专利名称：一种电动自行车刹车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及刹车装置，尤其涉及电动自行车的刹车装置。
背景技术：
现有电动自行车刹车装置主要有两种，第一种是纯机械式刹车装置，通过手闸驱 动电动自行车控制器控制电机驱动单元的供电来实现刹车，刹车时，通过手闸产生一个开 关控制信号，使电动自行车控制器的控制单元在机械刹车的过程中，对电动自行车的电机 进行断电操作；对这种纯机械式的刹车模式，其刹车效果与前刹部件、后刹部件的磨损程 度，前后刹车器件传导钢丝的松紧以及前后刹车性能匹配的好坏程度都有很大的关系，由 于刹车机械部件的磨损或季节温度变化导致刹车线的延长与縮短，都会影响刹车效果；装 有这种纯机械式刹车装置的电动自行车，刹车效果不好是造成这种电动自行车事故的主要 原因之一，而且这种刹车模式造成电动自行车的动能被无谓的消耗掉了，没有形成能量回 馈。 第二种刹车装置是同时具有电子辅助刹车(即E-ABS)功能和机械式刹车功能的 刹车装置，触发电子辅助刹车的E-ABS信号触发部件与控制机械刹车的手闸装设在一起， E-ABS信号触发部件与手闸控制的机械刹车信号触发部件的信号输出端共同连接在电动 自行车控制器的一个输入端，捏动手闸的同时，一并触发了 E-ABS电子辅助刹车功能，即同 时进行机械刹车和E-ABS刹车；对于这种刹车装置来说，如果机械刹车部件功能比较好，同 时，配备的电动自行车控制器的E-ABS刹车控制技术可靠，那么会比第一种纯机械式刹车 装置安全性有较大的提高，同时，在进行E-ABS电子辅助刹车时，产生的反电动势通过电动 自行车控制器的上下功率桥桥臂之一的闭合功率管和另一未导通功率管本身自带的续流 二极管，将电流经电源线，反馈回冲到蓄电电瓶中；然而，这两种刹车功能同时起作用的话， 也有它的特有的缺点，这种缺点也就是机械刹车效果和E-ABS刹车效果相互掩盖；如果机 械刹车部件调整得比较好的情况下，即使控制器的E-ABS刹车控制功能消失，骑行者仍然 不知道E-ABS刹车功能已经不起作用了 ；同样，即使纯机械刹车的相关部件已经失灵，刹车 中只有E-ABS功能起作用，骑行者也难以判断出机械刹车已经不灵了，这就为事故埋下了 隐患。实际上，在电动自行车行进过程中，近距离的突然意外出现时，紧急刹车是机械刹车 模式的优点；单独E-ABS刹车模式的优点是刹车的缓冲性好，感觉舒适，同时，刹车时电动 自行车电机的反电动势自然回流到电池中，实现了能量回收，优点比较明显。但刹车后有一 定的滑行距离。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种电动自行车刹车控制装置，同时具有机械刹车模式 和E-ABS刹车模式，采用分别控制的方式，既保留了两者的长处，又能避免操作人员无法判 断其中一种刹车模式是否失灵的缺陷。 —种电动自行车刹车控制装置，包括机械刹车信号触发单元、E-ABS信号触发单
3元、具有E-ABS功能的电动自行车控制器，其中机械刹车信号触发单元与E-ABS信号触发 单元分开设置，机械刹车信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器的机械刹车信 号输入端，E-ABS信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器的E-ABS刹车信号输 入端，电动自行车控制器的电机控制输出端用于连接电动自行车电机的驱动信号端。 所述的电动自行车刹车控制装置，其中所述的机械刹车信号触发单元为车把上 的手闸，所述的E-ABS信号触发单元为设置于车把上的按压开关。 所述的电动自行车刹车控制装置，其中所述的电动自行车刹车控制装置还包括 用于同时触发机械刹车、E-ABS刹车的联动触发单元，该联动触发单元的信号输出端连接所 述电动自行车控制器的联动触发信号输入端。 所述的电动自行车刹车控制装置，其中所述联动触发单元包括一触发开关，该触 发开关设置在电动自行车的脚踏板上；所述的触发部件为一脚踏式触发开关。 本实用新型采用上述技术方案将达到如下的技术效果 本实用新型的电动自行车刹车控制装置，机械刹车信号触发单元与E-ABS信号触 发单元分开设置，可以对机械刹车信号触发单元、E-ABS信号触发单元分开控制触发，这样， 既保留了机械刹车方式、E-ABS刹车方式各自的长处，又避免了操作人员无法判断其中一种 刹车模式是否失灵；所述的电动自行车刹车控制装置还可设有一用于同时触发机械刹车、 E-ABS刹车的联动触发单元，可设置于电动自行车的脚踏板等方便控制之处，通过该联动触 发单元可同时触发机械刹车、E-ABS刹车功能，提高刹车控制能力。
图1为本实用新型电动自行车刹车控制装置的结构图； 图2为图1所示电动自行车刹车控制装置的刹车控制流程图； 图3为图1所示电动自行车刹车控制装置的一种实施例结构图。
具体实施方式—种电动自行车刹车控制装置，如图1所示，包括机械刹车信号触发单元、E-ABS 信号触发单元、具有E-ABS功能的电动自行车控制器，其中机械刹车信号触发单元与 E-ABS信号触发单元分开设置，机械刹车信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制 器的机械刹车信号输入端，E-ABS信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器的 E-ABS刹车信号输入端，电动自行车控制器的电机控制输出端用于连接电动自行车电机的 驱动信号端。图3为电动自行车刹车控制装置的一种实施例结构图，如图所示，机械刹车信 号触发单元为车把上的机械控制手闸2， E-ABS信号触发单元为设置于车把上拇指按压处 附近的E-ABS触发按压开关3，联动触发单元为设置于电动自行车脚踏板上的脚踏式触发 开关4，(此外，该联动触发单元也可设置为装设在车把上的联动控制手刹开关)，机械刹车 信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器1的机械刹车信号输入端，E-ABS信号 触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器1的E-ABS刹车信号输入端，该联动触发单 元的信号输出端连接所述电动自行车控制器1的联动触发信号输入端；电动自行车控制器 1可采用MCU、PS0C等系列嵌入式芯片，这些芯片都具有多组输入/输出端口 ，可将机械刹车 信号触发单元、E-ABS信号触发单元、联动触发单元的信号输出端连接在电动自行车控制器1的不同输入输出端口上，然后设定编程即可。所述电动自行车控制器1的电机控制输出端用于连接电动自行车无刷电机电感线包的3根引线(目前的电动自行车控制器内部已经包括有无刷电机的驱动控制单元)，此外，E-ABS刹车时产生的反电动势通过电动自行车控制器1的上下功率桥桥臂之一的闭合功率管和另一未导通功率管本身自带的续流二极管，将电流经电源线，反馈输出给蓄电池，对蓄电池进行充电，所述电动自行车控制器与无刷电机、蓄电池的具体连接都是现有成熟技术，图3中未显示无刷电机、蓄电池的具体连接，这里不再赘述。 图2所示为图1中电动自行车刹车控制装置的刹车控制程序流程图，该程序由电动自行车控制器来控制，具体步骤如下所述 1)首先判断是否有刹车信号发生，若无，执行设定的其它操作；若是，进入步骤2); 2)、判断是否有机械刹车信号触发单元发来的机械刹车触发信号，若是，进入步骤5)，若否，进入步骤3); 3)、判断是否有E-ABS信号触发单元发来的E-ABS刹车触发信号，若是，进入步骤
8) ，若否，进入步骤4); 4)、判断是否有联动触发单元发来的联动刹车触发信号，若是，进入步骤8)，若否，返回步骤1); 5)、执行电机断电、机械刹车操作，之后，进入步骤6); 6)、判断是否具有有效的E-ABS刹车触发信号或联动刹车触发信号，若有任一个，同时进入步骤7)、步骤8); 7)、判断机械刹车触发信号是否消失，若是，返回步骤1);若否，重新执行步骤7);[0023] 8)、执行E-ABS刹车操作，然后，进入步骤9); 9)、判断E-ABS刹车触发信号是否消失，若是，返回步骤1);若否，重新执行步骤
9) 。
权利要求一种电动自行车刹车控制装置，包括机械刹车信号触发单元、E-ABS信号触发单元、具有E-ABS功能的电动自行车控制器，其特征在于机械刹车信号触发单元与E-ABS信号触发单元分开设置，机械刹车信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器的机械刹车信号输入端，E-ABS信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器的E-ABS刹车信号输入端，电动自行车控制器的电机控制输出端用于连接电动自行车电机的驱动信号端。
2. 如权利要求1所述的电动自行车刹车控制装置，其特征在于所述的机械刹车信号 触发单元为车把上的手闸，所述的E-ABS信号触发单元为设置于车把上的按压开关。
3. 如权利要求1或2所述的电动自行车刹车控制装置，其特征在于所述的电动自行 车刹车控制装置还包括用于同时触发机械刹车、E-ABS刹车的联动触发单元，该联动触发单 元的信号输出端连接所述电动自行车控制器的联动触发信号输入端。
4. 如权利要求3所述的电动自行车刹车控制装置，其特征在于所述联动触发单元包 括一触发开关，该触发开关设置在电动自行车的脚踏板上；所述的触发部件为一脚踏式触 发开关。
专利摘要一种电动自行车刹车控制装置，包括机械刹车信号触发单元、E-ABS信号触发单元、具有E-ABS功能的电动自行车控制器，其中机械刹车信号触发单元与E-ABS信号触发单元分开设置，机械刹车信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器的机械刹车信号输入端，E-ABS信号触发单元的信号输出端连接电动自行车控制器的E-ABS刹车信号输入端，电动自行车控制器的电机控制输出端用于连接电动自行车电机的驱动信号端。机械刹车信号触发单元与E-ABS信号触发单元分开设置，既保留机械刹车方式、E-ABS刹车方式的各自长处，又可避免操作人员无法判断其中一种刹车模式是否失灵。
文档编号B62L3/00GK201457659SQ20092009242
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月17日 优先权日2009年8月17日
发明者周常柱 申请人:周常柱