一种可荧光标记的地铁铁轨自动探伤小车的制作方法

本发明涉及公共交通领域，具体为一种可荧光标记的地铁铁轨自动探伤小车。

背景技术：

地铁铁轨探伤是地铁运营结束后，工作人员进入轨行区，对地铁运营线路探伤巡检，确保钢轨得到高质量维护的工作，而现有的探伤工作都是人工探伤，轨道探伤工需要缓慢的对车辆段的轨道进行检测，这个过程漫长而细致，而且夜晚光线不足，容易遗漏损伤处的同时损伤处的标记也不易被看到。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可荧光标记的地铁铁轨自动探伤小车，克服人工探伤效率低，探伤标记不明显等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可荧光标记的地铁铁轨自动探伤小车，包括外壳，所述外壳的下端面设有探伤机构，所述探伤机构包括与所述外壳的下端面固定连接的滑槽条，所述滑槽条内设有开口向下的滑槽腔，所述滑槽腔的上侧内壁滑动设有滑块，所述滑块上设有开口方向相反的两个滑块腔，所述滑块腔与所述滑槽条滑动连接，所述滑槽腔的左侧内壁固定设有橡胶块，所述橡胶块的右端面固定设有两个铁片，所述橡胶块与所述滑块的位于所述滑槽腔内的一端通过滑槽弹簧连接，所述滑块的下端面贯穿所述滑槽腔下侧内壁且固定设有夹具电机，所述夹具电机的左右端面上对称转动设有螺纹轴，所述滑块的下端面还左右对称滑动设有夹具，所述夹具与所述滑块通过滑槽滑动，每个所述滑块的靠近所述夹具电机的端面上设有开口方向靠近所述夹具电机的螺纹轴腔，所述螺纹轴腔与同侧的所述螺纹轴螺纹传动，每个所述夹具内都对称设有四个开口方向靠近铁轨的探针腔，每个所述探针腔的远离铁轨的一侧内壁固定设有探针电磁铁，每个所述探针腔内滑动设有探针底板，所述探针底板与所述探针电磁铁通过探针弹簧连接，所述探针底板的靠近铁轨的端面固定设有探针，所述螺纹轴转动时可带动所述夹具移动，所述探针底板移动时可带动所述探针移动，所述滑块移动时可带动所述夹具移动，所述滑块移动时可压缩所述滑槽弹簧；所述外壳内设有工作腔，所述工作腔右侧设有开口，所述工作腔内设有计数机构，所述计数机构包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有计数从动带轮，所述凸轮轴的前侧固定设有凸轮，所述工作腔后侧内壁还固定设有棘轮轴，所述棘轮轴位于所述凸轮轴的上侧，所述棘轮轴上转动设有计数轮与棘轮，所述计数轮位于所述棘轮的右侧，所述计数轮与所述棘轮之间关于所述棘轮轴对称固定设有连接杆，所述棘轮轴的前侧转动设有l型杆，所述l型杆的上侧固定设有棘爪轴，所述棘爪轴的后侧固定设有棘爪，所述棘爪与所述棘轮滑动相抵，所述l型杆的下侧设有移动槽，所述移动槽与凸轮推杆的上侧滑动连接，所述凸轮推杆的下端面与所述凸轮滑动相抵，所述工作腔后侧内壁还固定设有固定杆，所述固定杆位于所述凸轮轴与所述棘轮轴之间，所述固定杆的前侧与所述凸轮推杆滑动连接，所述固定杆的下侧与所述凸轮推杆的下端通过推杆弹簧连接，所述凸轮轴转动时可带动所述计数同步带与所述凸轮转动，所述凸轮带动所述凸轮推杆移动，所述凸轮推杆带动所述推杆弹簧压缩，所述凸轮推杆带动所述l型杆转动，所述l型杆带动所述棘爪轴移动，所述棘爪轴带动所述棘爪移动，所述棘爪带动所述棘轮转动，所述棘轮带动所述连接杆转动，所述连接杆带动所述计数轮转动；所述工作腔内设有涂料机构，所述涂料机构包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的槽轮电机，所述槽轮电机的前端面转动设有主动槽轮轴，所述主动槽轮轴上固定设有计数主动带轮，所述主动槽轮轴的前侧固定设有主动槽轮，所述计数主动带轮位于所述主动槽轮的后侧，所述工作腔后侧内壁还转动设有从动槽轮轴，所述从动槽轮轴位于所述槽轮电机的左侧，所述从动槽轮轴上固定设有涂料主动带轮，所述从动槽轮轴的前侧固定设有从动槽轮，所述涂料主动带轮位于所述从动槽轮后侧，所述从动槽轮与所述主动槽轮槽轮连接，所述工作腔后侧内壁还转动设有涂料盘轴，所述涂料盘轴位于所述从动槽轮轴的左侧，所述涂料盘轴上固定设有涂料从动带轮，所述涂料盘轴的前侧固定设有涂料盘，所述涂料从动带轮位于所述涂料盘后侧，所述涂料从动带轮与所述涂料主动带轮通过涂料同步带摩擦传动，所述涂料盘内对称设有六个涂料盘腔，每个所述涂料盘腔的远离所述涂料盘轴的一侧内壁设有涂料盘出口，所述工作腔的下侧内壁固定设有涂料喷头且所述涂料喷头贯穿所述工作腔的下侧内壁，所述涂料喷头的上端面固定设有涂料盘外壳，所述涂料盘位于所述涂料盘外壳内且与所述涂料盘外壳相对滑动，所述涂料盘外壳的上侧固定设有荧光涂料箱，所述荧光涂料箱与所述工作腔的上侧内壁固定连接，所述荧光涂料箱内设有开口向上的荧光涂料腔，所述主动槽轮轴转动时可带动所述主动槽轮转动，所述主动槽轮带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮带动所述从动槽轮轴转动，所述从动槽轮轴带动所述涂料主动带轮转动，所述涂料主动带轮带动所述涂料同步带移动，所述涂料同步带带动所述涂料从动带轮转动，所述涂料主动带轮带动所述涂料盘轴转动，所述涂料盘轴带动所述涂料盘转动。

优选地，所述计数主动带轮与所述计数从动带轮通过计数同步带摩擦传动。

优选地，所述探伤机构还包括与所述工作腔下侧内壁固定连接的蓄电池，所述工作腔的后侧内壁固定设有延时断电开关，所述铁片，所述蓄电池，所述延时断电开关与所述槽轮电机之间通过导线连接，所述橡胶块为绝缘材料，所述滑槽条为导电材料。

优选地，所述外壳下端面还固定设有超声波探伤装置，所述超声波探伤装置可通过信号来控制电路。

优选地，所述外壳的下端面对称设有万向轮杆与上万向轮，所述万向轮杆下侧转动设有下万向轮，所述上万向轮位于铁轨上侧，所述下万向轮位于铁轨下侧，使小车能够在铁轨上稳定移动。

优选地，所述外壳上设有入料口，所述入料口位于所述荧光涂料箱的上侧，荧光涂料可通过所述入料口放入所述荧光涂料腔内。

本发明的有益效果：本发明的万向轮分别位于铁轨的上下侧，使小车能够在铁轨上平稳移动，铁轨外部和内部分开探伤，便于工作人员携带相应的维修设备进行维修，采用荧光涂料做标记，在地铁铁轨这样的黑暗环境中易于工作人员辨别，防止遗漏的情况发生，槽轮能控制涂料的定量喷洒，棘轮能记录喷洒的次数，便于工作人员了解铁轨的情况，携带足够的设备进行维修。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；

图3是本发明实施例图2中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c处放大示意图；

图5是本发明实施例图4中d-d方向示意图;

图6是本发明实施例图1中e-e方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种可荧光标记的地铁铁轨自动探伤小车，包括外壳11，所述外壳11的下端面设有探伤机构101，所述探伤机构101包括与所述外壳11的下端面固定连接的滑槽条25，所述滑槽条25内设有开口向下的滑槽腔30，所述滑槽腔30的上侧内壁滑动设有滑块42，所述滑块42上设有开口方向相反的两个滑块腔47，所述滑块腔47与所述滑槽条25滑动连接，所述滑槽腔30的左侧内壁固定设有橡胶块26，所述橡胶块26的右端面固定设有两个铁片28，所述橡胶块26与所述滑块42的位于所述滑槽腔30内的一端通过滑槽弹簧29连接，所述滑块42的下端面贯穿所述滑槽腔30下侧内壁且固定设有夹具电机43，所述夹具电机43的左右端面上对称转动设有螺纹轴48，所述滑块42的下端面还左右对称滑动设有夹具44，所述夹具44与所述滑块42通过滑槽滑动，每个所述滑块42的靠近所述夹具电机43的端面上设有开口方向靠近所述夹具电机43的螺纹轴腔49，所述螺纹轴腔49与同侧的所述螺纹轴48螺纹传动，每个所述夹具44内都对称设有四个开口方向靠近铁轨的探针腔52，每个所述探针腔52的远离铁轨的一侧内壁固定设有探针电磁铁50，每个所述探针腔52内滑动设有探针底板53，所述探针底板53与所述探针电磁铁50通过探针弹簧51连接，所述探针底板53的靠近铁轨的端面固定设有探针54，所述螺纹轴48转动时可带动所述夹具44移动，所述探针底板53移动时可带动所述探针54移动，所述滑块42移动时可带动所述夹具44移动，所述滑块42移动时可压缩所述滑槽弹簧29；所述外壳11内设有工作腔12，所述工作腔12右侧设有开口，所述工作腔12内设有计数机构102，所述计数机构102包括与所述工作腔12后侧内壁固定连接的凸轮轴65，所述凸轮轴65上固定设有计数从动带轮70，所述凸轮轴65的前侧固定设有凸轮66，所述工作腔12后侧内壁还固定设有棘轮轴60，所述棘轮轴60位于所述凸轮轴65的上侧，所述棘轮轴60上转动设有计数轮55与棘轮56，所述计数轮55位于所述棘轮56的右侧，所述计数轮55与所述棘轮56之间关于所述棘轮轴60对称固定设有连接杆72，所述棘轮轴60的前侧转动设有l型杆59，所述l型杆59的上侧固定设有棘爪轴58，所述棘爪轴58的后侧固定设有棘爪57，所述棘爪57与所述棘轮56滑动相抵，所述l型杆59的下侧设有移动槽61，所述移动槽61与凸轮推杆62的上侧滑动连接，所述凸轮推杆62的下端面与所述凸轮66滑动相抵，所述工作腔12后侧内壁还固定设有固定杆63，所述固定杆63位于所述凸轮轴65与所述棘轮轴60之间，所述固定杆63的前侧与所述凸轮推杆62滑动连接，所述固定杆63的下侧与所述凸轮推杆62的下端通过推杆弹簧64连接，所述凸轮轴65转动时可带动所述计数同步带41与所述凸轮66转动，所述凸轮66带动所述凸轮推杆62移动，所述凸轮推杆62带动所述推杆弹簧64压缩，所述凸轮推杆62带动所述l型杆59转动，所述l型杆59带动所述棘爪轴58移动，所述棘爪轴58带动所述棘爪57移动，所述棘爪57带动所述棘轮56转动，所述棘轮56带动所述连接杆72转动，所述连接杆72带动所述计数轮55转动；所述工作腔12内设有涂料机构103，所述涂料机构103包括与所述工作腔12后侧内壁固定连接的槽轮电机71，所述槽轮电机71的前端面转动设有主动槽轮轴40，所述主动槽轮轴40上固定设有计数主动带轮69，所述主动槽轮轴40的前侧固定设有主动槽轮39，所述计数主动带轮69位于所述主动槽轮39的后侧，所述工作腔12后侧内壁还转动设有从动槽轮轴37，所述从动槽轮轴37位于所述槽轮电机71的左侧，所述从动槽轮轴37上固定设有涂料主动带轮68，所述从动槽轮轴37的前侧固定设有从动槽轮38，所述涂料主动带轮68位于所述从动槽轮38后侧，所述从动槽轮38与所述主动槽轮39槽轮连接，所述工作腔12后侧内壁还转动设有涂料盘轴20，所述涂料盘轴20位于所述从动槽轮轴37的左侧，所述涂料盘轴20上固定设有涂料从动带轮67，所述涂料盘轴20的前侧固定设有涂料盘17，所述涂料从动带轮67位于所述涂料盘17后侧，所述涂料从动带轮67与所述涂料主动带轮68通过涂料同步带35摩擦传动，所述涂料盘17内对称设有六个涂料盘腔18，每个所述涂料盘腔18的远离所述涂料盘轴20的一侧内壁设有涂料盘出口19，所述工作腔12的下侧内壁固定设有涂料喷头21且所述涂料喷头21贯穿所述工作腔12的下侧内壁，所述涂料喷头21的上端面固定设有涂料盘外壳16，所述涂料盘17位于所述涂料盘外壳16内且与所述涂料盘外壳16相对滑动，所述涂料盘外壳16的上侧固定设有荧光涂料箱13，所述荧光涂料箱13与所述工作腔12的上侧内壁固定连接，所述荧光涂料箱13内设有开口向上的荧光涂料腔14，所述主动槽轮轴40转动时可带动所述主动槽轮39转动，所述主动槽轮39带动所述从动槽轮38转动，所述从动槽轮38带动所述从动槽轮轴37转动，所述从动槽轮轴37带动所述涂料主动带轮68转动，所述涂料主动带轮68带动所述涂料同步带35移动，所述涂料同步带35带动所述涂料从动带轮67转动，所述涂料主动带轮68带动所述涂料盘轴20转动，所述涂料盘轴20带动所述涂料盘17转动。

有益地，所述计数主动带轮69与所述计数从动带轮70通过计数同步带41摩擦传动。

有益地，所述探伤机构101还包括与所述工作腔12下侧内壁固定连接的蓄电池32，所述工作腔12的后侧内壁固定设有延时断电开关34，所述铁片28，所述蓄电池32，所述延时断电开关34与所述槽轮电机71之间通过导线33连接，所述橡胶块26为绝缘材料，所述滑槽条25为导电材料。

有益地，所述外壳11下端面还固定设有超声波探伤装置31，所述超声波探伤装置31可通过信号来控制电路。

有益地，所述外壳11的下端面对称设有万向轮杆22与上万向轮24，所述万向轮杆22下侧转动设有下万向轮23，所述上万向轮24位于铁轨上侧，所述下万向轮23位于铁轨下侧，使小车能够在铁轨上稳定移动。

有益地，所述外壳11上设有入料口15，所述入料口15位于所述荧光涂料箱13的上侧，荧光涂料可通过所述入料口15放入所述荧光涂料腔14内。

初始状态时，滑槽弹簧29处于正常状态,探针弹簧51处于正常状态，推杆弹簧64处于正常状态。

将小车放置在铁轨上，探针电磁铁50通电，探针底板53向远离铁轨的方向移动，探针底板53带动探针54移动，探针弹簧51压缩，启动夹具电机43,夹具电机43驱动螺纹轴48转动，螺纹轴48带动夹具44向靠近铁轨的方向移动，夹具44夹紧铁轨，探针电磁铁50断电，探针弹簧51复位但仍处于压缩状态，探针底板53复位，探针54和铁轨接触，小车沿着铁轨前进，当遇到铁轨上的破损处时，探针弹簧51继续复位，探针54卡进破损处，夹具44停止移动，带动滑块42停止，滑块42沿着滑槽条25上的滑槽向橡胶块26移动，压缩滑槽弹簧29，当滑块42移动至和橡胶块26接触时，滑块42,铁片28,蓄电池32,延时断电开关34,槽轮电机71,导线33形成闭合回路，槽轮电机71通电启动，槽轮电机71驱动主动槽轮轴40转动三百六十度，主动槽轮轴40带动计数主动带轮69转动三百六十度，主动槽轮轴40通过计数同步带41带动计数从动带轮70转动三百六十度，计数从动带轮70带动凸轮轴65转动三百六十度，凸轮轴65带动凸轮66转动三百六十度，凸轮66推动凸轮推杆62向上移动，凸轮推杆62压缩推杆弹簧64，凸轮推杆62带动l型杆59顺时针转动，l型杆59带动棘爪轴58移动，棘爪轴58带动棘爪57移动，棘爪57推动棘轮56转动一格，棘轮56通过连接杆72带动计数轮55转动一格，计数轮55上的次数加一次；主动槽轮轴40带动主动槽轮39转动三百六十度,主动槽轮39带动从动槽轮38转动六十度，从动槽轮38带动从动槽轮轴37转动六十度，从动槽轮轴37带动涂料主动带轮68转动六十度，涂料主动带轮68带动涂料同步带35移动，涂料同步带35带动涂料从动带轮67转动六十度，涂料从动带轮67带动涂料盘轴20转动六十度，涂料盘轴20带动涂料盘17转动六十度，位于最下侧的涂料盘腔18内的荧光涂料进入涂料喷头21内，通过涂料喷头21喷洒至有破损的铁轨上，荧光涂料腔14内的荧光涂料进入位于最上侧的涂料盘腔18内，延时断电开关34启动，电路断电，探针电磁铁50通电，探针底板53向远离铁轨的方向移动，探针底板53带动探针54移动，探针54离开破损处，滑槽弹簧29复位，滑槽弹簧29带动滑块42复位，滑块42带动夹具44复位，小车继续前进探伤，当遇到铁轨内部损伤时，超声波探伤装置31发出信号控制电路，重复上述步骤；完成后使用者可通过工作腔12右侧开口观察计数轮55上的读数来确定铁轨上的破损位置数量，并可观察铁轨上喷涂荧光粉的位置来确定具体数量进行修复。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。