专利名称：体育器材无线遥控运送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种体育器材无线遥控运送装置，属于机电一体化技术领域。
背景技术：
长期以来在体育竞赛中，如铅球、铁饼、标枪等体育器材的运送主要靠人力，距离远，劳动强度大，危险程度高，已不适应现代体育竞赛的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、设计一种劳动强度低、安全可靠、应用方便的体育器材无线遥控运送装置。具体是包括转向装置、驱动装置和遥控信号接收器以及车架，其特征在于转向装置由转向轮、横梁、转向导杆、转向拐臂电磁转向线圈、永磁钢组成，其中转向拐臂呈“”型，横梁固定在车架上，与转向导杆平行，转向导杆两端分别与转向拐臂的一端部铰接，两转向轮相对安装在转向拐臂的另一端，两转向拐臂的拐点与横梁的两端部铰接，构成四连杆结构，永磁钢固定在转向拐臂的内侧且位于横梁与转向导杆之间，电磁转向线圈固定在车架上，并与永磁钢之间有一定的间隙。
所述的一种体育器材无线遥控运送装置，驱动装置由电动机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、驱动轮组成，电动机安装在车架上，主动齿轮固定在电动机的动力输出轴上，并与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定在驱动轴上，两端安装有驱动轮的驱动轴固定在车架上。
其工作原理为当信号接收器接收到前进或倒退信号时，控制电动机正向或反向旋转，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，从而使运动装置前进或着倒退；行进中当信号接收器接收到转向信号时，控制电磁转向线圈正向或反向通电，电磁转向线圈产生磁场，吸引或排斥永磁钢，使转向导杆向左、或向右移动，从而使运送装置转向轮向左、或向右转动，达到转向的目的。
本实用新型与现有技术相比，结构紧凑，运动灵活，占用场地小，提高了使用安全可靠，减少了劳动强度。
图1是本实用新型转向装置、驱动装置实施例的结构示意图；图2是图1所示实施例的A向视图。
具体实施方式
1、转向轮 2、横梁 3、转向导杆 4、电磁转向线圈 5、永磁钢 6、从动齿轮7、主动齿轮 8、电动机 9、驱动轴 10、驱动轮 11、信号接收器 12、车架 13、转向拐臂
以下结合附图对本实用新型作进一步说明信号接收器11安装在车架12的前端，转向拐臂13呈“”型，横梁2固定在车架12上，与转向导杆3平行，转向导杆3两端分别与转向拐臂13的一端部铰接，两转向轮1相对安装在转向拐臂13的另一端，两转向拐臂13的拐点与横梁2的两端部铰接，构成四连杆结构，永磁钢5固定在转向拐臂3的内侧且位于横梁2与转向导杆3之间，电磁转向线圈4固定在车架12上，并与永磁钢5之间有一定的间隙。驱动装置由电动机8、主动齿轮7、从动齿轮6、驱动轴9和驱动轮10组成，其中电动机8安装在车架12上，主动齿轮7固定在电动机8的动力输出轴上，并与从动齿轮6相啮合，从动齿轮6固定在驱动轴9上，两端安装有驱动轮10的驱动轴9固定在车架12上。
当信号接收器11接收到前进或倒退信号时，控制电动机8正向或反向旋转，电动机8旋转经主动齿轮7带动从动齿轮6转动，尽而带动驱动轮转动，从而使运动装置前进或着倒退；行进中当信号接收器11接收到转向信号时，控制电磁转向线圈4正向或反向通电，电磁转向线圈4产生磁场，吸引或排斥永磁钢5，使转向导杆3向左、或向右移动，转向拐臂13也随之向左、或向右移动，从而使运送装置的转向轮向左、或向右转动，达到转向的目的。
权利要求1.一种体育器材无线遥控运送装置，包括转向装置、驱动装置和遥控信号接收器(11)以及车架(12)，其特征在于转向装置由转向轮(1)、横梁(2)、转向导杆(3)、转向拐臂(13)电磁转向线圈(4)、永磁钢(5)组成，其中转向拐臂(13)呈“”型，横梁(2)固定在车架(12)上，与转向导杆(3)平行，转向导杆(3)两端分别与转向拐臂(13)的一端部铰接，两转向轮(1)相对安装在转向拐臂(13)的另一端，两转向拐臂(13)的拐点与横梁(2)的两端部铰接，构成四连杆结构，永磁钢(5)固定在转向拐臂(13)的内侧且位于横梁(2)与转向导杆(3)之间，电磁转向线圈(4)固定在车架(12)上，并与永磁钢(5)之间有一定的间隙。
2.如权利要求1所述的一种体育器材无线遥控运送装置，其特征在于驱动装置由电动机(8)、主动齿轮(7)、从动齿轮(6)、驱动轴(9)、驱动轮(10)组成，电动机(8)安装在车架(12)上，主动齿轮(7)固定在电动机(8)的动力输出轴上，并与从动齿轮(6)相啮合，从动齿轮(6)固定在驱动轴(9)上，两端安装有驱动轮(10)的驱动轴(9)固定在车架(12)上。
专利摘要本实用新型提供一种体育器材无线遥控运送装置，包括转向装置、驱动装置和遥控信号接收器以及车架，其特征在于转向装置由转向轮、横梁、转向导杆、转向拐臂电磁转向线圈、永磁钢组成，其中转向拐臂呈“┌”型，横梁固定在车架上，与转向导杆平行，转向导杆两端分别与转向拐臂的一端部铰接，两转向轮相对安装在转向拐臂的另一端，两转向拐臂的拐点与横梁的两端部铰接，构成四连杆结构，永磁钢固定在转向拐臂的内侧且位于横梁与转向导杆之间，电磁转向线圈固定在车架上，并与永磁钢之间有一定的间隙。本实用新型由信号接收器接收接受控制信号，控制电动机的正反转或者给电磁转向线圈提供电流、吸引或排斥永磁钢，使转向导杆向左、或向右移动，达到运送或转向的目的。
文档编号B62D1/00GK2841453SQ20052012556
公开日2006年11月29日 申请日期2005年12月5日 优先权日2005年12月5日
发明者戴金符, 史立伟 申请人:山东理工大学