一种对降级模式的列车设置临时限速的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市轨道交通领域，尤其是涉及一种对降级模式的列车设置临时限速的方法。
【背景技术】
[0002]城市轨道交通运营中，经常需要对一段线路进行低于允许速度并具有时效性的速度限制，主要包括现场施工作业引起的计划性限速和自然灾害、设备故障引起的突发性限速；临时限速的区域可以设置多个，并且有固定起止点以及限速值。
[0003]目前，在城市轨道交通信号系统中，只有在基于通信的列车控制模式(以下简称CBTC)下能由自动列车监控系统(以下简称ATS)对列车实现临时限速管理；值班员通过ATS上位机设置临时限速，临时限速信息再通过线路控制器(简称LC)由无线传输系统(以下简称DCS)传输至列车，限速信息在被值班员取消前一直保持有效。
[0004]在其他降级模式下由于不能实时双向通信，无法实现对列车进行实时临时速度限制，目前在降级模式下设置临时限速采取的办法是开放引导信号或者强制列车使用速度限制模式(以下简称RM模式)运营；不管使用哪种方法都有限速值固定不可调整与无法实时更新限速信息，进而影响行车效率的缺点；而且这两种方法都需要值班员进行过多的间接性操作，无法避免人为错误导致安全事故的出现，同时也增加值班员和司机的工作压力。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种通过限速信标对降级模式的列车设置临时限速的方法，同时本方法不影响CBTC模式下的限速功能，能够根据线路的模式灵活切换。
[0006]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0007]一种对降级模式的列车设置临时限速的方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0008]I)系统初始化；
[0009]2)联锁系统向ATS系统发送请求；
[0010]3)联锁系统通过ATS系统的反馈信息判断ATS系统是否正常，若正常则执行步骤
4);否则执行步骤5);
[0011]4)联锁系统获取ATS系统的临时限速信息，并执行步骤6)；
[0012]5)联锁系统屏蔽ATS系统的临时限速信息，并执行步骤6);
[0013]6)联锁系统获取联锁上位机中的临时限速信息，并执行步骤7);
[0014]7)处理联锁系统中的临时限速信息，若从联锁上位机和ATS系统中收到对同一区域相冲突的临时限速信息，则执行步骤8);若信息不冲突或只收到单一系统的信息，则执行步骤9);若都无临时限速信息，则等待下一周期执行步骤2);
[0015]8)计算出最为严格的临时限速信息，并执行步骤9);
[0016]9)联锁系统将临时限速信息传输至编码器进行编码；
[0017]10)编码器将编码后的临时限速信息传输至轨旁限速信标；
[0018]11)当列车的信标天线经过限速信标时获取到前方限速信息，根据前方限速情况调整列车速度；
[0019]12)列车判断是否已收到通过DCS传输的临时限速信息:若为是，执行步骤13);若否，执行步骤14);
[0020]13)列车屏蔽来自限速信标的临时限速信息，以通过DCS传输的临时限速信息为准，并执行步骤15);
[0021]14)列车采用来自限速信标的临时限速信息，并执行步骤15);
[0022]15)列车在限速的区域实行限速，结束。
[0023]所述的限速信标为有源信标。
[0024]在含点式自动防护模式ATP下，所述的限速信标为在原有有源信标里面增加相依的限速码位。
[0025]在无点式自动防护模式ATP模式，将限速信标布置在线路的车站出站处、道口、以及出入段线处。
[0026]所述的降级模式为点式ATP模式、联锁模式或限制模式。
[0027]所述的计算出最为严格的临时限速信息:
[0028]a.根据两条冲突信息判断重复设置临时限速的区域；
[0029]b.取临时限速较低的值为有效值；
[0030]c.用计算出的有效值替换原有冲突区域的限速值；
[0031]d.输出处理后的临时限速值。
[0032]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0033]I)布置记录临时限速信息的有源信标，改变原来只能通过基于无线通信的CBTC模式传输临时限速的局限性；
[0034]2)在ATS系统故障的情况下仍然可以在联锁系统设置临时限速，提高信号系统可用性；
[0035]3)降级模式下的列车能获取准确有效的线路限速信息，提高行车安全与效率；
[0036]4)在绝大多数城市轨道交通项目中无需增加设备，使用原有设备，增加相应码位就可实现降级模式下情况下的限速功能；
[0037]5)提高信号系统对运营的适应能力，减轻值班员和司机的工作压力，减少出错的概率。
【附图说明】
[0038]图1为本发明的具体流程图；
[0039]图2为本发明实现的硬件结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0041]实施例:
[0042]如图1所示，一种通过限速信标对降级模式的列车设置临时限速的方法，该方法包括以下步骤:
[0043]步骤SI，联锁系统设备装置启动后，系统初始化；
[0044]步骤S2，联锁系统尝试与ATS系统进行通信，向ATS系统发送请求；
[0045]步骤S3，联锁系统通过ATS系统的反馈信息判断ATS系统是否故障，通信是否正常:若正常，则执行步骤S4 ;若故障，则执行步骤S5 ;
[0046]步骤S4，与ATS系统建立通信，获取ATS中的临时限速信息，若限速信息为空，则默认ATS系统未设置临时限速；
[0047]步骤S5，认为ATS系统发生故障，所有来自ATS系统消息为不可信消息，屏蔽来自ATS系统的临时限速信息，并在联锁上位机上产生报警；
[0048]步骤S6，联锁系统获取联锁上位机中临时限速信息，若限速信息为空，则默认未设置临时限速；
[0049]步骤S7,处理联锁系统中的临时限速信息，若从联锁上位机和ATS上位机中收到对同一区域相冲突的临时限速信息，则执行步骤S8 ;若信息不冲突或只收到单一系统的信息，则执行步骤S9 ;若都无临时限速信息，则等待下一周期执行步骤S2 ;
[0050]步骤S8，计算出最为严格的临时限速信息；
[0051]步骤S9，联锁系统将临时限速信息传输至编码器进行编码；
[0052]步骤S10，编码器将编码后的临时限速信息传输至轨旁限速信标；
[0053]步骤S11，当列车的信标天线经过限速信标时获取到前方限速信息，根据前方限速情况调整列车速度；
[0054]步骤S12，列车判断是否已收到通过DCS传输的临时限速信息:若是，执行步骤S13 ;若否，执行步骤S14 ；
[0055]步骤S13，列车屏蔽来自限速信标的临时限速信息，以通过DCS传输的临时限速信息为准；
[0056]步骤S14，列车采用来自限速信标的临时限速信息；
[0057]步骤S15，列车在限速的区域实行限速，结束。
[0058]通过该过程即使在非CBTC模式下也能对线路的任何区域设置临时限速。
[0059]如图2所示，值班员不仅可以在ATS上位机设置临时限速，也可在联锁上位机上设置临时限速。
[0060]以产生突然状况需对某两个车站之间设置临时限速为例讲诉设置限速过程:
[0061]值班员接到通知，车站A与车站B之间有突发状况需限速50km/h ；
[0062]值班员在ATS上位机设置车站A与车站B的站间临时限速为50km/h ；
[0063]临时限速信息通过DCS传输至所有在CBTC模式下行驶的列车，CBTC模式下的列车通过该区域时以低于50km/h的速度通过；
[0064]同时，临时限速信息由ATS系统发送给联锁系统，联锁系统获取临时限速信息经过编码器进行编码后传输至布置在车站A站台与车站B站台的限速信标，当降级模式下的列车经过车站A站台或者车站B站台时获取到车站A与车站B区间的限速信息，列车通过该区域时以低于50km/h的速度通过。
[0065]另外，若ATS系统在此时也发生故障，值班员可直接在联锁上位机设置临时限速信息，所有CBTC模式列车和所有降级模式列车经过车站A站台或者车站B站台时获取到车站A与车站B区间的限速信息，列车通过该区域时以低于50km/h的速度通过。
【主权项】
1.一种对降级模式的列车设置临时限速的方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)系统初始化； 2)联锁系统向ATS系统发送请求； 3)联锁系统通过ATS系统的反馈信息判断ATS系统是否正常，若正常则执行步骤4);否则执行步骤5); 4)联锁系统获取ATS系统的临时限速信息，并执行步骤6)； 5)联锁系统屏蔽ATS系统的临时限速信息，并执行步骤6); 6)联锁系统获取联锁上位机中的临时限速信息，并执行步骤7); 7)处理联锁系统中的临时限速信息，若从联锁上位机和ATS系统中收到对同一区域相冲突的临时限速信息，则执行步骤8);若信息不冲突或只收到单一系统的信息，则执行步骤9);若都无临时限速信息，则等待下一周期执行步骤2); 8)计算出最为严格的临时限速信息，并执行步骤9); 9)联锁系统将临时限速信息传输至编码器进行编码； 10)编码器将编码后的临时限速信息传输至轨旁限速信标； 11)当列车的信标天线经过限速信标时获取到前方限速信息，根据前方限速情况调整列车速度； 12)列车判断是否已收到通过DCS传输的临时限速信息:若为是，执行步骤13);若否，执行步骤14)； 13)列车屏蔽来自限速信标的临时限速信息，以通过DCS传输的临时限速信息为准，并执行步骤15)； 14)列车采用来自限速信标的临时限速信息，并执行步骤15); 15)列车在限速的区域实行限速，结束。
2.根据权利要求1所述的一种对降级模式的列车设置临时限速的方法，其特征在于，所述的限速信标为有源信标。
3.根据权利要求2所述的一种对降级模式的列车设置临时限速的方法，其特征在于，在含点式自动防护模式ATP下，所述的限速信标为在原有有源信标里面增加相依的限速码位。
4.根据权利要求2所述的一种对降级模式的列车设置临时限速的方法，其特征在于，在无点式自动防护模式ATP模式，将限速信标布置在线路的车站出站处、道口、以及出入段线处。
5.根据权利要求1所述的一种对降级模式的列车设置临时限速的方法，其特征在于，所述的降级模式为点式ATP模式、联锁模式或限制模式。
6.根据权利要求1所述的一种对降级模式的列车设置临时限速的方法，其特征在于，所述的计算出最为严格的临时限速信息: a.根据两条冲突信息判断重复设置临时限速的区域； b.取临时限速较低的值为有效值； c.用计算出的有效值替换原有冲突区域的限速值； d.输出处理后的临时限速值。
【专利摘要】本发明涉及一种对降级模式的列车设置临时限速的方法，包括以下步骤：联锁系统获取ATS系统的临时限速信息；联锁系统获取联锁上位机中的临时限速信息；处理联锁系统中的临时限速信息；联锁系统将临时限速信息传输至编码器进行编码；编码器将编码后的临时限速信息传输至轨旁限速信标；当列车的信标天线经过限速信标时获取到前方限速信息，根据前方限速情况调整列车速度；列车判断是否已收到通过DCS传输的临时限速信息：若为是，列车屏蔽来自限速信标的临时限速信息，以通过DCS传输的临时限速信息为准；若否，列车采用来自限速信标的临时限速信息。与现有技术相比，本发明具有提高行车安全与效率等优点。
【IPC分类】B61L23-00, B61L27-00
【公开号】CN104724142
【申请号】CN201510109047
【发明人】张亮, 薛强
【申请人】卡斯柯信号有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月12日