矿用无极绳牵引车的制作方法

本发明属于矿山机械装置技术领域，更具体地说，是涉及一种矿用无极绳牵引车。

背景技术：

矿用无极绳卡轨牵引车已经在煤矿采区上下山、工作面顺槽等条件下广泛应用，尤其对远距离、大倾角、多边坡、大吨位等轨道运输，其优越性更加明显。但是牵引车的制动安全问题尤为突出。

目前，现有牵引车的制动结构主要有液压制动结构和机械插抓制动结构等，虽然现有的制动结构能够对松绳、断绳引起的跑车问题进行紧急制动，但是牵引车在下坡过程可能会出现短距离超速的现象，这种短距离超速的现象一般没有风险，但是现有的制动结构面对短距离超速现象会发生误制动操作，从而引发不必要的刹车制动，影响轨道的运输效率，这已成为矿用无极绳卡轨牵引车的使用难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种矿用无极绳牵引车，旨在解决或者至少在一定程度上改善现有的牵引车制动结构面对短距离超速的现象易发生误制动操作的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种矿用无极绳牵引车，包括车体，用于牵引所述车体的牵引绳具有沿第一方向牵引所述车体的牵引绳第一端和沿第二方向牵引所述车体的牵引绳第二端，所述第一方向和所述第二方向方向相反，牵引绳第一端和牵引绳第二端分别固定于所述车体上，所述矿用无极绳牵引车还包括用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括：

第一动滑轮储绳组件，包括滑动设置于所述车体上的第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，所述第一滑轮安装于所述第一框架上，所述车体上具有供所述第一框架停留及限位的第一极限位置和第二极限位置；

第一复位件，用于使所述第一框架具有复位至所述第一极限位置的趋势；

第一制动组件，包括铰接于所述车体上的第一插抓，用于与轨枕或轨道抵接以制动所述车体；以及

第一收起与释放组件，设置于所述车体上，用于将所述第一插抓收起以避免所述第一制动组件与轨枕或轨道抵接，并用于在所述第一框架滑离所述第二极限位置并移动到第一预设位置后释放所述第一制动组件与轨枕或轨道抵接制动。

进一步地，所述第一收起与释放组件包括与所述第一框架相连的第一拨叉以及用于与所述第一拨叉抵接的第一插柱，所述第一插柱设置于所述第一插抓上，所述第一框架带动所述第一拨叉相对于所述车体滑动，当所述第一框架滑离所述第二极限位置并移动到所述第一预设位置后，所述第一拨叉不再与所述第一插柱抵接，所述第一插抓在重力作用下向下转动释放。

进一步地，所述矿用无极绳牵引车还包括用于在所述车体沿所述第二方向行驶时进行制动的第二制动机构；所述第二制动机构包括：

第二动滑轮储绳组件，包括滑动设置于所述车体上的第二框架以及用于供牵引绳卷绕的第二滑轮，所述第二滑轮安装于所述第二框架上，所述车体上具有供所述第二框架停留及限位的第三极限位置和第四极限位置；

第二复位件，用于使所述第二框架具有复位至所述第三极限位置的趋势；

第二制动组件，包括铰接于所述车体上的第二插抓，用于与轨枕或轨道抵接以制动所述车体；以及

第二收起与释放组件，设置于所述车体上，用于将所述第二插抓收起以避免所述第二制动组件与轨枕或轨道抵接，并用于在所述第二框架滑离所述第四极限位置并移动第二预设距离后释放所述第二制动组件与轨枕或轨道抵接制动。

进一步地，所述第二收起与释放组件包括与所述第二框架相连的第二拨叉以及用于与所述第二拨叉抵接的第二插柱，所述第二插柱设置于所述第二插抓上，所述第二框架带动所述第二拨叉相对于所述车体滑动，当所述第二框架滑离所述第四极限位置移动到所述第二预设位置后，所述第二拨叉不再与所述第二插柱抵接，所述第二插抓在重力作用下向下转动释放。

进一步地，所述第一插抓具有沿所述车体的宽度方向间隔设置的两个，所述第一制动组件还包括用于连接两所述第一插抓的第一连接杆。

进一步地，所述第二插抓具有沿所述车体的宽度方向间隔设置的两个，所述第二制动组件还包括用于连接两所述第二插抓的第二连接杆；其中，两所述第一插抓位于两所述第二插抓之间，或者两所述第二插抓位于两所述第一插抓之间。

进一步地，所述第一插抓上设有第一圆弧形滑道，所述第二插抓上设有第二圆弧形滑道；所述车体上固设有两个滑销，两所述滑销沿所述车体的宽度方向间隔设置，各所述滑销分别与位于同一侧的一个所述第一插抓和一个所述第二插抓所对应；各所述滑销用于同时插入并滑动于对应侧的所述第一插抓上的所述第一圆弧形滑道和所述第二插抓上的所述第二圆弧形滑道内；在所述第一插抓或所述第二插抓释放后，所述滑销位于对应所述第一圆弧形滑道或所述第二圆弧形滑道的极限位置，以减小所述第一插抓或所述第二插抓制动时对车体产生的倾翻力矩。

进一步地，所述第一插柱和所述第二插柱分别具有一个，所述第一插柱位于其中一侧的所述第一插抓上，所述第二插柱位于另一侧的所述第二插抓上。

进一步地，所述矿用无极绳牵引车还包括转动设置于所述车体上的定滑轮，所述定滑轮用于供牵引绳卷绕，以避免牵引绳与所述车体的接触磨损。

进一步地，所述第一滑轮转动设置于所述第一框架上，所述第二滑轮转动设置于所述第二框架上。

本发明提供的矿用无极绳牵引车，与现有技术相比，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车应用时的示意图；

图2为图1的c向视图；

图3为本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车示意图；

图4为图3去除车架后的示意图；

图5为图4中d处的剖视图；

图6为图2中第一制动组件、第二制动组件、制动组件安装板、第一插柱、第二插柱与滑销配合时的示意图之一(第一制动组件和第二制动组件呈释放状态)；

图7为图2中第一制动组件、第二制动组件、制动组件安装板、第一插柱、第二插柱与滑销配合时的示意图之二(第一制动组件和第二制动组件呈释放状态)；

图8为图2中第一制动组件、第二制动组件、制动组件安装板、第一插柱、第二插柱与滑销配合时的示意图之三(第一制动组件和第二制动组件呈释放状态)；

图9为图2中第一制动组件、第二制动组件、制动组件安装板、第一插柱、第二插柱与滑销配合时的示意图之一(第一制动组件和第二制动组件呈收起状态)；

图10为图2中第一制动组件、第二制动组件、制动组件安装板、第一插柱、第二插柱与滑销配合时的示意图之二(第一制动组件和第二制动组件呈收起状态)；

图11为图6中第二制动组件与第二插柱配合时的示意图；

图12为图1中第一动滑轮储绳组件、第一复位件、第一拨叉配合时的示意图；

图13为图1中动滑轮储绳组件安装板的示意图。

图中：100、车体；110、制动组件安装板；120、滑销；130、动滑轮储绳组件安装板；131、定位块；132、滑孔；200、牵引绳；300、第一制动机构；310、第一动滑轮储绳组件；311、第一框架；3111、第一弹簧柱；3112、第一滑块；3113、弹簧挡部；312、第一滑轮；320、第一复位件；330、第一制动组件；331、第一插抓；3311、第一圆弧形滑道承载板；33111、第一圆弧形滑道；332、第一连接杆；340、第一收起与释放组件；341、第一拨叉；342、第一插柱；400、定滑轮；500、第二制动机构；520、第二复位件；530、第二制动组件；531、第二插抓；5311、第二圆弧形滑道承载板；53111、第二圆弧形滑道；532、第二连接杆；540、第二收起与释放组件；541、第二拨叉；542、第二插柱；600、铁轨；a、第一方向；b、第二方向。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1至图13，现对本发明提供的矿用无极绳牵引车的实施例进行说明。所述的矿用无极绳牵引车，包括车体100以及用于在车体100沿第一方向行驶时进行制动的第一制动机构。所述的矿用无极绳牵引车在铁轨600上滑动运输，所谓第一方向就是指沿着铁轨600的上山或者下山方向之一，第二方向与第一方向相反，如果第一方向是上山方向，那么第二方向就是下山方向。

用于牵引车体100的牵引绳200具有沿第一方向牵引车体100的牵引绳第一端和沿第二方向牵引车体100的牵引绳第二端，牵引绳第一端和牵引绳第二端分别固定于车体100上，牵引绳200由矿井内的动力装置驱动，矿井内的动力装置可以是绞车等机构，其通过牵引牵引绳200继而拖拽本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车沿第一方向进行移动。

第一制动机构300包括第一动滑轮储绳组件310、第一复位件320、第一制动组件330以及第一收起与释放组件340。

其中，第一动滑轮储绳组件310包括能够滑动设置于车体100上的第一框架311以及用于供牵引绳200卷绕的第一滑轮312。第一滑轮312安装于第一框架311上，车体100上具有供第一框架311停留及限位(也就是让第一滑轮312停留及限位)的第一极限位置和第二极限位置。第一极限位置和第二极限位置之间是第一框架311(即第一滑轮312)的滑动行程。牵引绳第一端先卷绕着第一滑轮312后再固定在车体100上，在牵引绳200牵引车体100沿第一方向行驶时，牵引绳第一端至少呈张紧状态，牵引绳第一端拖拽着第一滑轮312和第一框架311一直停留第二极限位置。

第一复位件320，用于使第一框架311始终具有复位至第一极限位置的趋势。在牵引绳第一端的牵引力不足时，第一框架311就会在第一复位件320的作用下朝向第一极限位置方向滑移，直至第一框架311停留在第一极限位置。牵引绳第一端牵引力足够大时，第一框架311和第一滑轮312会克服第一复位件320的复位作用力而朝向第二极限位置滑动。

第一制动组件330包括铰接于车体100上的第一插抓331，第一制动组件330用于与轨枕或轨道抵接以制动车体100。

第一收起与释放组件340设置于车体100上，用于在车体100沿第一方向正常行驶时(也就是说牵引绳第一端的牵引力足够大时)将第一插抓331收起以避免第一制动组件330(第一插抓331)与轨枕或轨道抵接，其还用于在第一框架311从第二极限位置向第一极限位置方向滑离时、并移动第一预设位置处时后才触发释放第一制动组件(第一插抓331)与轨枕或轨道抵接制动。

第一预设位置是第一极限位置和第二极限位置之间上(第一框架311或第一滑轮312行程间)的一处位置，第一框架311从第二极限位置滑移到第一预设位置处时，对应了牵引绳第一端从张紧状态松弛了一定长度，这一段长度略大于车体100沿第一方向时发生短距离超速现象时牵引绳第一端会松弛的长度(这个长度可由设计计算而来，也可由经验而来)，超过此长度范围的牵引绳第一端松弛现象就不再认为是短距离超速现象。

在车体被牵引绳第一端牵引正常行驶时，在牵引绳第一端的拖拽下，第一框架311位于第二极限位置处或位于第二极限位置附近，此时第一制动组件330(第一插抓331)被第一收起与释放组件340收起来。当车体100失速或者牵引绳第一端松弛时，第一框架311会在第一复位件320的作用下朝向第一极限位置处滑移，但是在第一框架311从第二极限位置移动到第一预设位置之前，第一制动组件330都不会被释放，如果此时车体100失速或者牵引绳第一端松弛是短距离超速现象，那么牵引绳第一端会在第一框架311移动到第一预设位置之前而再次绷紧，从而使第一框架311再次滑向第二极限位置。如果此时车体100失速或者牵引绳第一端松弛是事故或者段绳等问题，那么第一框架311必然会继续朝向第一极限位置处滑移，并且滑移超过第一预设位置，最终使第一收起与释放组件340触发释放第一制动组件330(第一插抓331)与轨枕或轨道抵接制动，而实现车体100的制动。

本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车，与现有技术相比，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。

请参见图4至图9及图12，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第一收起与释放组件340包括与第一框架311相连的第一拨叉341以及用于与第一拨叉341抵接的第一插柱342。

第一插柱342设置于第一插抓331上，第一框架311带动第一拨叉341相对于车体100滑动。在车体100沿第一方向正常行驶时，第一拨叉341始终撑着第一插柱342，因此第一插抓331始终处于收起状态。第一拨叉341自身具有一定长度，当第一框架311滑离第二极限位置并移动到第一预设位置后，第一拨叉341不能再与第一插柱342抵接撑起着，第一插柱342与第一拨叉341脱离，第一插抓331在重力作用下向下转动释放。在解除故障后，操作者可以旋转第一插抓331使第一插柱342复位，并再次拉动牵引绳第一端使第一拨叉341也复位，这样第一插柱342和第一拨叉341再次呈抵接状态。

请参见图1至图13，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车还包括用于在车体100沿第二方向行驶时进行制动的第二制动机构500。第二制动机构500与第一制动机构300的结构基本相同。

第二制动机构500包括第二动滑轮储绳组件、第二复位件、第二制动组件530以及第二收起与释放组件540。

其中，第二动滑轮储绳组件与第一动滑轮储绳组件310的结构完全相同，第二动滑轮储绳组件包括能够滑动设置于车体100上的第二框架以及用于供牵引绳第二端卷绕的第二滑轮，即牵引绳第二端先卷绕第二滑轮后再固定在车体100上。第二滑轮安装于第二框架上，车体100上具有供第二框架停留及限位(也就是让第二滑轮停留及限位)的第三极限位置和第四极限位置。第三极限位置和第四极限位置之间是第二框架(即第二滑轮)的滑动行程。

当牵引绳第一端牵引车体100沿第一方向行驶时，牵引绳第一端呈张紧状态，牵引绳第一端拖拽着第一滑轮312和第一框架311一直停留第二极限位置，此时，根据现有的无极绳牵引系统可知，牵引绳第二端实际上也处于张紧状态，第二框架位于第四极限位置处，只是牵引绳第一端的张紧力大于牵引绳第二端的张紧力，牵引绳第一端的张紧力和牵引绳第二端的张紧力的差值就是车体100所受的牵引力。

同理，当牵引绳第二端牵引车体100沿第二方向行驶时，牵引绳第二端呈张紧状态，牵引绳第二端拖拽着第二滑轮和第二框架一直停留第四极限位置，此时，牵引绳第一端处于张紧状态，第一框架311位于第二极限位置处，只是牵引绳第一端的张紧力小于牵引绳第二端的张紧力，牵引绳第一端的张紧力和牵引绳第二端的张紧力的差值就是车体100所受的牵引力。所以在车体100沿第一方向或者第二方向正常行驶时，第一插抓331和第二插柱531都处于收起状态。

第二复位件，用于使第二框架始终具有复位至第三极限位置的趋势。在牵引绳第二端的牵引力不足时，第二框架就会在第二复位件的作用下朝向第三极限位置方向滑移，直至第二框架停留在第三极限位置。牵引绳第二端的牵引力足够大时，第二框架和第二滑轮会克服第二复位件的复位作用力而朝向第四极限位置滑动。

第二制动组件530包括铰接于车体100上的第二插抓531，第二制动组件530用于与轨枕或轨道抵接以制动车体100。

第二收起与释放组件540设置于车体100上，用于在车体100沿第二方向正常行驶时(也就是说牵引绳第二端的牵引力足够大时)将第二插抓531收起以避免第二制动组件530(第二插抓531)与轨枕或轨道抵接，其还用于在第二框架从第四极限位置向第三极限位置方向滑离时、并移动第二预设位置处时后才触发释放第二制动组件530(第一插抓531)与轨枕或轨道抵接制动。

第二预设位置是第三极限位置和第四极限位置之间上(第二框架或第二滑轮行程间)的一处位置，第二框架从第四极限位置滑移到第二预设位置处时，对应了牵引绳第二端从张紧状态松弛了一定长度，这一段长度略大于车体100沿第二方向时发生短距离超速现象时牵引绳第二端会松弛的长度(这个长度可由设计计算而来，也可由经验而来)，超过此长度范围的牵引绳第二端松弛现象就不再认为是短距离超速现象。

在车体被牵引绳第二端牵引正常行驶时，在牵引绳第二端的拖拽下，第二框架位于第四极限位置处或位于第四极限位置附近，此时第二制动组件530(第二插抓531)被第二收起与释放组件540收起来。当车体100失速或者牵引绳第二端松弛时，第二框架会在第二复位件的作用下朝向第三极限位置处滑移，但是在第二框架从第四极限位置移动到第二预设位置之前，第二制动组件530都不会被释放，如果此时车体100失速或者牵引绳第二端松弛是短距离超速现象，那么牵引绳第二端会在第二框架移动到第二预设位置之前而再次绷紧，从而使第二框架再次滑向第四极限位置。如果此时车体100失速或者牵引绳第二端松弛是事故或者段绳等问题，那么第二框架必然会继续朝向第三极限位置处滑移，并且滑移超过第一预设位置，最终使第二收起与释放组件540触发释放第二制动组件530(第二插抓531)与轨枕或轨道抵接制动，而实现车体100的制动。

请参见图4至图9、图11及图12，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第二收起与释放组件540与第一收起与释放组件340结构相同，第二收起与释放组件540包括与第二框架相连的第二拨叉541以及用于与第二拨叉541抵接的第二插柱542。

第二插柱542设置于第二插抓531上，第二框架带动第二拨叉541相对于车体100滑动。在车体100沿第二方向正常行驶时，第二拨叉541始终撑着第二插柱542，因此第二插抓531始终处于收起状态。第二拨叉541自身具有一定长度，当第二框架滑离第四极限位置并移动到第二预设位置后，第二拨叉541不能再与第二插柱542抵接撑起着，第二插柱542与第二拨叉541脱离，第二插抓531在重力作用下向下转动释放。在解除故障后，操作者可以旋转第二插抓531使第二插柱542复位，并再次拉动牵引绳第二端使第二拨叉541也复位，这样第二插柱542和第二拨叉541再次呈抵接状态。

请参见图1至图4，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，车体100为现有技术，其主要包括主体车架、设置在车架上的两个牵引绳固定结构以及设置于车架底部的车轮等。两个牵引绳固定结构分别用于固定牵引绳第一端和牵引绳第二端。车体100结构为现有技术再次不再赘述。

请参见图1至图4、图12及图13，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第一复位件320为压簧，第一框架311上还固设有一个第一弹簧柱3111，第一复位件320套设在第一弹簧柱3111的外周，第一弹簧柱3111的一端固定设有弹簧挡部3113。车架上固定设有两个动滑轮储绳组件安装板130，一个动滑轮储绳组件安装板130用于与第一框架311和第一复位件320安装配合，另一个动滑轮储绳组件安装板130用于与第二框架和第二复位件安装配合。

第一框架311上设有一个第一滑块3112，动滑轮储绳组件安装板130上设有长条形的滑孔132，第一滑块3112在滑孔132内滑动从而限制第一框架311的行程，滑孔132的两端极限位置实际上也就对应了第一极限位置和第二极限位置。动滑轮储绳组件安装板130上还固定设有定位块131，第一复位件320的两端就位于定位块131和弹簧挡部3113之间。定位块131相对于车体100是固定的，弹簧挡部3113随着第一框架311而移动，随着弹簧挡部3113的移动从而使第一复位件320在定位块131和弹簧挡部3113之间被压缩。只有当第一框架311处于第一极限位置时，第一复位件320处于没有压缩状态；当第一框架311处于行程内的其他位置时，第一复位件320都处于压缩状态，当第一框架311处于第二极限位置时，第一复位件320的压缩量最大。

第二复位件520也为压簧，第二框架与第一框架311的结构完全相同，并且第二框架、第二拨叉541、第二复位件520和动滑轮储绳组件安装板130的连接关系和使用原理与第一框架311、第一拨叉341、第一复位件320和动滑轮储绳组件安装板130的连接关系和使用原理完全相同，在此不再赘述。

请参见图6至图10，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第一插抓331具有沿车体100的宽度方向(即垂直于车体100行进方向)间隔设置的两个，第一制动组件330还包括用于连接两第一插抓311的第一连接杆332。两第一插抓331的同时联动，一起收起或者释放来实现制动，两第一插抓311共同制动的操作使制动操作更加稳定。

请参见图6至图11，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第二插抓531具有沿车体100的宽度方向间隔设置的两个，第二制动组件530还包括用于连接两第二插抓531的第二连接杆532。两第二插抓531的同时联动，一起收起或者释放来实现制动，两第二插抓531共同制动的操作使制动操作更加稳定。

同时车体100还包括固设于车架底部上制动组件安装板110，两个第一插抓331和两个第二插抓531分别铰接在制动组件安装板110上。并且，两第一插抓331沿车体100的宽度方向位于两第二插抓531之间，或者两第二插抓531车体100的宽度方向位于两第一插抓331之间。

请参见图6至图11，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第一插抓331固设有第一圆弧形滑道承载板3311，第一圆弧形滑道承载板3311上设有第一圆弧形滑道33111。

第二制动组件530与第一制动组件330的结构完全相同，只是第二制动组件530中两个第二插抓531之间的间隔尺寸与第一制动组件330中两个第一插抓331之间的间隔尺寸不同。因此同理，第二插抓531固设有第二圆弧形滑道承载板5311，第二圆弧形滑道承载板5311上设有第二圆弧形滑道53111。

车体100上(实际上是制动组件安装板110上)固设有两个滑销120，两滑销1120沿车体100的宽度方向间隔设置。沿车体100的宽度方向具有两侧，各滑销120分别与位于同一侧的一个第一插抓331和一个第二插抓531所对应；各滑销120用于同时插入对应侧的第一插抓331上的第一圆弧形滑道33111内和第二插抓531上的第二圆弧形滑道53111内。这样在第一插抓331或第二插抓531转动时，滑销120也就在第一圆弧形滑道33111内或第二圆弧形滑道53111内滑动。当然为了不干涉第一插抓331或第二插抓531的转动，第一圆弧形滑道33111的圆心与第一插抓331的铰接转动圆心(即铰孔圆心)必然同心设置，第二圆弧形滑道53111的圆心与第二插抓531的铰接转动圆心(即铰孔圆心)必然同心设置。

第一圆弧形滑道33111和第二圆弧形滑道53111均是有行程的，也就是说极限位置的，在第一插抓331或第二插抓531被释放后，滑销120位于对应第一圆弧形滑道33111或第二圆弧形滑道53111的极限位置上。在没有滑销120和第一圆弧形滑道33111或第二圆弧形滑道53111的结构中，第一插抓331或第二插抓531在与轨枕或轨道抵接制动时，容易使车体100倾翻。增加滑销120和第一圆弧形滑道33111，使第一插抓331在与轨枕或轨道抵接制动时，第一插抓331具有铰接点和滑销120这两处的连接第一插抓331和制动组件安装板110的连接点，以减小、平衡第一插抓331制动时对车体100产生的倾翻力矩，从而使车体100不易相对于第一插抓331的铰接点而翻转倾覆。同理，增加滑销120和第二圆弧形滑道53111，使第二插抓531在与轨枕或轨道抵接制动时，第二插抓531具有铰接点和滑销120这两处的连接第二插抓531和制动组件安装板110的连接点，以减小、平衡第二插抓531制动时对车体100产生的倾翻力矩，从而使车体100不易相对于第二插抓531的铰接点而翻转倾覆。

请参见图5至图11，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第一插柱342和第二插柱542分别具有一个，第一插柱342位于其中一侧的第一插抓331上，第二插柱542位于另一侧的第二插抓531上。因为第一制动机构300和第二制动机构500沿车体100的宽度方向分别位于两侧，第一拨叉341和第二拨叉541也是沿车体100的宽度方向平行间隔设置，第一拨叉341与第一插柱342同侧设置，第二拨叉541与第二插柱542同侧设置。

请参见图5至图11，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第一插柱342设置在第一圆弧形滑道承载板3311上，第二插柱542设置在第二圆弧形滑道承载板5311上。第一拨叉341和第二拨叉541位于制动组件安装板110的上方，第一插抓331和第二插抓531位于制动组件安装板110的下方，制动组件安装板110上分别设有供第一圆弧形滑道承载板3311和第二圆弧形滑道承载板5311穿过的过孔。

请参见图1，作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，本发明实施例矿用无极绳牵引车还包括转动设置于车体100上的定滑轮400，定滑轮400用于供牵引绳第一端和/或牵引绳第二端卷绕，牵引绳第一端和/或牵引绳第二端在与定滑轮400卷绕后再与动力装置相连，以避免牵引绳第一端和/或牵引绳第二端与车体100的接触磨损。

作为本发明提供的矿用无极绳牵引车的一种具体实施方式，第一滑轮312可以转动或者固定设置于第一框架311上，第二滑轮可以转动或者固定设置于第二框架上。当第一滑轮312转动设置于第一框架311上时，可以减少牵引绳第一端与第一滑轮312的接触磨损，当第二滑轮转动设置于第二框架上时，可以减少牵引绳第二端与第二滑轮的接触磨损。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。