一种基于电子地图的列车开关门控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通运营技术领域，具体涉及一种基于电子地图的列车开关门控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]在城市轨道交通中，基于通信的列车控制(Communicat1n Based TrainControl, CBTC)系统是一种采用先进的通信、计算机、控制技术相结合的列车控制系统，是城市轨道交通列车运行控制系统的主要技术。CBTC系统主要包括列车自动保护(AutomaticTrain Protect1n，ATP)系统、列车自动运行(Automatic Train Operat1n, ΑΤΟ)系统以及列车自动监控(Automatic Train Supervis1n, ATS)系统。车载控制器(Vehicle onboard Control, VOBC)不断地与CBTC系统中的列车控制中心进行通信，获取列车运行位置和站台开关门方式，并在ATP的保护下进行牵引、制动以及车门控制，完成ΑΤ0的功能。其中，ΑΤ0在控制列车开关门时，是根据电子地图的数据表《列车区域表》中的“站台开门方式”字段以及“站台关门方式”字段来控制对应具有站台轨停车区域的开关门。而根据读取的“站台开门方式”字段以及列车运行位置中的方向，判断站台轨开门的方式。
[0003]站台轨停车域的开关门方式的具体原理为:若车载控制器V0BC判断当前列车运行的方向与link逻辑方向一致，则直接使用“站台开门方式”字段内容，控制当前站台轨停车域的开门，若当前列车的运行位置与link逻辑方向相反，则对“站台开门方式”字段内容取反，控制的开门。控制列车当前站台轨停车域的关门原理与开门原理相同。
[0004]目前，电子地图中的数据仅能满足单侧站台的需要，如图1所示，当列车运行方向为上行方向时，当前停车点的方向与link逻辑方向相同，车载控制器V0BC通过查询电子地图中的《停车区域表》的站台开关门方式，即可判断出列车开关右侧门。站台轨开门方式及站台轨关门方式中左门与右门的定义为:观察者面向link逻辑方向站立时，左手侧为左侧门，右手侧为右侧门。如图2所示，当列车运行方向为下行方向时，当前停车点的方向与link逻辑方向相反，通过查询电子地图中的《停车区域表》的站台开关门方式为右侧门，则ΑΤ0对列车开关门方式取反，判断列车开关左侧门。
[0005]但是，对于中线站台，如图3所示，若仍根据电子地图中的数据进行单侧开门，因此，列车在中线站台的上行方向和下行方向获取的站台开关门方式不同，即上行方向和下行方向打开的车门对应不同侧站台。
[0006]因此，现有的基于电子地图数据的开门方式仅能实现对于单侧站台的需求，而对于中线站台列车，当中线站台从不同运营方向进入该停车区域时，中线站台列车也仅能满足打开不同侧车门的需求，但无法满足中线站台列车在不同的运营方向进入该停车区域开启同一侧车门的需求。
【发明内容】
[0007]针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种基于电子地图的列车开关门控制方法及系统，以解决现有技术存在的现有电子地图数据不能满足中线站台列车在不同的运营方向进入该停车区域开启同一侧车门的需求的问题。
[0008]为此目的，第一方面，本发明提供一种基于电子地图的列车开关门控制方法，所述方法包括:
[0009]基于列车自动运行ΑΤ0系统中存储的电子地图中的停车区域表，判断列车当前停车区域是否为中线站台；
[0010]若列车当前停车区域为中线站台，则查询所述停车区域表中列车当前停车区域的进路属性信息，基于所述进路属性信息，确定列车当前的进路方式；所述进路属性信息为折返进路或通过进路；
[0011]若列车当前的进路方式为折返进路，查询所述停车区域表中当前停车区域的预设开关门方式，所述开关门方式包括左侧门开关、右侧门开关；
[0012]确定列车当前停车区域的开关门方式为所述预设开关门方式；
[0013]将携带有所述列车当前停车区域的开关门方式的信息发送到所述列车的车载控制器V0BC，以使所述V0BC根据所述列车开关门方式控制列车开关门。
[0014]其中，所述基于列车自动运行ΑΤ0系统中存储的电子地图中的停车区域表，判断列车当前停车区域是否为中线站台，包括:
[0015]查询所述停车区域表中列车当前停车区域的屏蔽门数量信息；
[0016]若所述屏蔽门数量为2，则确定列车当前停车区域为中线站台。
[0017]其中，若所述屏蔽门数量为1，则确定列车当前停车区域为单侧站台；
[0018]基于预设的单侧站台上行/下行开关门方式确定规则，确定列车当前停车区域的开关门方式。
[0019]其中，若列车当前的进路方式为通过进路，则基于预设的单侧站台上行/下行开关门方式确定规则，确定列车当前停车区域的开关门方式。
[0020]其中，所述确定列车当前停车区域的开关门方式为所述预设开关门方式，包括:
[0021]直接将所述预设开关门方式作为列车当前停车区域的开关门方式；
[0022]或，基于预设的单侧站台下行开关门方式确定规则，得到列车第一开关门方式；对所述第一开关门方式取反，得到第二开关门方式，确定列车当前停车区域的开关门方式为所述第二开关门方式；
[0023]或，基于预设的单侧站台上行开关门方式确定规则，得到列车当前停车区域的开关门方式为所述预设开关门方式。
[0024]第二方面，本发明提供一种基于电子地图的列车开关门控制系统，所述系统包括:
[0025]第一判断模块，用于基于列车自动运行ΑΤ0系统中存储的电子地图中的停车区域表，判断列车当前停车区域是否为中线站台；
[0026]第一查询模块，用于若列车当前停车区域为中线站台，则查询所述停车区域表中列车当前停车区域的进路属性信息，基于所述进路属性信息，确定列车当前的进路方式；所述进路属性信息为折返进路或通过进路；
[0027]第二查询模块，用于若列车当前的进路方式为折返进路，查询所述停车区域表中当前停车区域的预设开关门方式，所述开关门方式包括左侧门开关、右侧门开关；
[0028]第一确定模块，用于确定列车当前停车区域的开关门方式为所述预设开关门方式；
[0029]发送模块，用于将携带有所述列车开关门方式的信息发送到所述列车的车载控制器V0BC，以使所述V0BC根据所述列车开关门方式控制列车开关门。
[0030]其中，所述第一判断模块，包括:
[0031]屏蔽门数量查询单元，用于查询所述停车区域表中列车当前停车区域的屏蔽门数量信息；
[0032]中线站台确定单元，用于当所述屏蔽门数量为2，则确定列车当前停车区域为中线站台。
[0033]其中，所述第一判断模块，还包括:
[0034]单侧站台确定单元，用于若所述屏蔽门数量为1，则确定列车当前停车区域为单侧站台；
[0035]确定单元，用于基于预设的单侧站台上行/下行开关门方式确定规则，确定列车当前停车区域的开关门方式。
[0036]其中，所述系统还包括:
[0037]第二确定模块，用于若列车当前的进路方式为通过进路，则基于预设的单侧站台上行/下行开关门方式确定规则，确定列车当前停车区域的开关门方式。
[0038]其中，所述第一确定模块具体用于:
[0039]直接将所述预设开关门方式作为列车当前停车区域的开关门方式；
[0040]或，基于预设的单侧站台下行开关门方式确定规则，得到列车第一开关门方式；对所述第一开关门方式取反，得到第二开关门方式，确定列车当前停车区域的开关门方式为所述第二开关门方式；
[0041]或，基于预设的单侧站台上行开关门方式确定规则，得到列车当前停车区域的开关门方式为所述预设开关门方式。
[0042]本发明提供的一种基于电子地图的列车开关门控制方法及系统，通过在电子地图中的停车区域表中设置进路属性信息，通过判断电子地图只能够的停车区域表中的屏蔽门数量信息，当屏蔽门数量为2时，判定列车当前停车区域为中线站台，此时，通过查询所述停车区域表中的进路属性信息，判断列车当前的进路方式是否为折返进路，若是折返进路，则确定列车开关门的方式为开关右侧门，若列车当前的进路方式为通过进路，则确定列车开关门的方式为开关右侧门。通过在电子地图的列车停车区域表中增加了进路属性信息，满足了中线站台从不同的运营方向进入同一停车区域时，打开同一侧车门的需求，同时，在满足特殊停车点的开关门方式的需求，还保持了单侧站台的开关门方式。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还