专利名称：微型履带车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种微型行走车，特别涉及一种由履带行走的微型车辆。
背景技术：
众所周知，履带类车辆具有极强的越野性能，在多种车轮寸步难行的严酷环境中都能行走。现有的履带类车辆以重型机械居多，如坦克、推土机，挖掘机等，由于其体积大、制造工艺复杂、成本高，因而很难应用到日常生活需要的载量为百公斤级的微型车辆上。履带是该类车辆的关键部件，其在运行中与承重轮等接触支承车体荷载，既承受车体和所载物品的压力，又要约束车体侧向偏位，因此一般都由专业设备采用特殊结构实行规模化生产才能符合要求。常规链条与履带虽有相似工作状态，但无相应工作面可用于承受上部压力并约束在一定范围内，链轮轮齿对链条虽有约束功能，但它们并非等径接触，不能替代承重轮工作，因此如何利用现有链条开发出微型履带车，便是本发明的难点所在。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种利用现有链条而制作成本低的微型履带车，使其进入日常应用中。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为微型履带车包括底盘、坐椅、电机和操纵机构，所述的底盘包括底架、履带、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系，电机带动驱动轮，履带内二端分别设诱导轮系、驱动轮系，中间设承重轮系，其特征在于所述的履带包括链条、多段槽形履板，链条由弯耳通过紧固件连接到槽形履板上，履板上部链条两侧设有履肩，履肩与链销轴心等高或近等高，履板的槽宽度从上到下由大到小，槽中嵌装着地材料。
所述的诱导轮系包括诱导轮、T形轴、轴套、弹簧、锁紧螺母、管状轴架，诱导轮置于T形轴的横短轴两端，T形轴的纵轴通过弹簧、轴套装入管状轴架，轴架可调节定位在底架墙板前端。
所述的承重轮系中采用摇杆式避震悬架支撑的承重轮，其轮槽的槽底线外段收径呈弧形，以简化与其接触的履肩的形状。
所述的驱动轮系中带避震悬架的链轮作主驱动轮，同轴两侧设托持轮，托持轮与轴连接。当托持轮兼作制动盘时，其与轴固定连接。
上述操纵机构控制电机驱动或制动驱动轮，所述的电机驱动电路为直接控制型和遥控型。
所述的直接控制装置由脚踩机构和控制器组成，采取松开脚即制动、踩入即起动、加速的控制方式，以提高转向灵敏度和改善驾车舒适性。
所述的遥控装置，其由接收器、控制电路和发送器组成，发送器设启动(慢档)、加速(快档)、反转(倒车)、制动(刹车)等按钮，发送器发出信号由接收器接收去控制电路，由控制电路启动电机的相应动作。“启动、制动”为锁定翻切开关，制动时电机失电经限流电阻短接；“反转”是对电机供电极性锁定切换；“加速”采取电池组串并方式切换变压，瞬态翻切。该方案的电路控制为常用方法，因此不再详细描述。
上述驱动轮使用蜗轮减速器传动或设置刹车机构，更增加其刹车的快速和可靠性，从而增加灵活性和安全性。
上述底盘以上的坐椅其坐垫呈上拱形弧面。
上述底盘上还设有扶栏，驾乘者可握扶栏移动就坐的位置，以保持行车平衡。
上述底盘以上部位可改变功能设置，以适应不同用途。
上述底座上还可配置发电机，对操作控制装置中的电池组随时充电，即混合动力型，便于长途行驶，进一步拓宽其应用领域。
与现有技术相比，本发明的优点在于1、充分利用现有链条结构，由普通链条改装成履带，能够做到链条有多小，履带就多小，因此体积缩小，还可用作儿童玩具。
2、由于采用接触面积较大的履带，因此能作为复杂、危险地形如草原、雪地、沙滩、山间小道等地形下的小型运输工具和游玩工具，增加乐趣。
3、由于可作遥控行驶，宜用于危险场合作业，如消防、禁区探测、科学考察、处理易爆品等。
4、采用简化的结构，能够简化生产工艺，减少生产成本，适合大众化生产和推广使用。
图1为本发明实施例的主视图。
图2为本发明实施例的前视图。
图3为本发明实施例的俯视半剖局剖视图。
图4为图1的A-A剖视图，是本发明实施例的履带结构。
图5为图1的B-B剖视图，是本发明实施例的诱导轮系。
图6为图1的C-C剖视图，是本发明实施例的承重轮系。
图7为图1的D-D剖视图，是本发明实施例的承重轮系。
图8为本发明实施例承重轮与履带的配合图。
图9为图1的E-E剖视图，是本发明实施例的驱动轮系。
图10为图3的F-F剖视图，是本发明实施例的操作装置。
图11为本发明实施例的遥控器按钮设置图。
图12为本发明实施例的遥控线路示意图。
具体实施例方式
以下结合附图实施例对本发明作详细描述。
如图1所示，微型履带车由履带行走底盘8、坐椅1、扶栏3及操作装置4、5组成。
上述履带行走底盘8由底架、履带、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系组成。
底架如图3所示，其墙板15由前横梁16、后横梁12支起，两底梁13、14端部有螺纹孔，用于承重轮支架支点轴35、37(见图6、7)穿入墙板15与其紧固，墙板15上设安装诱导轮架的长孔68。
履带如图4所示，带弯耳的输送链18用紧固件19连接到槽形履板17上，履板17两边设有履肩20，为承重轮行走铺就导轨，履肩20与链销轴心等高或近等高，使相邻链节上履肩轨面接点在近销心处，且保持最小间距，故其侧面呈梯形，履板17下部为槽形，槽中嵌装着地材料21。
上述槽形履板17的槽口宽度从上到下由大到小，一是给履节外翻让出空间，二是出于着地材料21的嵌装需要。
上述履板17可整铸，也可分件加工焊接成形。
本实施例中所述的着地材料21为叠加的片状料，两边片按履板斜口打磨先入，再插中间，形成倒椎榫锁紧，根部加涂粘接剂，目的是利用其下部的柔性，以适应对楼梯台阶样特殊路面的攀越。
上述着地材料21在不同使用场合还可作不同处理。
上述诱导轮系如图5所示，由带侧板的两诱导轮22置于T形轴25的横短轴两端，限制履带侧向偏离，构成对履带走中的诱导；T形轴25的纵轴上套有弹簧26、安装垫片27后通过轴套28插入管状轴架32内，键29限制T形轴25周向转动，T形轴25纵轴的尾部设螺纹并套螺母30、31，通过螺母30、31调节弹簧的压缩量，维持因承重轮摆动时履带应有的张紧度；轴套28由螺栓23固定在管状轴架32上，其螺栓孔做成长弧状，用以调整T形轴正位；轴架32由螺栓67经墙板15的长孔68固定，顶紧螺栓24穿过墙板15上凸块的螺纹孔而顶住轴架32，配合调整轴架32在墙板15上的位置，使履带获得合适的张紧度。
诱导轮22中心离地高度决定了履带机构翻越垂直台阶的能力。
承重轮系如图6、7，每履设若干组承重轮，承重轮33的轮架34、36、38与底架上的支点轴35、37及避震器11、9、7和它们的小支架2、10、6(参见图1)组成摇杆式减震悬架，由避震器控制动作行程；轮架38呈L形并与轮架36共用一个支点轴37、避震器11横置、避震器6穿过驱动轮架，仅出于机构排列考虑。
上述承重轮轮槽的槽底线至履带宽向线外段时轮径渐收呈弧形，以符合履带呈倾斜状态的运行需要，从而简化履肩造形，见图8。各承重轮组的纵向排列使履带呈弧线着地，利于转向。
驱动轮系如图9履带驱动链轮47的支架56可以短轴54为支点摆动，支撑架55有助于加强短轴54刚度和分散它与墙板连接处的集中应力；驱动轴49上用键51(多键或花键)与链轮47紧配；两托持轮46、48不作制动盘时可与轴呈间隙配合、保持对履带的托持，其轴向间隙分别由驱动轴49的轴节和轴套50的长度来保证；它们的两侧则由轴承45、53和轴承座44、52固装于支架56的一端；支架56的另一端连接减震器57、小支架58至底架墙板，形成独立悬架；减速电机39、40直置于驱动齿轮箱的端盖41上，其输出齿轮42直接与驱动轴上的从动齿轮43啮合，这样采取电机与驱动轮架直挂的形式，减少了带悬架驱动装置的传动环节。它们也可通过其它方式来传动。本系统驱动、承重功能合二为一。
上述底座上设置弧拱形坐垫和扶栏3，见图1。该上拱式坐垫1为坡道行驶理想重心位置的水平接近线设计，它兼顾了平地行驶中纵向双人坐的可能性。坐垫和靠背可按惯常附套并填柔性料；扶栏3的上横杆在坐垫前部两侧纵向延伸，供驾乘者把持并适时改变着坐位置调节行车平衡；两横杆下均有倒顺开关4，分别控制履带走向。
本发明还设置了与直流电机相连的控制装置，控制装置分为直控型与遥控型。
直控型控制装置包括行程开关、脚踩机构和控制器，脚踩机构和控制器可利用现有电动车控制器实现无级调速，将电动车控制器的手握式转把改为脚踩机构，机械部分结构见图10。现有的操作把手的转套从控制电机起步到最大速度的转角约为70度，改动产品原结构，使其增加15-20度的起始空程转角a，该空程角a内无电压输出；再把原先的管状转套改成能用连杆65、66牵引的凸轮61，在原安装杆60上的凸轮61对行程开关62的推入转角设制在上述起始空程转角a内，并将行程开关62接入控制器对电机的供电电路中。踏板59通过踏板轴63、连杆65、66带动凸轮61旋转时，其过程为脚踩踏板59，通过连杆机构带动凸轮61转动，凸轮61转过空程角a后其突缘将行程开关62的触头完全推入，此时电机取消短接(常闭点断)、打通供电回路(常开点通)，电机起步、升速；脚离开踏板59，凸轮61返回时行程开关62触头弹出，电机失电，并短接(电机产生反电动势)，即作能耗制动。
上述短接回路可串入电阻限流以调整制动力矩。
上述踏板轴63上设扭簧64，用以增强踏板59的回复力。
遥控型控制装置由接收器、控制电路和发送器组成，接收器的按键设置图见图11、控制电路见图12。本车两履共1路锁定翻切开关2个、2路锁定翻切2个，2路瞬态翻切2个的讯号收发器，这样每履只要5个按钮，操作简便。启动、制动为一路锁定翻切开关(C1)，制动时电机失电经限流电阻R短接；反转是对电机供电极性切换，为二路锁定翻切(C2)；“加速”采取电池组串并方式切换变压，为二路瞬态翻切(C3)。它们均可以通过接收器内具相应动作特性的继电器电路执行；其控制回路工作电压以“低端靠”(即慢档电压)为宜。
权利要求
1.微型履带车，包括底盘、坐垫、电机和操纵机构，所述的底盘包括底架、履带、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系，电机带动驱动轮，履带内二端分别设诱导轮系、驱动轮系，中间设承重轮系，其特征在于所述的履带包括链条、多段槽形履板，链条由弯耳通过紧固件连接到槽形履板上，履板上部链条两侧设有履肩，履肩与链销轴心等高或近等高，履板的槽宽度从上到下由大到小，槽中嵌装着地材料。
2.如权利要求1所述的微型履带车，其特征在于所述的底架包括墙板、横梁和底梁，两墙板由前后横梁、两底梁支撑，两底梁分别与承重轮架的支点轴相连，并具有供诱导轮架调节定位的长孔。
3.如权利要求2所述的微型履带车，其特征在于所述的诱导轮系的诱导轮置于T形轴的横短轴两端，T形轴的纵轴经弹簧、轴套装入管状轴架，管状轴架可调节定位固定在底架的墙板前部。
4.如权利要求1或2或3所述的微型履带车，其特征在于所述的承重轮系的带悬架承重轮轮槽底轴向线外段为弧线。
5.如权利要求1或2或3所述的微型履带车，其特征在于所述的操纵机构包括改装的电动车调速手把、行程开关和控制器，调速手把的转套改成凸轮并增设一空程角，凸轮由连杆牵引，踏板通过踏板轴、连杆带动凸轮旋转，凸轮转过空程角后其边缘将行程开关的触头压入，行程开关接入控制器对电机的供电电路中。
6.如权利要求4所述的微型履带车，其特征在于所述的操纵机构包括改装的电动车调速手把、行程开关和控制器，调速手把的转套改成凸轮并增设一空程角，凸轮由连杆牵引，踏板通过踏板轴、连杆带动凸轮旋转，凸轮转过空程角后其边缘将行程开关的触头压入，行程开关接入控制器对电机的供电电路中。
7.如权利要求1或2或3所述的微型履带车，其特征在于所述的操纵机构由接收器、控制电路和发送器组成，发送器设启动和慢档、加速和快档、反转和倒车、制动和刹车等5个按钮，发送器发出信号由接收器接收去控制电路，由控制电路启动电机的相应动作，其中加速采取电池组串并方式切换变压，刹车时电机限流短接。
8.如权利要求1或2或3所述的微型履带车，其特征在于所述的驱动轮系的驱动轮可使用蜗轮减速器传动或设置刹车机构。
9.如权利要求1或2或3所述的微型履带车，其特征在于所述的坐垫呈上拱弧，所述的底盘上设扶栏，扶栏的横杆在坐垫前部两侧呈纵向延伸。
10.如权利要求1所述的微型履带车，其特征在于所述的驱动轮系中带避震悬架的链轮作主驱动轮，同轴两侧设托持轮，托持轮与轴连接。
全文摘要
微型履带车，包括底盘、坐垫、电机和操纵机构，所述的底盘包括底架、履带、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系，电机带动驱动轮，履带内二端分别设诱导轮系、驱动轮系，中间设承重轮系，所述的履带包括链条、多段槽形履板，链条由弯耳通过紧固件连接到槽形履板上，履板上部链条两侧设有履肩，履肩与链销轴心等高或近等高，履板的槽宽度从上到下由大到小，槽中嵌装着地材料。本发明的优点1.体积缩小，还可用作儿童玩具。2.作为复杂、危险地形如草原、雪地、沙滩、山间小道等地形下的小型运输工具和游玩工具，增加乐趣。3.对于危险场合，可实行遥控操作，保护人身安全。4.能够简化生产工艺，减少生产成本，适合大众化生产和推广使用。
文档编号B62D55/08GK101041364SQ20071006670
公开日2007年9月26日 申请日期2007年1月11日 优先权日2007年1月11日
发明者徐刚 申请人:徐刚