技术特征：
1.一种融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：获取列车实时的牵引、制动状态；在巡航和惰行阶段，ato根据列车的牵引能力来实时计算和更新当前最高限制速度和eb限制速度可达到的最小差值，并根据最小差值生成ato最高运行目标曲线；在制动阶段和站停阶段，如果列车有部分制动的丢失，带来了制动能力的下降，ato根据列车当前的制动能力来实时调整制动和站停曲线。2.根据权利要求1所述的融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法，其特征在于：ato最高运行目标曲线等于当前atp的eb限制速度减去最小差值，若减完之后为负值，则曲线值设置为零。3.根据权利要求2所述的融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法，其特征在于：ato最高目标速度与eb限制速度的最小差值，初始使用配置值。4.根据权利要求1所述的融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法，其特征在于：ato根据列车当前的制动能力来实时调整制动和站停曲线的方法为：首先，ato根据列车到停车点的距离和高度差，根据能量守恒公式v
t2
–v02
＝2as+gh，计算当前位置所对应的制动曲线值v
t
，其中，a为ato默认的制动减速度，g为重力加速度，s和h分别为列车到目标点的距离及高度差，v0表示目标点的ato目标速度；当前制动能力大于a的默认取值时，按照a的默认取值来计算制动曲线值v
t
；当前制动能力小于a的默认取值时，按照获取到的制动能力值来计算制动曲线值v
t
。
技术总结
本发明公开了一种融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法，包括如下步骤：获取列车实时的牵引、制动状态；在巡航和惰行阶段，ATO根据列车的牵引能力来实时计算和更新当前最高限制速度和EB限制速度可达到的最小差值，并根据最小差值生成ATO最高运行目标曲线；在制动阶段和站停阶段，如果列车有部分制动的丢失，带来了制动能力的下降，ATO根据列车当前的制动能力来实时调整制动和站停曲线。本发明可以根据实时的牵引和制动状态，提早规划曲线，防止速度反馈带来的滞后控制，并且可以利用牵引特性，在区间巡航阶段提高巡航速度，提升旅行速度，缩短行车间隔。缩短行车间隔。缩短行车间隔。
技术研发人员：吴苏娇 林宏泉 杨莉 齐进宽
受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/7/29