一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构的制作方法

1.本发明涉及一种运输机器人，涉及煤矿无人开采机械运输设备技术领域，具体涉及一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，在煤矿的开采过程中，需要将开采好的矿石运输到指定的位置，运输开采煤的工具，也有运输煤矿的工具，但目前的相关运输设备还存在不足，为此提出一种煤矿运输设备。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术中，在车厢到达指定地点需要卸料时，存在人工进行卸料的问题，增加了人工的劳动强度；
5.2、现有技术中，在往车厢内部倒入煤矿的过程中，其车厢底部的各个装置之间的承受力突然增加，没有对支撑腿减少所受到的冲击力，并且在倒入煤矿石时会使得煤矿出现煤渣，不能进行煤渣分离了；
6.3、现有技术中，在机器人运输煤矿的过程中来说不能将前方的路况反馈给工作人员，进而达不到实时监测机器人运输时情况的使用初衷，该用于煤矿煤炭运输机器人的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。


技术实现要素：

7.本发明需要解决的技术问题是提供一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，其中一种目的是为了具备对车厢内的煤矿进行卸料，解决需要人工卸料的问题；其中另一种目的是为了解决往车厢内倒入煤矿的同时对车厢底部各装置产生较大冲击力的问题，以达到减轻支撑腿和行走轮之间承受力的效果，其中再一种目的是为了具备能够煤渣分离，方便对煤渣分别处理，解决了煤矿在周转的过程中产生煤渣不能进行分离的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
9.一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，包括车轨、箱底和车厢，所述箱底的顶部与车厢的底部转动连接，所述箱底的底部规定连接有支撑腿和行走轮，所述箱底通过设置的行走轮与车轨滚动连接，所述车厢的内部设置有过滤板和支撑块，所述过滤板的底部与支撑块的顶部搭接，且过滤板的右端焊接有连接板，所述连接板的右侧螺纹连接有车厢，所述箱底的上方设置有保护环，且保护环的顶部与车厢的底部焊接。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述箱底的顶部固定安装有连接块，所述箱底的外壁开设有推压孔，所述连接块位于推压孔的左右两侧对称设置，所述连接块的顶部与车厢的底部搭接，所述箱底的左右两侧螺纹连接有卡板，所述卡板的左侧转动连接有转动环，所述转动环的顶部焊接有车厢，所述转动环的左侧转动连接有转轴，所述卡板的顶部
螺纹连接有转动环和转轴，且转轴位于箱底的上方设置。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述箱底的底部固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶部外壁滑动连接有推压孔，所述电动液压杆的底部螺纹连接有承载板，所述承载板的左右两端螺纹连接有箱底，所述承载板的顶部设置有蓄电池和摄像记录仪，且蓄电池和摄像记录仪的底部与承载板的顶部螺纹连接。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述承载板的下方设置有缓冲块和驱动箱，所述缓冲块的上下两端嵌固连接有支撑腿，所述缓冲块的内壁固定安装有缓冲弹簧。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动箱的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处转动连接有传动轴，所述传动轴的右端转动连接有行走轮。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述传动齿轮和传动轴位于驱动齿轮的左右两侧对称设置，所述驱动电机的控制端线路连接有蓄电池。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述车厢前侧转动连接有箱门一和箱门二，所述车厢的右侧下方设置有限位卡块一、卡槽和限位卡块二，所述限位卡块一的一侧滑动连接有车厢，所述卡槽的左侧焊接有箱门一，所述限位卡块二的左侧卡接有箱门二。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述保护环的底部固定连接有套环，所述套环的内壁与电动液压杆的顶部搭接，且保护环为弹性材料。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述蓄电池的输出端与摄像记录仪的接线端线路连接，所述摄像记录仪的内壁固定安装有无线传输模块。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述缓冲块的下方设置有转盘，所述转盘的上下两端嵌固连接有支撑腿，且行走轮通过设置的转盘与支撑腿转动连接。
19.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
20.1、本发明提供一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，通过设计精妙，采用电动液压杆和推压孔的结合，方便电动液压缸通过推压孔将车厢顶起，并且在顶起的过程中车厢配合转轴进行转动，从而实现了车厢内的煤矿自行卸料，并通过设置的套环对电动液压杆的顶部加以保护，避免直接接触车厢底部导致电动液压杆顶部磨损，而设置的连接块不仅对车厢起到了一个辅助支撑的作用，而且对转轴与箱底之间的高度进行补差。
21.2、本发明提供一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，通过采用连接板与过滤板组合设置，可以对煤矿中煤渣进行了分离，而连接板便于将过滤板安装在车厢的内部，并且在支撑腿中部设置的缓冲块可以减少往车厢倒入煤矿时对整个装置产生的冲击力，由于车轨是根据路况铺设，其弯曲度不好掌控，设置的转盘方便行走轮沿着车轨进行移动，减少其磨损。
22.3、发明提供一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，通过摄像记录仪对整个装置的行走路线进行监测，并且通过无线传输模块反馈给工作人员，避免了车厢前方路况出现问题发生意外。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明的箱底结构顶部示意图；
25.图3为本发明的箱底与车厢结构连接处剖视图；
26.图4为本发明的驱动箱结构剖视图；
27.图5为本发明卡板与转动环的结构连接示意图；
28.图6为本发明的保护环结构底部连接示意图；
29.图7为本发明的缓冲块结构剖视图；
30.图8为本发明的箱门一和箱门二结构连接示意图。
31.图中：1、车轨；2、箱底；201、支撑腿；3、车厢；4、连接块；5、推压孔；6、转轴；7、卡板；8、缓冲块；9、支撑块；10、过滤板；11、保护环；12、连接板；13、承载板；14、蓄电池；15、电动液压杆；16、摄像记录仪；17、驱动箱；18、缓冲弹簧；19、套环；20、转动环；21、驱动电机；22、驱动齿轮；23、传动齿轮；24、传动轴；25、行走轮；26、箱门一；27、箱门二；28、限位卡块一；29、卡槽；30、限位卡块二；31、转盘。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
33.实施例1
34.如图1-3所示，本发明提供了一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，包括车轨1、箱底2和车厢3，箱底2的顶部与车厢3的底部转动连接，箱底2的底部规定连接有支撑腿201和行走轮25，箱底2通过设置的行走轮25与车轨1滚动连接，车厢3的内部设置有过滤板10和支撑块9，过滤板10的底部与支撑块9的顶部搭接，且过滤板10的右端焊接有连接板12，连接板12的右侧螺纹连接有车厢3，箱底2的上方设置有保护环11，且保护环11的顶部与车厢3的底部焊接。
35.在本实施例中，通过连接板12与过滤板10组合设置，再倒入煤矿或是运输的过程中可以对煤矿中煤渣进行了分离，而且连接板12通过螺栓与车厢3进行固定，这样便于安装过滤板10。
36.如图3、图6所示，在本实施例中，优选的，保护环11的底部固定连接有套环19，套环19的内壁与电动液压杆15的顶部搭接，套环19对电动液压杆15的顶部加以保护，避免直接接触车厢3底部导致电动液压杆5的顶部磨损，且保护环11为弹性材料，在顶起的过程中，由于电动液压杆5的驱动端与车厢3的底部会发生角度的变化，不仅会出现划伤车厢3底部的现象，而且影响卸料，设置的保护环11用来保护电动液压杆5的驱动端，防止其在顶起的过程中，位置发生偏移。
37.实施例2
38.如图2、图3、图5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：箱底2的顶部固定安装有连接块4，箱底2的外壁开设有推压孔5，连接块4位于推压孔5的左右两侧对称设置，连接块4的顶部与车厢3的底部搭接，连接块4不仅对车厢3起到了一个辅助支撑的作用，而且对转轴6与箱底2之间的高度进行补差，箱底2的左右两侧螺纹连接有卡板7，卡板7的左侧转动连接有转动环20，转动环20的顶部焊接有车厢3，转动环20的左侧转动连接有转轴6，卡板7的顶部螺纹连接有转动环20和转轴6，且转轴6位于箱底2的上方设置，利用套杆分别贯穿于转动环20、转轴6和卡板7的轴心处，进行限位的同时又可以保证转动环20、转轴6和卡板7之间处于转动连接的关系，使车厢3通过转轴6与箱底2之间的转动不受到影响。
39.实施例3
40.如图3、图4、图7所示，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：箱底2的底部固定安装有电动液压杆15，电动液压杆15的顶部外壁滑动连接有推压孔5，采用电动液压杆15和推压孔5的结合，方便电动液压缸15的驱动端通过推压孔5将车厢顶起，并且在顶起的过程中车厢3配合转轴6进行转动，从而实现了车厢3内的煤矿自行卸料，电动液压杆15的底部螺纹连接有承载板13，承载板13的左右两端螺纹连接有箱底2，承载板13的顶部设置有蓄电池14和摄像记录仪16，且蓄电池14和摄像记录仪16的底部与承载板13的顶部螺纹连接，承载板13的下方设置有缓冲块8和驱动箱17，缓冲块8的下方设置有转盘31，转盘31的上下两端嵌固连接有支撑腿201，且行走轮25通过设置的转盘31与支撑腿201转动连接，由于车轨1是根据路况铺设，其弯曲度不好掌控，设置的转盘31方便行走轮25沿着车轨1进行移动，减少其磨损，缓冲块8的上下两端嵌固连接有支撑腿201，缓冲块8的内壁固定安装有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18可以减少往车厢3倒入煤矿时对整个装置产生的冲击力，驱动箱17的内壁固定安装有驱动电机21，驱动电机21的驱动端转动连接有驱动齿轮22，驱动齿轮22的外壁啮合连接有传动齿轮23，传动齿轮23的轴心处转动连接有传动轴24，传动轴24的右端转动连接有行走轮25，传动齿轮23和传动轴24位于驱动齿轮22的左右两侧对称设置，驱动电机21的控制端线路连接有蓄电池14，蓄电池14的输出端与摄像记录仪16的接线端线路连接，摄像记录仪16的内壁固定安装有无线传输模块，摄像记录仪16通过无线传输模块将路况反馈给工作人员，便于对前方的路况或是到达指定点时进行控制。
41.实施例4
42.如图8所示，在实施例1、实施例2、实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：车厢3前侧转动连接有箱门一26和箱门二27，车厢3的右侧下方设置有限位卡块一28、卡槽29和限位卡块二30，限位卡块一28的一侧滑动连接有车厢3，卡槽29的左侧焊接有箱门一26，限位卡块二30的左侧卡接有箱门二27，通过箱门一26和箱门二27分别对车厢3内的煤渣分别进行处理，并且通过设置的限位卡块一28和限位卡块二30分别对箱门一26和箱门二27之间的转动进行了限定，通过卡槽29和限位卡块一28的配合决定箱门一26的开关，而限位卡块二30与箱门二27是插接的关系。
43.下面具体说一下该用于煤矿煤炭运输机器人的工作原理：
44.如图1-8所示，本发明通过将车厢3底部的转动环20配合转轴6利用卡板7进行安装在箱底2上，当需要卸料时，通过启动电动液压杆15，其顶部会触碰到安装在车厢3底部的保护环11，当电动液压杆15持续推压的过程中，使得车厢3通过转轴6连接着箱底2的一端进行转动，这时打开箱门一26和箱门二27对车厢3内的煤矿倒出，当车厢3内倒入煤矿的过程中，煤矿之间会发生碰撞，产生一些煤渣，而在运输煤矿的过程中，部分煤渣会通过设置的过滤板10落入到车厢3的底部，最终通过设置的箱门二27进行分别处理，并且当车厢3受到冲击力时，缓冲块8的内部的缓冲弹簧18弹性势能够减少车厢3对支撑腿201的压力，从而改善行走轮25与车轨1之间的摩擦力。
45.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。