高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法和系统与流程

1.本发明涉及列车分区交接故障制动技术领域，尤其涉及一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法和系统。


背景技术：

2.列车运行控制系统由于受到传输时延以及分区运行控制系统管理列车上限的影响，需要划分多个运行控制分区。当高速磁悬浮列车在跨分区运行时需要各系统相互配合实现列车控制权的交接，以确保列车从当前分区安全通过分区交界点到达下一分区。然而，高速磁悬浮列车在实际运行过程中，可能会出现分区交接未完成或失败(分区交接故障)的情况，因此需要一种针对高速磁悬浮列车在分区交接故障时的制动方法和系统。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法和系统，能够解决现有技术中的技术问题。
4.本发明提供了一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法，其中，该方法包括：
5.实时接收列车位置信号；
6.根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号；
7.在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车保持当前速度运行通过分区交界点到达下一分区；
8.在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车在所述第一制动点执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。
9.优选地，在控制列车在所述第一制动点执行制动之后，该方法还包括：
10.根据所述列车位置信号判断列车在到达所述第一停车点之前是否接收到分区交接成功信号；
11.在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车加速运行通过分区交界点到达下一分区；
12.在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车继续执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。
13.优选地，该方法还包括：
14.根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区内的第二制动点之前是否接收到其他故障信号，并在接收到其他故障信号的情况下控制列车在所述第二制动点之前或在所述第二制动点执行紧急制动以使列车在当前分区的第二停车点之前停车或在所述第二停车点停车。
15.优选地，该方法还包括：
16.根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区内的第二制动点时是否接收到
其他故障信号，并在接收到其他故障信号的情况下控制列车在所述第二制动点执行紧急制动以使列车在当前分区的第二停车点停车。
17.本发明还提供了一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动系统，其中，该系统包括：
18.接收装置，用于实时接收列车位置信号；
19.控制装置，与所述接收装置连接，用于根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号，在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车保持当前速度运行通过分区交界点到达下一分区，在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车在所述第一制动点执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。
20.优选地，在控制列车在所述第一制动点执行制动之后，所述控制装置还用于根据所述列车位置信号判断列车在到达所述第一停车点之前是否接收到分区交接成功信号，在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车加速运行通过分区交界点到达下一分区，在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车继续执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。
21.优选地，所述控制装置还用于根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区内的第二制动点之前是否接收到其他故障信号，并在接收到其他故障信号的情况下控制列车在所述第二制动点之前或在所述第二制动点执行紧急制动以使列车在当前分区的第二停车点之前停车或在所述第二停车点停车。
22.优选地，所述控制装置还用于根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区内的第二制动点时是否接收到其他故障信号，并在接收到其他故障信号的情况下控制列车在所述第二制动点执行紧急制动以使列车在当前分区的第二停车点停车。
23.通过上述技术方案，可以根据列车位置信号判断列车运行位置，进而可以判断列车在到达当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号，并在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车保持当前速度运行通过分区交界点到达下一分区，在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车在所述第一制动点执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。由此，对于列车分区交接未成功的情况下，可以保证列车在跨越到下一个分区之前及时停车，防止危险发生；而对于列车分区交接成功的情况，可以保证列车不减速实现两个分区的跨越。
附图说明
24.所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1示出了根据本发明实施例的一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法的流程图；
26.图2示出了根据本发明实施例的列车跨越两个分区的示意图；
27.图3示出了根据本发明实施例的一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动系统的方框图。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
31.图1示出了根据本发明实施例的一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法的流程图。
32.如图1所示，本发明实施例提供了一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法，其中，该方法包括：
33.s100，实时接收列车位置信号；
34.s102，根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号；
35.也就是，可以先根据列车位置信号判断列车运行位置，然后判断在列车运行位置为当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号。
36.s104，在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车保持当前速度运行通过分区交界点到达下一分区；
37.也就是，此时列车不减速，依旧以当前速度保持运行，确保列车不减速通过分区交界点。
38.s106，在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车在所述第一制动点执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。
39.也就是，此时列车执行制动操作以保证列车在第一停车点停车，从而避免列车在分区交接成功之前跨越分区。
40.通过上述技术方案，可以根据列车位置信号判断列车运行位置，进而可以判断列车在到达当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号，并在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车保持当前速度运行通过分区交界点到达下一分区，在未接收到
分区交接成功信号的情况下，控制列车在所述第一制动点执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。由此，对于列车分区交接未成功的情况下，可以保证列车在跨越到下一个分区之前及时停车，防止危险发生；而对于列车分区交接成功的情况，可以保证列车不减速实现两个分区的跨越。
41.根据本发明一种实施例，在控制列车在所述第一制动点执行制动之后，该方法还包括：
42.根据所述列车位置信号判断列车在到达所述第一停车点之前是否接收到分区交接成功信号；
43.在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车加速运行通过分区交界点到达下一分区；
44.在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车继续执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。
45.也就是，列车在减速制动过程中，可以继续进行分区交接，如果在到达所述第一停车点之前接收到分区交接成功信号，则例如从接收到分区交接成功信号的位置开始控制列车从减速运行变为加速运行通过分区交界点到达下一分区，否则继续减速制动直至在第一停车点停车。
46.根据本发明一种实施例，该方法还包括：
47.根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区内的第二制动点之前是否接收到其他故障信号，并在接收到其他故障信号的情况下控制列车在所述第二制动点之前或在所述第二制动点执行紧急制动以使列车在当前分区的第二停车点之前停车或在所述第二停车点停车。
48.也就是，在到达第二制动点之前，一旦接收到其他故障信号，就可以控制列车紧急制动，紧急制动的时机可以是在到达第二制动点之前，也可以是在到达第二制动点时。在到达第二制动点之前执行紧急制动，可以使列车在当前分区的第二停车点之前停车；而在到达第二制动点时执行紧急制动，可以使列车在当前分区的第二停车点停车。由此，可以在存在故障的情况下，确保列车及时停车。
49.其中，第二制动点为当前分区内紧急制动允许的最后界限，换言之，在该第二制动点之后，当前分区内不再允许紧急制动。第二停车点为当前分区内允许的最后一个紧急制动停车点。
50.根据本发明一种实施例，该方法还包括：
51.根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区内的第二制动点时是否接收到其他故障信号，并在接收到其他故障信号的情况下控制列车在所述第二制动点执行紧急制动以使列车在当前分区的第二停车点停车。
52.也就是，在到达第二制动点时接收到其他故障信号，仍然可以控制列车紧急制动，以使列车在当前分区的第二停车点停车。由此，可以在存在故障的情况下，确保列车及时停车。
53.根据本发明一种实施例，其他故障信号可以为车体故障信号、通信故障信号、超导磁体故障信号、牵引系统故障信号和/或地面运控系统故障信号。
54.图2示出了根据本发明实施例的列车跨越两个分区的示意图。
55.下面结合图2，对本发明所述的高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法进行描述。
56.在图2中，k点为分区1和分区2的交界点。虽然图2中仅示出了2个分区，但其仅仅是示例性的，并非用于限定本发明。
57.如图2所示，列车从分区1的起始点开始加速运行，并在分区1的a点达到列车的目标运行速度(最大限速)，之后可以在分区1中保持匀速运行。在匀速运行的过程中，可以执行本发明所述的方法：如果在到达第一制动点b时没有接收到分区交接成功信号(即，分区交接未完成或分区交接失败)，则列车在第一制动点b开始执行制动，按照b-》d的正常制动曲线进行减速运行。在减速运行过程中，仍可继续进行分区交接，如果减速过程中在所述第一停车点之前的任意点c分区交接成功(即，接收到分区交接成功信号)，则可以按照c-》e加速曲线运行到达分区2，否则列车会停在第一停车点d，其中e为分区2中达到目标运行速度的点。如果在到达第一制动点b时已经分区交接成功，则列车可以按照b-f的匀速运行曲线(或b-f-g)，高速通过分区交界点到达分区2。如果在分区2的f点之前需与之后的分区交接，则重复以上步骤，否则到达f点时按照正常制动曲线制动。
58.继续参考图2，列车在到达分区1的第二制动点h之前或到达第二制动点h时，如果接收到其他故障信号，对于到达第二制动点h之前接收到的情况，可以在第二制动点h之前或在所述第二制动点h执行紧急制动以使列车在分区1的第二停车点j之前停车或在所述第二停车点j停车；而对于到达第二制动点h时接收到的情况，可以在所述第二制动点h按照紧急制动曲线减速运行使列车在分区1的第二停车点j停车。
59.图3示出了根据本发明实施例的一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动系统的方框图。
60.如图3所示，本发明实施例提供了一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动系统，其中，该系统包括：
61.接收装置10，用于实时接收列车位置信号；
62.控制装置12，与所述接收装置10连接，用于根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号，在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车保持当前速度运行通过分区交界点到达下一分区，在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车在所述第一制动点执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。
63.通过上述技术方案，可以根据列车位置信号判断列车运行位置，进而可以判断列车在到达当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号，并在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车保持当前速度运行通过分区交界点到达下一分区，在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车在所述第一制动点执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。由此，对于列车分区交接未成功的情况下，可以保证列车在跨越到下一个分区之前及时停车，防止危险发生；而对于列车分区交接成功的情况，可以保证列车不减速实现两个分区的跨越。
64.根据本发明一种实施例，在控制列车在所述第一制动点执行制动之后，所述控制装置12还用于根据所述列车位置信号判断列车在到达所述第一停车点之前是否接收到分区交接成功信号，在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车加速运行通过分区交界点到达下一分区，在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车继续执行制动以使列
车在当前分区的第一停车点停车。
65.根据本发明一种实施例，所述控制装置12还用于根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区内的第二制动点之前是否接收到其他故障信号，并在接收到其他故障信号的情况下控制列车在所述第二制动点之前或在所述第二制动点执行紧急制动以使列车在当前分区的第二停车点之前停车或在所述第二停车点停车。
66.根据本发明一种实施例，所述控制装置12还用于根据所述列车位置信号判断列车在到达当前分区内的第二制动点时是否接收到其他故障信号，并在接收到其他故障信号的情况下控制列车在所述第二制动点执行紧急制动以使列车在当前分区的第二停车点停车。
67.图3所描述的系统与图1描述的方法相对应，具体示例可以参照图1关于方法的描述，本发明在此不再赘述。
68.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
69.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
70.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
71.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。