1.矿用无极绳牵引车，包括车体，用于牵引所述车体的牵引绳具有沿第一方向牵引所述车体的牵引绳第一端和沿第二方向牵引所述车体的牵引绳第二端，所述第一方向和所述第二方向方向相反，牵引绳第一端和牵引绳第二端分别固定于所述车体上，其特征在于，所述矿用无极绳牵引车还包括用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括：
第一动滑轮储绳组件，包括滑动设置于所述车体上的第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，所述第一滑轮安装于所述第一框架上，所述车体上具有供所述第一框架停留及限位的第一极限位置和第二极限位置；
第一复位件，用于使所述第一框架具有复位至所述第一极限位置的趋势；
第一制动组件，包括铰接于所述车体上的第一插抓，用于与轨枕或轨道抵接以制动所述车体；以及
第一收起与释放组件，设置于所述车体上，用于将所述第一插抓收起以避免所述第一制动组件与轨枕或轨道抵接，并用于在所述第一框架滑离所述第二极限位置并移动到第一预设位置后释放所述第一制动组件与轨枕或轨道抵接制动。
2.如权利要求1所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述第一收起与释放组件包括与所述第一框架相连的第一拨叉以及用于与所述第一拨叉抵接的第一插柱，所述第一插柱设置于所述第一插抓上，所述第一框架带动所述第一拨叉相对于所述车体滑动，当所述第一框架滑离所述第二极限位置并移动到所述第一预设位置后，所述第一拨叉不再与所述第一插柱抵接，所述第一插抓在重力作用下向下转动释放。
3.如权利要求2所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述矿用无极绳牵引车还包括用于在所述车体沿所述第二方向行驶时进行制动的第二制动机构；所述第二制动机构包括：
第二动滑轮储绳组件，包括滑动设置于所述车体上的第二框架以及用于供牵引绳卷绕的第二滑轮，所述第二滑轮安装于所述第二框架上，所述车体上具有供所述第二框架停留及限位的第三极限位置和第四极限位置；
第二复位件，用于使所述第二框架具有复位至所述第三极限位置的趋势；
第二制动组件，包括铰接于所述车体上的第二插抓，用于与轨枕或轨道抵接以制动所述车体；以及
第二收起与释放组件，设置于所述车体上，用于将所述第二插抓收起以避免所述第二制动组件与轨枕或轨道抵接，并用于在所述第二框架滑离所述第四极限位置并移动第二预设距离后释放所述第二制动组件与轨枕或轨道抵接制动。
4.如权利要求3所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述第二收起与释放组件包括与所述第二框架相连的第二拨叉以及用于与所述第二拨叉抵接的第二插柱，所述第二插柱设置于所述第二插抓上，所述第二框架带动所述第二拨叉相对于所述车体滑动，当所述第二框架滑离所述第四极限位置移动到所述第二预设位置后，所述第二拨叉不再与所述第二插柱抵接，所述第二插抓在重力作用下向下转动释放。
5.如权利要求4所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述第一插抓具有沿所述车体的宽度方向间隔设置的两个，所述第一制动组件还包括用于连接两所述第一插抓的第一连接杆。
6.如权利要求5所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述第二插抓具有沿所述车体的宽度方向间隔设置的两个，所述第二制动组件还包括用于连接两所述第二插抓的第二连接杆；其中，两所述第一插抓位于两所述第二插抓之间，或者两所述第二插抓位于两所述第一插抓之间。
7.如权利要求6所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述第一插抓上设有第一圆弧形滑道，所述第二插抓上设有第二圆弧形滑道；所述车体上固设有两个滑销，两所述滑销沿所述车体的宽度方向间隔设置，各所述滑销分别与位于同一侧的一个所述第一插抓和一个所述第二插抓所对应；各所述滑销用于同时插入并滑动于对应侧的所述第一插抓上的所述第一圆弧形滑道和所述第二插抓上的所述第二圆弧形滑道内；在所述第一插抓或所述第二插抓释放后，所述滑销位于对应所述第一圆弧形滑道或所述第二圆弧形滑道的极限位置，以减小所述第一插抓或所述第二插抓制动时对车体产生的倾翻力矩。
8.如权利要求7所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述第一插柱和所述第二插柱分别具有一个，所述第一插柱位于其中一侧的所述第一插抓上，所述第二插柱位于另一侧的所述第二插抓上。
9.如权利要求3-8任一项所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述矿用无极绳牵引车还包括转动设置于所述车体上的定滑轮，所述定滑轮用于供牵引绳卷绕，以避免牵引绳与所述车体的接触磨损。
10.如权利要求3-8任一项所述的矿用无极绳牵引车，其特征在于，所述第一滑轮转动设置于所述第一框架上，所述第二滑轮转动设置于所述第二框架上。