一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统的制作方法

本实用新型涉及电厂翻车机安全防护领域，具体涉及一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统。

背景技术：

目前，在铁路尽头线(指前方没有钢轨股道)使用较多的安全设备是固定在线路尽头的液压缓冲滑动式挡车器装置，它具有结构合理、缓冲平稳、制动能力大、耐冲击速度高、安装维修方便的特点，在铁路尽头线能够防止车辆冲出股道，避免发生车辆脱轨。但该装置无法满足火力发电厂翻车机尽头线调车作业现场，这是因为：翻车机尽头线与铁路尽头线不同，翻车机尽头线是指前方还有一段翻车机平台钢轨和空车迁车平台钢轨，并不是纯粹的尽头线终点，不可能在翻车机前的钢轨上安装固定式的挡车器。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统，能防止列车冲出翻车机尽头线，保证列车稳稳地停止在翻车机前。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统，包括有源轮对传感器、地面控制主机和车载轨道调监控制器；所述有源轮对传感器设有多个，多个所述有源轮对传感器分布设置在重车线轨道靠近尽头的区域内；多个所述有源轮对传感器分别与所述地面控制主机的输入端连接；所述地面控制主机的输出端与所述车载轨道调监控制器的输入端无线通信连接；所述车载轨道调监控制器的输出端与列车上的平面调车接口盒连接，所述平面调车接口盒与列车上的列车运行监控装置连接，列车上的列车运行监控装置直接连接列车上的列车制动装置并控制列车上的列车制动装置，所述车载轨道调监控制器的输出端还与安装在列车驾驶室内的语音播报器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在重车线轨道靠近尽头的区域内安装多个有源轮对传感器，用于感知列车驶过的信号，并将列车驶过的信号传给地面控制主机，地面控制主机对列车驶过的信号进行编码处理后无线发送给列车上的车载轨道调监控制器，车载轨道调监控制器对处理后的列车驶过的信号进行解码，并控制语音播报器进行语音播报，提示驾驶员列车的位置并进行减速操作，同时还可以通过列车上的列车运行监控装置控制列车的运行状态，比如控制列车减速或强制停车；本实用新型是一个主动的防御系统，全自动控制并带有语音提示，可以排除人为因素干扰，安全可靠，能防止列车冲出翻车机尽头线，保证列车稳稳地停止在翻车机前。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括预检采集装置，所述预检采集装置安装在重车线轨道靠近入口的区域内；所述预检采集装置包括第一主控板和用于识别列车车头电子标签的RFID射频识别器，所述第一主控板上配设有EIA232串口、EIA485总线接口和有源轮对传感器输入接口；所述RFID射频识别器与所述第一主控板的EIA232串口相连；远离重车线轨道尽头的一个所述有源轮对传感器与所述第一主控板的有源轮对传感器输入接口相连；所述地面控制主机与所述第一主控板的EIA485总线接口相连。

采用上述进一步方案的有益效果是：预检采集装置通过RFID射频识别器能识别出进入重车线轨道的列车的身份信息，并在列车驶过第一个有源轮对传感器后触发地面控制主机进入工作状态，并将进入重车线轨道的列车的身份信息传送给地面控制主机并与地面控制主机进行配对，用于识别并控制该列车的运行，避免错误控制同时在相邻线路上调车作业的列车，保证调车作业的安全进行。

进一步，所述第一主控板具体为以cortexM3为核心的微控制器，所述第一主控板的型号为STM32F103。

进一步，所述地面控制主机包括第二主控板、电源板、无线发射主机和发射天线；所述第二主控板上设有EIA485总线接口和WIRELESS无线通信接口，多个所述有源轮对传感器均分别通过线缆与所述第二主控板的EIA485总线接口相连；所述电源板连接在所述第二主控板的电源接口上，用于给所述第二主控板供电；所述第二主控板的WIRELESS无线通信接口与所述无线发射主机相连；所述无线发射主机通过发射天线与所述车载轨道调监控制器无线通信连接；所述第二主控板的EIA485总线接口还与所述第一主控板的EIA485总线接口相连。

进一步，所述主控板具体为STM32F103型号微控制器。

进一步，所述车载轨道调监控制器包括接收天线和第三主控板；所述接收天线与所述发射天线之间无线通信连接，所述接收天线还与所述第三主控板的输入端连接；所述语音播报器连接在所述第三主控板的输出端上，所述第三主控板的输出端还与翻车机上的平面调车接口盒连接。

进一步，所述第三主控板具体为STM32F103型号的微控制器。

附图说明

图1为电厂翻车机“重车线”现场区段布局平面图；

图2为本实用新型一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

图1为电厂翻车机“重车线”现场区段布局平面图，单台翻车机分为并行的重车线和空车线两股轨道，箭头表示列车行车方向。

重车线：10车点(A点)、5车点(H点)、3车点(B点)、1车点(C点)、二次对位区域(CD区域)、重车牵引区域(DE区域)、翻车机卸煤区域(EF区域)；

空车线：每节空车经由空车平移区(FG区域)平移到空车线，空车在人工清扫煤后编组成列，最后由机车牵引出空车线。

如图2所示，一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统，包括有源轮对传感器、地面控制主机和车载轨道调监控制器；所述有源轮对传感器设有多个，多个所述有源轮对传感器分布设置在重车线轨道靠近尽头的区域内，在本具体实施例中，所述有源轮对传感器设有4个，分别布置在图1中的10车点(A点)、5车点(H点)、3车点(B点)和1车点(C点)的位置处；多个所述有源轮对传感器分别与所述地面控制主机的输入端连接；所述地面控制主机的输出端与所述车载轨道调监控制器的输入端无线通信连接；所述车载轨道调监控制器的输出端与列车上的平面调车接口盒连接，所述平面调车接口盒与列车上的列车运行监控装置(LKJ2000型)连接，列车上的列车运行监控装置直接连接列车上的列车制动装置并控制列车上的列车制动装置，所述车载轨道调监控制器的输出端还与安装在列车驾驶室内的语音播报器连接。

本实用新型还包括预检采集装置，所述预检采集装置安装在重车线轨道靠近入口的区域内，例如可以设置在图1中A点的左侧；所述预检采集装置包括第一主控板和用于识别列车车头电子标签的RFID射频识别器，所述第一主控板上配设有EIA232串口、EIA485总线接口和有源轮对传感器输入接口；所述RFID射频识别器与所述第一主控板的EIA232串口相连；远离重车线轨道尽头的一个所述有源轮对传感器与所述第一主控板的有源轮对传感器输入接口相连；所述地面控制主机与所述第一主控板的EIA485总线接口相连。所述第一主控板具体为以cortexM3为核心的微控制器，所述第一主控板的型号为STM32F103。

在本具体实施例中，所述地面控制主机包括第二主控板、电源板、无线发射主机和发射天线；所述第二主控板上设有EIA485总线接口和WIRELESS无线通信接口，多个所述有源轮对传感器均分别通过线缆与所述第二主控板的EIA485总线接口相连；所述电源板连接在所述第二主控板的电源接口上，用于给所述第二主控板供电；所述第二主控板的WIRELESS无线通信接口与所述无线发射主机相连；所述无线发射主机通过发射天线与所述车载轨道调监控制器无线通信连接；所述第二主控板的EIA485总线接口还与所述第一主控板的EIA485总线接口相连。所述主控板具体为STM32F103型号微控制器。

在本具体实施例中，所述车载轨道调监控制器包括接收天线和第三主控板；所述接收天线与所述发射天线之间无线通信连接，所述接收天线还与所述第三主控板的输入端连接；所述语音播报器连接在所述第三主控板的输出端上，所述第三主控板的输出端还与翻车机上的平面调车接口盒连接。所述第三主控板具体为STM32F103型号的微控制器。

在本实用新型中，当列车向翻车机方向推进时，列车最前端的第一个轮对通过地面轨道十车的点位(A点)时，设置在A点的有源轮对传感装置启动检测，把触发信号通过地面控制主机编码处理后无线发送“10车”编码信号给列车上的车载轨道调监控制器，通过车载轨道调监控制器的解码处理，控制列车上的语音播报器发出“10车、10车、请减速、请减速”提示音，告知司机：列车最前端距离翻车机停车线还有10车距离，便于司机适时控制并调整车速。当通过五车点位(H点)时，设置在H点的有源轮对传感装置启动检测，把触发信号通过地面控制主机编码处理后无线发送“5车”编码信号给列车上的车载轨道调监控制器，通过车载轨道调监控制器的解码处理，控制列车上的语音播报器发出“5车、5车、请减速、请减速”提示音，告知司机，列车最前端距离翻车机安全停车线还有5车距离，便于司机适时控制并调整车速，三车、一车依次类推。如果列车超速运行，则车载轨道调监控制器通过列车上的列车运行监控装置控制列车的运行状态，比如控制列车减速或强制停车；本实用新型可以实现限速、停车、超过控制点位强制停车、语音提示等功能，防止列车冲出翻车机尽头线，起到安全防控作用。

在本实用新型中，预检采集装置通过RFID射频识别器能识别出进入重车线轨道的列车的身份信息，并在列车驶过第一个有源轮对传感器后触发地面控制主机进入工作状态(地面控制主机在空闲时处于待机状态，可以节约电能)，并将进入重车线轨道的列车的身份信息传送给地面控制主机并与地面控制主机进行配对，不会影响到另外一台列车正常的调车作业，保证调车作业的安全进行。

在本实用新型中，地面控制主机的编码处理过程、车载轨道调监控制器的解码处理过程和预检采集装置的触发过程均为现有技术，不涉及计算机程序的改进，本实用新型旨在保护有源轮对传感器、地面控制主机、车载轨道调监控制器、预检采集装置和语音播报器之间的连接关系，构成能防止列车冲出翻车机尽头线，保证列车稳稳地停止在翻车机前的硬件平台，即一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。