技术特征：
1.一种自动调车方法，其特征在于，包括步骤：接收调防系统传输的进路信息，并根据所述进路信息确定防护位置；所述进路信息包括折返信号机的信号机标识；所述折返信号机为折返股道上的任一信号机；获取列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离，以及根据所述防护位置确定所述列车的限制速度；向ato发送所述剩余间隔距离、所述限制速度和所述信号机标识，以使所述ato控制所述列车在所述尾部越过所述折返信号机时折返。2.根据权利要求1所述的自动调车方法，其特征在于，所述折返信号机为所述折返股道上距离所述列车最近的信号机。3.根据权利要求1所述的自动调车方法，其特征在于，获取所述列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离的步骤，包括：获取站场信息和所述列车的绝对位置，处理所述站场信息和所述绝对位置，得到所述剩余间隔距离。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动调车方法，其特征在于，所述自动调车方法还包括步骤：获取所述折返信号机的信号机标识，并将所述信号机标识与所述剩余间隔距离发送至信号机选择设备以进行显示。5.一种自动调车方法，其特征在于，包括步骤：确定折返信号机，并根据所述折返信号机的信号机标识得到进路信息；所述折返信号机为折返股道上的任一信号机；所述进路信息用于指示车载主机确定防护位置并根据所述防护位置确定列车的限制速度，以及获取所述列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离，且向ato发送所述剩余间隔距离、所述限制速度和所述信号机标识，以使所述ato控制所述列车在所述尾部越过所述折返信号机时折返。6.根据权利要求5所述的自动调车方法，其特征在于，所述折返信号机为所述折返股道上距离所述列车最近的信号机。7.根据权利要求5所述的自动调车方法，其特征在于，还包括步骤：在接收到信号机选择指令时，根据当前径路的信号机生成信号机列表，并将所述信号机列表发送至信号机选择设备以进行显示；接收所述信号机选择设备发送的目标信号机标识，将所述目标信号机标识对应的信号机确认为所述折返信号机。8.根据权利要求7所述的自动调车方法，其特征在于，所述目标信号机标识为所述信号机选择设备在确认所述列车处于停车状态的情况下发送的信息。9.根据权利要求7所述的自动调车方法，其特征在于，还包括步骤：在未接收到所述目标信号机标识的情况下，将当前径路最远端的信号机确认为所述折返信号机。10.根据权利要求5至9任一项所述的自动调车方法，其特征在于，所述自动调车方法还包括步骤：接收各联锁系统发送的站场信息，并向所述车载主机发送所述站场信息；根据所述折返信号机得到进路信息的步骤，包括：
根据所述站场信息与所述折返信号机，得到所述进路信息。11.一种自动调车方法，其特征在于，包括步骤：调防系统确定折返信号机，并根据所述折返信号机的信号机标识得到进路信息；所述折返信号机为所述折返股道上的任一信号机；车载主机接收所述进路信息，并根据所述进路信息确定防护位置；所述车载主机获取列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离，以及根据所述防护位置确定所述列车的限制速度；ato根据接收到的所述限制速度、所述剩余间隔距离和所述信号机标识控制所述列车，以使所述列车在所述尾部越过所述折返信号机时折返。12.一种自动调车装置，其特征在于，包括：防护位置确认模块，用于接收调防系统传输的进路信息，并根据所述进路信息确定防护位置；所述进路信息包括折返信号机的信号机标识；所述折返信号机为折返股道上的任一信号机；限制速度获取模块，用于获取所列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离，以及根据所述防护位置确定所述列车的限制速度；数据发送模块，用于向ato发送所述剩余间隔距离、所述限制速度和所述信号机标识，以使所述ato控制所述列车在所述尾部越过所述折返信号机时折返。13.一种自动调车装置，其特征在于，包括：进路信息获取模块，用于确定折返信号机，并根据所述折返信号机的信号机标识得到进路信息；所述折返信号机为折返股道上的任一信号机；所述进路信息用于指示车载主机确定防护位置并根据所述防护位置确定列车的限制速度，以及获取所述列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离，且向ato发送所述剩余间隔距离、所述限制速度和所述信号机标识，以使所述ato控制所述列车在所述尾部越过所述折返信号机时折返。14.一种列车控制系统，其特征在于，包括车载主机、调防系统和ato；所述车载主机用于执行如权利要求1至4任一项所述的方法的步骤；所述调防系统用于执行如权利要求5至10任一项所述的方法的步骤。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。