方，所述制动杆的端部设置有铰接座，所述第一制动臂的上端安装在铰接座上，所述第一连接杆安装在所述第一制动臂的下端。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述转向架侧板上设置有与转向架侧板相垂直的转向架筋板，所述转向架筋板上设置有第二制动臂铰接座，所述第二制动臂的上端安装在第二制动臂铰接座上，所述第二连接杆安装在第二制动臂的下端。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述转向架侧板上设置有吊板安装架，所述吊板的上端安装在所述吊板安装架上，所述吊板的下端套装在第一插销上。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述第一闸瓦托上设置有第一凸块，所述第一弹簧片的一端抵接在所述第一凸块的下方，所述第一弹簧片的另一端通过第一调节螺栓压紧，所述第一制动臂上设置有第一安装板，所述第一调节螺栓安装在第一安装板上。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述第二闸瓦托上设置有第二凸块，所述第二弹簧片的一端抵接在所述第二凸块的下方，所述第二弹簧片的另一端通过第二调节螺栓压紧，所述第二制动臂上设置有第二安装板，所述第二调节螺栓安装板在所述第二安装板上。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述第二钢板橡胶弹簧组件的数量为两个，两个所述第二钢板橡胶弹簧组件沿着转向架侧板纵向中心线对称布设。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述斜三棱柱与楔形轴承座之间通过平键固定连接。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述缓冲轴套由外层钢管、套装在所述外层钢管内的橡胶环和套装在所述橡胶环内的内层钢管粘结制成，所述外层钢管的外圆面为圆柱面，所述内层钢管的外圆面为锥面，所述锥面的周向方向上开设有多个凹槽，所述牵引销轴安装在所述内层钢管内。
上述的一种隧道牵引机车，其特征在于：所述支撑套筒为两端开口的筒形结构，所述支撑套筒的底端设置有用于限定所述缓冲轴套安装位置的环形限位板，所述支撑套筒的顶端安装有压盖，所述压盖的中心开设有供牵引销轴穿过的通孔。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧安装左侧制动机构，在转向架侧板上且位于右侧的车轮周侧安装右侧制动机构，且左侧制动机构和右侧制动机构结构相同，所述左侧制动机构和右侧制动机构均包括制动缸、第一闸瓦组件和第二闸瓦组件，实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳，制动效果好。
2、本发明通过第一连接杆将左侧制动机构的第一制动臂和所述右侧制动机构的第一制动臂连接，通过第二连接杆将左侧制动机构的第二制动臂和所述右侧制动机构的第二制动臂连接，能够实现左侧的车轮和右侧的车轮的同步制动，同时，又由于左侧的车轮和右侧的车轮上均实现双侧闸瓦制动的方式，与现有技术相比较，本制动装置制动灵活，能够应用于大型隧道牵引机车的制动系统中，适用范围广。
3、本发明通过在转向架侧板上设置用于减少轮对振动的第一钢板橡胶弹簧组件，第一钢板橡胶弹簧组件包括第一钢板橡胶弹簧和楔形座，当轮对受到较大振动时，第一钢板橡胶弹簧能够在楔形轴承座的带动下，在楔形座的v型槽内滑动，同时，第一钢板橡胶弹簧能够吸收来自楔形座和楔形轴承座的压力，从而减轻了轮对和车体的振动，每个轮对使用两组第一钢板橡胶弹簧，能够对轮对起到导向作用，能够传递轮对的牵引力和制动力，能够减少轮对的振动，同时，能够在隧道牵引机车的纵向和横向两个方向上均提供柔性连接，使用效果好。
4、本发明通过在转向架上安装用于减少车体振动的第二钢板橡胶弹簧组件，第二钢板橡胶弹簧组件包括第二钢板橡胶弹簧和连接柱，所述第二钢板橡胶弹簧不仅能够承载车体之上的垂向载荷，而且能够有效的衰减摇晃振动，当隧道牵引机车在急转弯时，第二钢板橡胶弹簧能够使车体相对于转向架侧板发生偏移和回转，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损。
5、本发明通过在转向架与牵引销轴之间设置缓冲轴套组件，所述缓冲轴套组件包括固定座和缓冲轴套，当隧道牵引机车牵引或急停时，缓冲轴套能够避免转向架与牵引销轴之间产生巨大的刚性冲击，能够防止转向架与牵引销轴因刚性冲击而造成损害，有效的提高了隧道牵引机车运行时的稳定性、可靠性。
6、本发明结构简单、设计合理，制造成本低，便于推广应用。
综上所述，本发明结构简单、设计合理，实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，利用第一钢板橡胶弹簧能够减少轮对的振动，能够在隧道牵引机车的纵向和横向两个方向上均提供柔性连接，第二钢板橡胶弹簧能够使车体相对于转向架侧板发生偏移和回转，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损，缓冲轴套能够避免转向架与牵引销轴之间产生巨大的刚性冲击，能够防止转向架与牵引销轴因刚性冲击而造成损害。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明制动装置的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的a处放大图。
图4为图1的b处放大图。
图5为本发明转向架、轮对、第一钢板橡胶弹簧组件和第二钢板橡胶弹簧组件的连接关系构示意图。
图6为图5的a-a剖视图。
图7为图5的俯视图。
图8为图7的c处放大图。
图9为本发明楔形轴承座的结构示意图。
图10为本发明楔形座的结构示意图。
图11为本发明第一钢板橡胶弹簧的结构示意图。
图12为本发明内层钢管的结构示意图。
图13为本发明正常行进状态下连接板与车体侧板的连接关系示意图。
图14为本发明脱轨状态下连接板、车体侧板和转向架侧板的连接关系示意图。
附图标记说明:
1-1—转向架侧板；1-2—转向架筋板；1-3—转向架中心板；
2-1—车轴；2-2—车轮；2-3—楔形轴承座；
2-3-1—第一斜面；3—楔形座；3-1—第二斜面；
3-1-1—v型槽；4—第一钢板橡胶弹簧；4-1—v型钢板；
4-2—v型橡胶；4-3—斜三棱柱；5-1—支撑套筒；
5-2—外层钢管；5-3—橡胶环；5-4—内层钢管；
5-4-1—凹槽；5-5—压盖；6—第二钢板橡胶弹簧；
7—连接柱；8—牵引销轴；9—平键；
10—制动缸；10-1—制动杆；11—制动缸安装架；
12—铰接座；13—第一制动臂；13-1—第一安装板；
14—吊板；15—第一闸瓦；16—第一闸瓦托；
16-1—第一凸块；17—第一插销；18—备用安装座；
19—固定座；20—调节杆；21—第二制动臂；
21-1—第二安装板；22—第二制动臂铰接座；23—制动缸托架；
24—吊板安装架；25—第二闸瓦；26—第二闸瓦托；
26-1—第二凸块；27—第二插销；28—第一连接杆；
29—第二连接杆；30—第一弹簧片；31—第一调节螺栓；
32—第二弹簧片；33—第二调节螺栓；34—车体侧板；
35—连接板；36—第一插销；37—第二插销。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明包括车体、设置在所述车体下方的两个转向架、安装在所述转向架上的轮对和用于制动所述轮对的制动装置，所述轮对包括安装在转向架侧板1-1上的车轴2-1、套装在所述车轴2-1两端的车轮2-2和安装在所述转向架侧板1-1上供车轴2-1端部安装的楔形轴承座2-3，所述制动装置包括安装在转向架侧板1-1上且位于左侧的车轮2-2周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮2-2周侧的右侧制动机构，所述左侧制动机构和右侧制动机构结构相同，所述左侧制动机构和右侧制动机构均包括设置在车轮2-2上方的制动缸10、沿车轮2-2径向方向对称设置在车轮2-2两侧的第一闸瓦组件和第二闸瓦组件，所述第一闸瓦组件由与制动杆10-1连接的第一传动组件驱动，所述第二闸瓦组件由与所述第一传动组件连接的第二传动组件驱动，所述第一传动组件包括与制动杆10-1连接的第一制动臂13和安装在所述第一制动臂13上的吊板14，所述第一闸瓦组件包括通过第一插销17安装在第一制动臂13上的第一闸瓦托16、安装在第一闸瓦托16上的第一闸瓦15和套装在第一插销17上用于限定第一闸瓦15安装位置的第一弹簧片30，所述第二传动组件包括一端与第一制动臂13连接的调节杆20、与所述调节杆20另一端连接的第二制动臂21，所述第二闸瓦组件包括通过第二插销27安装在第二制动臂21上的第二闸瓦托26、安装在第二闸瓦托26上的第二闸瓦25和套装在第二插销27上用于限定第二闸瓦25安装位置的第二弹簧片32，所述左侧制动机构的第一制动臂13和所述右侧制动机构的第一制动臂13通过第一连接杆28连接，所述左侧制动机构的第二制动臂21和所述右侧制动机构的第二制动臂21通过第二连接杆29连接。
如图5至图11所示，所述转向架侧板1-1与所述楔形轴承座2-3之间设置有用于减少所述轮对振动的第一钢板橡胶弹簧组件，所述转向架侧板1-1与所述车体之间设置有用于减少所述车体振动的第二钢板橡胶弹簧组件，所述转向架与牵引销轴8之间设置有缓冲轴套组件，所述楔形轴承座2-3具有两个对称布设的第一斜面2-3-1，所述第一钢板橡胶弹簧组件包括安装在所述第一斜面2-3-1上的第一钢板橡胶弹簧4和固定安装在转向架侧板1-1上用于支撑所述第一钢板橡胶弹簧4的楔形座3，所述楔形座3具有一个第二斜面3-1，所述第二斜面3-1上开设有v型槽3-1-1，所述第一钢板橡胶弹簧4包括v型橡胶板4-2、包覆在所述v型橡胶板4-2外表面上的v型钢板4-1和镶嵌在所述v型橡胶板4-2内表面上的斜三棱柱4-3，所述v型钢板4-1的外表面与所述v型槽3-1-1的表面滑动配合，所述斜三棱柱4-3与楔形轴承座2-3固定连接，所述第二钢板橡胶弹簧组件包括第二钢板橡胶弹簧6和设置在第二钢板橡胶弹簧6顶端的连接柱7，转向架中心板1-3的中心位置开设有牵引销轴安装孔，所述缓冲轴套组件包括套装在所述牵引销轴安装孔内的支撑套筒5-1和套装在所述支撑套筒5-1内的缓冲轴套。
如图13所示，车体侧板34上设置有用于连接车体侧板34和所述转向架侧板1-1的连接板35。
如图1至图4所示，本实施例中，通过在转向架侧板1-1上且位于左侧的车轮2-2周侧安装左侧制动机构，在转向架侧板1-1上且位于右侧的车轮2-2周侧安装右侧制动机构，且左侧制动机构和右侧制动机构结构相同，所述左侧制动机构和右侧制动机构均包括制动缸10、第一闸瓦组件和第二闸瓦组件，所述第一闸瓦组件由第一传动组件驱动，所述第二闸瓦组件由第二传动组件驱动，当驻车制动时，制动缸10的内弹簧收缩，使制动杆10-1回收，制动杆10-1带动第一传动组件使第一闸瓦组件实现制动，同时，由于第二传动组件与第一传动组件连接，因此，在第一传动组件的带动下，第二传动组件能够带动第二闸瓦组件实现制动，由于第一闸瓦组件和第二闸瓦组件沿车轮2-2径向方向对称设置在车轮2-2的两侧，从而实现对车轮2-2双侧闸瓦制动的目的，制动平稳，制动效果好。
本实施例中，所述第一传动组件包括第一制动臂13和吊板14，所述第一闸瓦组件包括第一闸瓦托16、第一闸瓦15和第一弹簧片30，第一制动臂13与制动杆10-1连接，第一闸瓦托16通过第一插销17安装在第一制动臂13上，第一闸瓦15固定安装在第一闸瓦托16上，实际使用时，当制动杆10-1收缩时，制动杆10-1能够带动第一制动臂13发生摆动，第一制动臂13能够带动第一闸瓦托16和第一闸瓦15靠近车轮2-2，使第一闸瓦15紧贴在车轮2-2一侧的车轮面上，从而实现对车轮2-2的制动。
实际使用时，第一闸瓦托16和第一闸瓦15在重力的作用下，能够绕着第一插销17顺时针转动，因此，应该在第一插销17套装用于限定第一闸瓦15安装位置的第一弹簧片30，利用第一弹簧片30能够防止第一闸瓦托16和第一闸瓦15绕着第一插销17顺时针转动，能够使第一闸瓦托16和第一闸瓦15的对称中心线与车轮2-2的水平中心线处于相重合的状态，同时，第一弹簧片30柔性限位，避免采用刚性限位件对第一闸瓦托16和第一闸瓦15造成损伤，使用效果好。
本实施例中，所述第二传动组件包括调节杆20和第二制动臂21，所述第二闸瓦组件包括第二闸瓦托26、第二闸瓦25和第二弹簧片32，由于调节杆20的一端与第一制动臂13连接，调节杆20的另一端与第二制动臂21上，第二闸瓦托26通过第二插销27安装在第二制动臂21上，第二闸瓦25固定安装在第二闸瓦托26上，因此，当第一制动臂13带动第一闸瓦托16和第一闸瓦15靠近车轮2-2，使第一闸瓦15紧贴在车轮2-2上时，第一制动臂13能够带动调节杆20发生水平移动，调节杆20能够带动第二制动臂21摆动，使第二制动臂21能够带动第二闸瓦托26和第二闸瓦25靠近车轮2-2，使第二闸瓦25紧贴在车轮2-2另一侧的车轮面上，使第二闸瓦25与第一闸瓦15同时实现对车轮2-2的制动。
实际使用时，第二闸瓦托26和第二闸瓦25在重力的作用下，能够绕着第二插销27逆时针转动，因此，应该在第二插销27上套装用于限定第二闸瓦25安装位置的第二弹簧片32，利用第二弹簧片32能够防止第二闸瓦托26和第二闸瓦25绕着第二插销27逆时针转动，能够使第二闸瓦托26和第二闸瓦25的对称中心线与车轮2-2的水平中心线处于相重合的状态，同时，第二弹簧片32柔性限位，避免采用刚性限位件对第二闸瓦托26和第二闸瓦25造成损伤，使用效果好。
本实施例中，通过第一连接杆28将左侧制动机构的第一制动臂13和所述右侧制动机构的第一制动臂13连接，通过第二连接杆29将左侧制动机构的第二制动臂21和所述右侧制动机构的第二制动臂21连接，能够实现左侧的车轮2-2和右侧的车轮2-2的同步制动，同时，又由于左侧的车轮2-2和右侧的车轮2-2上均实现双侧闸瓦制动的方式，与现有技术相比较，本制动装置制动灵活，能够应用于大型隧道牵引机车的制动系统中，适用范围广。
当需要将本制动装置应用于小型隧道牵引机车的制动系统中时，即不需要双侧闸瓦制动产生的较大制动力，因此，需要将本制动装置的第二传动组件和第二闸瓦组件拆除，仅仅使用第一传动组件和第一闸瓦组件对车轮2-2实现单侧闸瓦制动，但是，在实际切换使用的过程中，需要在转向架侧板1-1上设置固定座19，并在固定座19上竖直安装备用安装座18，在将第二传动组件和第二闸瓦组件拆除之后，将备用安装座18顺时针旋转90°后固定安装在固定座19上，再将第一制动臂13的下端铰接安装在备用安装座18上，结构简单，拆装方便。
如图5、图8、图9、图10和图11所示，本实施例中，通过在转向架侧板1-1与楔形轴承座2-3之间设置用于减少所述轮对振动的第一钢板橡胶弹簧组件，第一钢板橡胶弹簧组件包括第一钢板橡胶弹簧4和楔形座3，由于所述轮对包括车轴2-1和车轮2-2，所述转向架侧板1-1上安装有供车轴2-1端部安装的楔形轴承座2-3，所述楔形轴承座2-3具有两个对称布设的第一斜面2-3-1，实际使用时，在转向架侧板1-1上固定安装楔形座3，在楔形座3与楔形轴承座2-3之间设置第一钢板橡胶弹簧4，由于所述楔形座3具有一个第二斜面3-1，所述第二斜面3-1上开设有v型槽3-1-1，所述第一钢板橡胶弹簧4包括v型橡胶板4-2、v型钢板4-1和斜三棱柱4-3，具体的安装方式为：所述v型钢板4-1的外表面与所述v型槽3-1-1的表面滑动配合，所述斜三棱柱4-3与楔形轴承座2-3固定连接，实际使用时，当轮对受到较大振动时，第一钢板橡胶弹簧4能够在楔形轴承座2-3的带动下，在楔形座3的v型槽3-1-1内滑动，同时，第一钢板橡胶弹簧4能够吸收来自楔形座3和楔形轴承座2-3的压力，从而减轻了轮对和车体的振动，每个轮对使用两组第一钢板橡胶弹簧4，能够对轮对起到导向作用，能够传递轮对的牵引力和制动力，能够减少轮对的振动，同时，能够在隧道牵引机车的纵向和横向两个方向上均提供柔性连接，使用效果好。
如图11所示，本实施例中，所述第一钢板橡胶弹簧4包括v型橡胶板4-2、v型钢板4-1和斜三棱柱4-3，v型橡胶板4-2和v型钢板4-1的数量为一个或多个，多个v型橡胶板4-2和多个v型钢板4-1交替布设并粘结为一体。
如图5、图6和图7所示，本实施例中，通过在所述转向架侧板1-1与所述车体之间设置用于减少所述车体振动的第二钢板橡胶弹簧组件，第二钢板橡胶弹簧组件包括第二钢板橡胶弹簧6和连接柱7，实际使用时，车体通过连接柱7安装在转向架侧板1-1上，所述第二钢板橡胶弹簧不仅能够承载车体之上的垂向载荷，而且能够有效的衰减摇晃振动，当隧道牵引机车在急转弯时，第二钢板橡胶弹簧能够使车体相对于转向架侧板发生偏移和回转，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮2-2和轨道之间的磨损。
本实施例中，所述第二钢板橡胶弹簧由多个平直钢板和多个平直橡胶板粘结制成，多个平直钢板和多个平直橡胶板交替布设，所述平直钢板和平直橡胶的形状可以为圆形、腰形和矩形。
如图6所示，本实施例中，通过在转向架侧板1-1与牵引销轴8之间设置缓冲轴套组件，所述缓冲轴套组件包括支撑套筒5-1和缓冲轴套，实际使用时，将缓冲轴套套装在牵引销轴8上，再利用支撑套筒5-1将缓冲轴套套装在转向架侧板1-1上的牵引销轴安装孔内，当隧道牵引机车牵引或急停时，缓冲轴套能够避免转向架侧板1-1与牵引销轴8之间产生巨大的刚性冲击，能够防止转向架侧板1-1与牵引销轴8因刚性冲击而造成损害，有效的提高了隧道牵引机车运行时的稳定性、可靠性。
如图1所示，本实施例中，所述转向架侧板1-1上设置有制动缸安装架11和制动缸托架23，所述制动缸安装架11位于制动缸10的一侧，所述制动缸托架23位于制动缸10的下方，所述制动杆10-1的端部设置有铰接座12，所述第一制动臂13的上端安装在铰接座12上，所述第一连接杆28安装在所述第一制动臂13的下端。
本实施例中，通过在转向架侧板1-1上设置制动缸安装架11和制动缸托架23，所述制动缸安装架11位于制动缸10的一侧，所述制动缸托架23位于制动缸10的下方，实际使用时，制动缸10的缸体端部固定安装在制动缸安装架11上，由于制动缸10的体积大、重量重，因此，在拆卸制动缸10时，制动缸托架23能够起到支撑制动缸10的作用。
本实施例中，所述转向架侧板1-1上设置有与转向架侧板1-1相垂直的转向架筋板1-2，所述转向架筋板1-2上设置有第二制动臂铰接座22，所述第二制动臂21的上端安装在第二制动臂铰接座22上，所述第二连接杆29安装在第二制动臂21的下端。
本实施例中，所述转向架侧板1-1上设置有吊板安装架24，所述吊板14的上端安装在所述吊板安装架24上，所述吊板14的下端套装在第一插销17上。
如图1和图3所示，本实施例中，所述第一闸瓦托16上设置有第一凸块16-1，所述第一弹簧片30的一端抵接在所述第一凸块16-1的下方，所述第一弹簧片30的另一端通过第一调节螺栓31压紧，所述第一制动臂13上设置有第一安装板13-1，所述第一调节螺栓31安装在第一安装板13-1上。
实际使用时，当第一闸瓦托16和第一闸瓦15绕着第一插销17顺时针转动时，第一闸瓦托16和第一闸瓦15的对称中心线与车轮2-2的水平中心线之间产生偏移，通过第一调节螺栓31能够将第一闸瓦托16和第一闸瓦15的对称中心线与车轮2-2的水平中心线调整至相重合的状态；具体调整过程为：顺时针拧紧第一调节螺栓31，使第一调节螺栓31的端部不断挤压第一弹簧片30的另一端，此时，第一弹簧片30会绕着第一插销17逆时针转动，使第一弹簧片30的一端挤压第一凸块16-1，由于第一凸块16-1固定安装在第一闸瓦托16上，而第一闸瓦托16转动安装在第一插销17上，因此，在第一弹簧片30的一端挤压的作用下，第一闸瓦托16和第一闸瓦15会绕着第一插销17逆时针转动，直至使第一闸瓦托16和第一闸瓦15的对称中心线与车轮2-2的水平中心线调整至相重合的状态；
如图1和图4所示，本实施例中，所述第二闸瓦托26上设置有第二凸块26-1，所述第二弹簧片32的一端抵接在所述第二凸块26-1的下方，所述第二弹簧片32的另一端通过第二调节螺栓33压紧，所述第二制动臂21上设置有第二安装板21-1，所述第二调节螺栓33安装板在所述第二安装板上21-1。
实际使用时，当第二闸瓦托26和第二闸瓦25绕着第二插销27顺时针转动时，第二闸瓦托26和第二闸瓦25的对称中心线与车轮2-2的水平中心线之间产生偏移，通过第二调节螺栓33能够将第二闸瓦托26和第二闸瓦25的对称中心线与车轮2-2的水平中心线调整至相重合的状态；具体调整过程为：顺时针拧紧第二调节螺栓33，使第二调节螺栓33的端部不断挤压第二弹簧片32的另一端，此时，第二弹簧片32会绕着第二插销27顺时针转动，使第二弹簧片32的一端挤压第二凸块26-1，由于第二凸块26-1固定安装在第二闸瓦托26上，而第二闸瓦托26转动安装在第二插销27上，因此，在第二弹簧片32的一端挤压的作用下，第二闸瓦托26和第二闸瓦25会绕着第一插销17顺时针转动，直至使第二闸瓦托26和第二闸瓦25的对称中心线与车轮2-2的水平中心线调整至相重合的状态；
如图5和图6所示，本实施例中，所述第二钢板橡胶弹簧组件的数量为两个，两个所述第二钢板橡胶弹簧组件沿着转向架侧板1-1纵向中心线对称布设，能够保证车体安装和运行的平稳性。
如图8所示，本实施例中，所述斜三棱柱4-3与楔形轴承座2-3之间通过平键9固定连接，连接牢固可靠，使用效果好。
如图6所示，本实施例中，所述缓冲轴套由外层钢管5-2、套装在所述外层钢管5-2内的橡胶环5-3和套装在所述橡胶环5-3内的内层钢管5-4粘结制成，所述外层钢管5-2和内层钢管5-4能够保证缓冲轴套的刚性和稳定性，而橡胶环5-3则主要起到减小振动的作用。
如图6和图12所示，本实施例中，所述外层钢管5-2的外圆面为圆柱面，所述内层钢管5-4的外圆面为锥面，所述锥面的周向方向上开设有多个凹槽5-4-1，所述牵引销轴8安装在所述内层钢管5-4内。
本实施例中，在所述锥面的周向方向上开设多个凹槽5-4-1的原因是：橡胶环5-3在高温作用下，能够很好的嵌入在多个凹槽5-4-1内，有助于内层钢管5-4和橡胶环5-3之间的粘结。
如图6所示，本实施例中，所述支撑套筒5-1为两端开口的筒形结构，所述支撑套筒5-1的底端设置有用于限定所述缓冲轴套安装位置的环形限位板。
本实施例中，所述支撑套筒5-1的顶端安装有压盖5-5，所述压盖5-5的中心开设有供牵引销轴8穿过的通孔。
实际使用时，将所述缓冲轴套安装在支撑套筒5-1内，环形限位板能够防止所述缓冲轴套从所述支撑套筒5-1的底部开口脱落，压盖5-5能够防止所述缓冲轴套从所述支撑套筒5-1的顶部开口脱落，结构简单，拆装方便。
如图13所示，隧道牵引机车正常行进状态下，所述连接板35的两端均通过第一插销36可拆卸安装在车体侧板34上，所述车体侧板34上开设有第一插销安装孔；
如图14所示，隧道牵引机车脱轨状态下，所述连接板35的一端通过第一插销36可拆卸安装在车体侧板34上，所述连接板35的另一端通过第二插销37可拆卸安装在所述转向架侧板1-1上，所述转向架侧板1-1上开设有第二插销安装孔，所述第二插销安装孔的竖直中心线与任意一个第一插销安装孔的竖直中心线相重合。
实际使用时，当隧道牵引机车在行进过程中发生脱轨的现象时，将连接板35一端的第一插销36从第一插销安装孔内拔出，绕着连接板35另一端的第一插销36转动连接板35，使连接板35呈竖直布设，再利用第二插销37将连接板35的一端安装在转向架侧板1-1上，即利用连接板35将车体侧板34和转向架侧板1-1连接为一体，再采用液压千斤顶在车体底部顶升车体，使车体带动转向架脱离地面，接着，将第二插销37从第二插销安装孔内拔出，绕着连接板35另一端的第一插销36转动连接板35，使连接板35恢复水平状态，再利用第一插销36将连接板35一端可拆卸安装在车体侧板34上，最后，由转向架的液压系统带动转向架转动，使安装在转向架上的行走轮与轨道恢复相配合的状态，实现隧道牵引机车吊柜起复的功能。
本实施例中，每一个转向架侧板1-1与车体侧板34之间的连接板35的数量为两个，能够保证连接的牢固性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。