1.本公开涉及农业温室种植领域。具体而言，本公开涉及一种用于农业温室作业的轨道车。
背景技术：
2.随着科技的进步，原有的传统农业种植方式已经不能满足社会发展的需要。经过多年的实践和发展，发展处一种全新的农业生产方式，即通过人工设施控制环境因素，使作物获得最适宜的生长条件，并延长生产季节，从而获得最佳的产出，这种农业生产方式被称为温室农业,也称为工厂化农业。这种农业生产方式最大的特点是不受环境因素（例如地域、季节、天气等）的限制和影响，可以在任何条件下按照人们事先设计的方式进行农业生产，从而可以取得高产、高效的效果。具体地，通过控制温室设施内的温度、光照、二氧化碳、培养液等环境条件，能够使作物在最佳环境下生长,达到稳产、高产、优质、省力的生产系统。
3.随着技术的进步，农业用温室的结构和控制变得越来越复杂，使得农业用温室的每平米造价变得越来越高。为了提高温室的使用效率，需要充分且高效地使用温室内部的空间，因此作物的种植密度比较高，并且对于很多作物可以采用立体种植的方式，因此，温室内的供人通过的通道需要占用尽可能小的面积。
4.为了便于作物的种植、修剪、采摘以及温室内的设备的维护、更换等操作，通常需要在温室内使用轨道车。
5.现有的轨道车的结构非常简单，在使用上存在安全隐患（例如，人从轨道车上跌落）、使用不方便（例如，需要人力移动）、故障率高等问题，并且通常不能调整工作平台的高度而无法满足目前温室内的立体种植的使用需求。
6.因此，需要一种改进的用于农业温室作业的轨道车。
技术实现要素：
7.根据本公开，提供了一种用于农业温室的轨道车，包括：基座、多个支撑梁、驱动装置以及工作台，其中，所述基座的底部设置有多个滚轮；所述多个支撑梁从所述基座背向所述多个滚轮延伸；所述驱动装置用于驱动所述多个滚轮中的至少一个滚轮；所述工作台通过所述多个支撑梁支撑在所述基座上方；在所述工作台的与所述基座相对的一侧的表面上设置有至少一个脚踏开关，所述至少一个脚踏开关毗邻所述支撑梁布置并且与所述驱动装置电连接和/或通讯连接，用于控制所述驱动装置，从而控制所述多个滚轮中的至少一个滚轮的运动。
8.根据一些实施例，所述轨道车包括沿着不同高度设置且在所述多个支撑梁之间延伸的至少两个支撑台，所述工作台能够拆卸地固定到所述至少两个支撑台中的每一个支撑台。
9.根据一些实施例，所述脚踏开关以无线的方式与所述驱动装置通讯连接，以向所
述驱动装置发送控制信号和/或从所述驱动装置接收信号。
10.根据一些实施例，所述多个支撑梁延伸超过所述工作台，并且所述轨道车还包括在相邻的两个支撑梁之间延伸的多个杆，所述多个杆在所述工作台上方并围绕所述工作台布置。
11.根据一些实施例，所述多个杆包括用于提供所述工作台的入口的至少一个活动的杆，所述活动的杆的一端与相应的两个支撑梁中的一个支撑梁旋转连接并被配置为朝向所述工作台的内部上方旋转，并且所述相应的两个支撑梁中的另一个支撑梁设置有止挡结构或者其本身构成止挡结构，用于防止所述活动的杆旋转超出所述工作台的边界。
12.根据一些实施例，布置在所述活动的杆与相应的支撑梁的旋转连接处的下方。
13.根据一些实施例，所述脚踏开关能够拆卸地固定到所述工作台。
14.根据一些实施例，所述多个滚轮中的至少部分滚轮为圆周表面设置有导槽的四氟轮。
15.根据一些实施例，所述轨道车还包括导轨，所述导轨内设置有管道或者所述导轨的内部形成管道，并且所述导轨还设置有与所述管道相连的用于喷洒液体和/或气体的多个喷头。
16.根据一些实施例，所述轨道车还包括至少一个阶梯，所述至少一个阶梯连接在所述支撑梁和所述基座之间。
17.在本公开中，通过在工作台的靠近支撑梁的位置设置脚踏开关以操控轨道车的运动，从而使得轨道车操作简单、功能灵活、成本低廉且安全可靠；通过在工作台上方设置围绕工作台的杆，从而使得轨道车更加安全可靠；通过设置可上下调节的工作台，从而使得轨道车的功能更加灵活且更加安全可靠；通过将驱动装置设置为包括电源、控制器以及电机等稳定且耐用的核心部件，从而使得轨道车的设计更加精简可靠、故障率低且维护简单。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.附图中：图1示出了根据本公开的一个示意性实施例的轨道车的示意图；图2示出了图1中的轨道车的后视图；图3从不同角度示出了图1的轨道车上的销孔连接的局部放大图；图4示出了图1中的轨道车的主视图；图5示出了图1中的链条的局部放大图；图6示出了图1中的轨道车的仰视图；图7从不同角度示出了图1中的轨道车上的滚轮的局部放大图；图8示出了图1中的轨道车的俯视图；图9示出了图1中的轨道车的左视图；图10示出了图1的轨道车的右视图。
20.在附图中，相同的附图标记指代相同或类似的特征。
21.本公开目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
23.需要说明，本公开实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后等）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
25.在本公开中，除非另有说明，否则在本说明书和权利要求书中使用的表示部件参数、技术效果等的所有数字在任何情况下均应理解为由术语“大约”或“大致”修饰。因此，除非有相反的指示，否则以下说明书和所附权利要求书中列出的数字参数是近似值。对于本领域技术人员来说，其可以根据通过本公开寻求获得的期望性质和效果而变化，应根据有效数字位数和常规舍入方法或者本领域技术人员理解的方式来解释每个数值参数。
26.在本公开中，对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
27.在本公开中，通过在工作台的靠近支撑梁的位置设置脚踏开关以操控轨道车的运动，从而使得轨道车操作简单、功能灵活、成本低廉且安全可靠；通过在工作台上方设置围绕工作台的杆，从而使得轨道车更加安全可靠；通过设置可上下调节的工作台，从而使得轨道车的功能更加灵活且更加安全可靠；通过将驱动装置设置为包括电源、控制器以及电机等稳定且耐用的核心部件，从而使得轨道车的设计更加精简可靠、故障率低且维护简单。
28.下面结合附图所示的实施例详细说明本公开的一个具体实施例的轨道车。
29.图1示出了根据本公开的一个示意性实施例的轨道车1000的示意图。轨道车1000包括：基座1、多个支撑梁2、驱动装置3以及工作台4，其中，基座1的底部设置有多个滚轮5；多个支撑梁2从基座1背向滚轮5延伸；驱动装置3用于驱动多个滚轮5中的至少一个滚轮5；工作台4通过多个支撑梁2支撑在基座1上方；在工作台4的与基座1相对的一侧的表面上设置有至少一个脚踏开关6，脚踏开关6毗邻支撑梁2布置并且与驱动装置3电连接和/或通讯连接，用于控制所述驱动装置3，从而控制多个滚轮5中的至少一个滚轮的运动。通过在工作台4上设置靠近支撑梁2的至少一个脚踏开关6以控制滚轮5的运动，一方面极大地方便了操作人员的控制，从而使得轨道车1000的操控更加简单、灵活，另一方面可以防止操作人员的误踩，从而使得轨道车1000更加安全可靠。
30.在此，应当注意的是，虽然图1中示出了4个支撑梁2，但是本公开的轨道车1000的多个支撑梁2的数量并不限于此，例如可以为2个、3个、5个等。另外，多个滚轮5的数量也不限于图1的示例中的6个，例如可以为2个、3个、4个等。同样地，在图1的示例中，工作台4上设置有两个脚踏开关6，其沿着轨道车1000的移动方向分别布置在工作台4的前后位置，以分别控制轨道车1000的前进和后退。但是应理解的是，本公开不限于此，例如，可以设置一个脚踏开关6，通过按压该脚踏开关6的不同位置来操控轨道车1000的前进和后退运动；或者设置两个以上的脚踏开关6（例如，3个、4个等脚踏开关），用于分别控制轨道车1000的行进、转向和/或制动。
31.虽然支撑梁2在图1的示例中从基座1竖直向上延伸，但是本公开不限于此，支撑梁2也可以布置成彼此平行且与地面成锐角向上延伸，或者布置成彼此相向地向上延伸，或者上述两种方式的组合。并且，虽然图中的各支撑梁2之间未示出加强件，但是根据需要也可以在本公开的轨道车1000的各支撑梁2之间和/或支撑梁2与基座1之间设置至少一个加强件（例如，加强肋），用于增强支撑梁2的稳定性，从而增加轨道车1000的安全性。
32.另外，应当理解的是，在根据本公开的轨道车1000中，可以在驱动装置3的各个电气部件和/或机械部件上设置防水结构，用于防止温室内喷洒的水进入电气部件和/或机械部件而导致部件的锈蚀或损坏。
33.此外，应当理解的是，在根据本公开的轨道车1000中，可以在驱动装置3和滚轮5中的至少一个设置制动机构，用于在需要时阻止轨道车1000在使用过程中无意的运动。附加地或替代地，可以在脚踏开关6上设置罩盖等结构，用于防止轨道车1000在使用过程中的误踩，从而造成安全风险。
34.此外，还应当理解的是，在根据本公开的轨道车1000中，可以在滚轮5中设置转向机构。相应地，也可以在工作台上方设置与转向机构连接的操纵件，用于控制轨道车1000的转向，从而增加轨道车1000的灵活性。
35.图2至图10分别从不同角度示出了图1中的轨道车1000，下面根据图1并结合图2至图10来具体描述轨道车1000的各个部件。
36.如图1所示，轨道车1000的多个支撑梁2可延伸超过工作台4，以构成工作台4的护栏。在一些实施例中，轨道车1000还可包括在相邻的两个支撑梁2之间延伸的多个杆8，多个杆8在工作台4上方并围绕工作台布置。在图1的示例中，轨道车的四个支撑梁2从基座1向上延伸并且超过工作台4，并且四个杆8在工作台4的上方、在相邻的两个支撑梁2之间延伸并且围绕工作台4布置，以限制工作台上的工作人员的位置，从而防止工作人员意外跌落。此外，在一些其他的示例中，相邻的两个支撑梁2之间还可延伸有与水平方向呈任意角度的多个杆，从而进一步增加轨道车的安全性。
37.在一些实施例中，多个杆8包括用于提供工作台4的入口的至少一个活动的杆81以及至少一个固定的杆82，活动的杆81的一端与相应的两个支撑梁中的一个支撑梁2旋转连接并被配置为朝向工作台4的内部上方旋转，从而增加工作台4上工作人员的安全性。在一些实施例中，与活动的杆81的另一端连接的支撑梁2上可设置有止挡结构或者其本身构成止挡结构，用于防止活动的杆81旋转超出工作台4的边界。例如，如图1所示，四个杆8包括用于提供工作台4的入口的两个活动的杆81，每个活动的杆81的一端与其中一个支撑梁2旋转连接，另一端抵靠在另一个支撑梁2上。通过上述设置向内旋转且到位止推的至少一个活动
的杆81，不仅可以为工作台4提供多个入口，还可以防止活动的杆81无意或在外力的作用下向外打开而造成工作人员的跌落。另外，在作业过程中，工作人员有可能需要倚靠围绕在工作台4周围的杆，通过上述方式设置的活动的杆81也可以防止这种情况下工作人员的意外跌落。
38.如图1、图2和图3所示，工作台4可设置为能够处于不同的高度处。具体地，如图1所示，轨道车1000还可包括沿着不同高度设置且在多个支撑梁2之间延伸的至少两个支撑台7，每一个支撑台7都能够支撑工作台4，以使得工作台4能够位于不同的高度处。在图1的示例中，轨道车1000的支撑台7由在相邻的两个支撑梁2之间延伸的间隔相对的两个横梁形成，这可以使得工作台4上方的横梁和支撑梁2在工作台4处于中下部位置时形成工作台4的护栏，从而进一步增加轨道车1000的安全性。但是应理解，本公开的轨道车1000的支撑台7的结构不限于此，例如可以设置为在相邻的两个支撑梁2之间延伸的至少两个横梁（例如3个横梁、4个横梁等），或者设置为多个支撑梁2上的凸起部等。
39.在一些实施例中，工作台4能够拆卸地固定到至少两个支撑台7中的每一个支撑台7上。在本公开中，“能够拆卸地固定”优选地指不需要额外使用任何工具就能够进行拆卸和固定。例如，工作台4可直接放置在支撑台7上，或者在工作台4上设置与支撑台7相配合的凹槽，或者工作台4与支撑台7之间也可设置其他可拆卸的结构（例如，销孔、键槽等）。从图3可以清楚地看到，在工作台4上设置有至少一个定位销41，并且在支撑台7上设置有与该至少一个定位销41相配合的至少一个定位孔71，从而通过将工作台4固定在不同的支撑台7上，以使得工作台4能够处于不同的的高度。应当理解的是，根据本公开的轨道车1000也可以同时固定有两个或更多个工作台4，优选地，只有用于供工作人员站立的最高的工作台4上设置有脚踏开关6，而其它工作台4未设置有脚踏开关6并且用于放置工作过程中使用的工具、物资等等。
40.在一些实施例中，对于支撑台7与工作台4之间的可拆卸连接结构，还可在支撑梁2上设置可伸缩的固定件，并且在工作台4上设置用于套装在相应的支撑梁2中的套管，在套管的周壁上沿高度方向间隔设置有固定件能够插入的多个调节孔，即，通过支撑梁2上的固定件和工作台4的套管上的调节孔来调节工作台的高度。
41.虽然上述描述的是用于手动调整工作台4高度的结构，但是应理解，根据本公开的轨道车1000还可设置用于自动调整工作台4高度的结构，例如，通过液压、电动等方式驱动工作台的上下运动的结构。根据本公开的轨道车1000的上述结构尤其适用于立体种植的应用场景。可上下移动的工作台4可站人或放置工作时需要的工具（例如，剪刀、铲子、采摘工具等）、物资（例如，水、肥料、采摘物容器等），以同时对不同高度的作物进行操作，从而降低了劳动强度，提高了作业效率。
42.如图1、图4、图5所示，驱动装置3可包括电源31、控制器32以及电机33，以精简驱动装置3的设计，从而增加传动的可靠性且便于驱动装置3的维修和/或维护。其中，电源31为轨道车1000中的电气部件供电，可例如包括蓄电池；控制器32电连接在脚踏开关6和电机33之间，用于通过脚踏开关6控制电机33的开关以及正反转；电机33与多个滚轮5中的至少一个滚轮连接，用于带动滚轮的运动。
43.在一些实施例中，驱动装置3的控制器32与工作台4上的脚踏开关6电连接和/或通讯连接，其中，脚踏开关6与驱动装置3的控制器32之间的通讯连接可以为有线连接或无线
连接。这里“通讯连接”指的是脚踏开关6和驱动装置3之间的信号（例如控制信号、传感信号等等）的传递。优选地，为了避免脚踏开关6与驱动装置3之间的用于传递电力和/或控制信号的连接线缆导致将工作台4从一个支撑台7拆卸下来并固定到另一个支撑台7上的操作复杂化，脚踏开关6可以以无线的方式与驱动装置3通讯连接，以向所述驱动装置3发送控制信号和/或从所述驱动装置3接收信号。通过这种方式，能够显著地简化将工作台4从一个支撑台7拆卸下来并固定到另一个支撑台7上的操作。
44.另外，在根据本公开的轨道车1000中，还优选的是，将脚踏开关6设置成能够拆卸地固定到工作台4上。通过这种方式，能够在需要时（例如需要将轨道车1000长期停放在某个位置时）将脚踏开关6从工作台4拆卸下来并集中管理，以避免例如未授权的工作人员不期望地移动轨道车1000。
45.在一些实施例中，驱动装置3的电机33的数量可以设置为多个，其中，每个电机33设置为与至少一个滚轮5连接（例如，1个或2个滚轮），用于分别驱动滚轮的运动。在一些实施例中，驱动装置3的电机33可直接与滚轮相连接，用于直接驱动滚轮5的滚动，从而减少中间的传动部件。在一些示例中，电机33也可通过齿轮、链条和/或带等传动部件带动相应的滚轮5运动。附加或替代地，驱动装置3的电机33还可通过连接在多个滚轮之间的同步轮35同时带动该多个滚轮5运动。例如，如图5所示，电机33通过链条34带动相对的两个滚轮5之间的同步轮35运动，从而将运动传递给相应的两个滚轮。
46.根据上述实施例，本公开的轨道车的工作原理可例如为，响应于操作人员踩动脚踏开关6，脚踏开关6将开关信号传输给控制器32；接着，控制器32输出相应的电信号控制电机33的开断与正反转；然后，转动的电机33通过链条和/或带传动将转动传递给滚轮5，从而实现轨道车1000的前后移动。
47.如图1、图6、图7所示，与驱动装置3的电机33相连接的滚轮5可以为圆周表面设置有导槽的滚轮51，也可以为普通滚轮52，或者为两者的组合。在一些实施例中，多个滚轮5可以在地面上滚动，或者在导轨上滚动，或者为两者的组合。例如，如图6所示，轨道车1000的左右侧分别设置有两对圆周表面设置有导槽的滚轮51（如从图7中可以清楚地看出），中间位置设置有一对普通滚轮52，其中，左右两对滚轮51设置为在导轨上滚动，位于中间位置的普通滚轮52设置为在地面上滚动。
48.在一些实施例中，多个滚轮5中的至少部分滚轮可设置为耐磨材料制成的滚轮，例如四氟轮，优选白色四氟轮。对于耐磨材料制成的且圆周表面设置有导槽的滚轮，可以直接在温室地面上的已铺设的供暖管或供水管等管道上滚动，而无需铺设专门的导轨。
49.在一些实施例中，如上所述，轨道车1000还可包括铺设在地面上的导轨，多个滚轮5中的至少部分滚轮与导轨滑动连接。当滚轮5为圆周表面设置有导槽的滚轮时，导轨的顶部可以设置相应的凸起与滚轮表面的导槽相配合。当滚轮5为普通滚轮时，导轨的顶部可以设置相应的导槽与滚轮相配合。另外，导轨内可设置有管道或导轨自身内部形成管道，并且在导轨上还可设置与管道相连的多个喷头，用于给温室中的作物喷洒气体（例如，二氧化碳等）或液体（例如，水或农药等），从而提高温室中的各种设施的集成化，降低占用面积且节省成本。优选地，多个喷头可以与地面成锐角向上延伸，从而在不干涉轨道上的轨道车移动的同时，尽可能扩大喷洒的区域，以覆盖温室中更多的作物。
50.如图1、图8、图9和图10所示，与驱动装置3的控制器32电连接的两个脚踏开关6分
别布置在两个活动的杆81与相应的支撑梁2的旋转连接处的下方且靠近相应的支撑梁2，从而使得操作人员在进入工作台4后需要反推关闭活动的杆81才能踩到脚踏开关6。在实际作业过程中，如果工作人员在未关闭活动的杆81的情况下误踩脚踏开关6，将可能使得工作人员因轨道车1000的突然移动而意外跌落。通过上述方式，可以进一步增加轨道车1000的安全性。
51.上述通过使用脚踏开关6、驱动装置3（包括电源31、控制器32以及电机33等）的这种结构，可以容易地实现轨道车1000的前进和后退，从而显著降低了轨道车1000的使用难度以及维修和/或保养的难度。在这种情况下，工作人员基本不需要经过培训或仅需要简单培训即可熟练且安全地操作轨道车1000。
52.在一些实施例中，轨道车1000还可包括至少一个阶梯9，该至少一个阶梯9连接在支撑梁2和基座1之间。如图1所示，轨道车1000包括连接在支撑梁2和基座1之间的两个阶梯9，两个阶梯9分别与两个活动的杆81相对，不仅可用于进入工作台4，还可作为加强件，进一步增加支撑梁2的稳定性。另外，除了工作台4可以用于供工作人员站立以外，阶梯9也可以供工作人员站立，这样多个工作人员可以同时对不同高度的作物进行操作，从而提高作业效率。
53.本公开的轨道车1000不仅设计精简，加工难度低，易于批量生产并且便于维护，而且操作简单、功能灵活并且安全可靠，有利于操作人员的使用。
54.以上所述仅为本公开的实施例或示例，并非因此限制本公开的专利范围，凡是在本公开的构思下，利用本公开说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本公开的专利保护范围内。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。