专利名称：自动平衡独轮车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动平衡独轮车。
背景技术：
娱乐表演用独轮车一般分为两种，一种是大轮车，它的车轮外形尺寸大，骑行时转 向不灵活，不方便操作；一种是小轮车，其稳定性差，骑行时难以保持平衡。这两种独轮车只 有经过专业的训练，才能驾驭，一般没有进行训练的，特别是老人和孩子都不能骑，这样就 大大减小了独轮车的应用范围，使其局限在一个小的使用圈子里，没法做到大众娱乐。
实用新型内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简 单方便，转向灵活，适合大众骑行的自动平衡独轮车。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动平衡独轮车，其特征 在于包括支架、座位、球体轮、驱动装置、保护壳和控制装置，座位设置在支架的顶部，支架 的底部与保护壳相连接，控制装置设置在支架内部与驱动装置相连接，驱动装置均勻分布 在保护壳内壁上，并与设置在保护壳内部的球体轮接触连接。所述的驱动装置包括四个驱动电机和转向电机，驱动电机等分圆周的设置在保护 壳的内壁上，转向电机设置在保护壳内壁的顶部。所述的支架背部设置有扶圈。所述的控制装置包括角度传感器、单片机和电池组，电池组分别连接角度传感器、 单片机和驱动装置，单片机连接驱动装置，角度传感器设置在支架内壁顶端，单片机和电池 组设置在支架内壁上。所述的保护壳两侧设置有脚蹬。在使用时通过身体倾斜，带动支架倾斜，支架内的角度传感器感受倾斜角度，将位 移信号转换为电信号发送到单片机进行处理，单片机向驱动电机发送驱动信号，驱动电机 带动球体轮向相应方向移动，移动过程中由于力的反作用，使支架向相反方向移动，支架自 动恢复到垂直状态，设置在保护壳内壁顶部的转向电机可使球体轮方便转向，减小摩擦。整 个保护壳将球体轮、驱动电机和转向电机保护起来，防止意外损伤。支架背部设置有扶圈， 保护壳两侧设置有脚蹬，使骑行更安全方便。整个电池组可为驱动电机、转向电机、角度传 感器和单片机供电。本实用新型所具有的有益效果是骑行时简单方便，靠身体倾斜就可方便改变运 行方向，易于掌握，球体轮在转向电机的带动下转向灵活，适合大众骑行，通过电池组进行 供电运动，适用范围更广，适合大众娱乐运动。
图1是本实用新型结构示意图。[0012]其中1、扶圈；2、座位；3、角度传感器；4、电池组；5、单片机；6、转向电机；7、驱动 电机；8、支架；9、保护壳；10、脚蹬；11、球体轮；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1所示一种自动平衡独轮车，包括支架8、座位2、球体轮11、驱动装置、保护 壳9和控制装置，座位2设置在支架8的顶部，支架8的底部与保护壳9相连接，控制装置设 置在支架8内部与驱动装置相连接，驱动装置均勻分布在保护壳9内壁上，并与设置在保护 壳9内部的球体轮11接触连接。所述的驱动装置包括四个驱动电机7和转向电机6，驱动 电机7等分圆周的设置在保护壳9的内壁上，转向电机6设置在保护壳9内壁的顶部。所 述的支架8背部设置有扶圈1。所述的控制装置包括角度传感器3、单片机5和电池组4，电 池组4分别连接角度传感器3、单片机5和驱动装置，单片机5连接驱动装置，角度传感器3 设置在支架8内壁顶端，单片机5和电池组4设置在支架8内壁上。所述的保护壳9两侧 设置有脚蹬10。在使用时通过身体倾斜，带动支架8倾斜，支架8内的角度传感器3感受倾斜角 度，将位移信号转换为电信号发送到单片机5进行处理，单片机5向驱动电机7发送驱动信 号，驱动电机7带动球体轮11向相应方向移动，移动过程中由于力的反作用，使支架8向相 反方向移动，支架8自动恢复到垂直状态，设置在保护壳9内壁顶部的转向电机6可使球 体轮11方便转向，减小摩擦。整个保护壳9将球体轮11、驱动电机7和转向电机6保护起 来，防止意外损伤。支架8背部设置有扶圈1，保护壳9两侧设置有脚蹬10，使骑行更安全 方便。整个电池组4可为驱动电机7、转向电机6、角度传感器3和单片机5供电。其中单 片机5优选STC89C52单片机。
权利要求1.一种自动平衡独轮车，其特征在于包括支架、座位、球体轮、驱动装置、保护壳和控 制装置，座位设置在支架的顶部，支架的底部与保护壳相连接，控制装置设置在支架内部与 驱动装置相连接，驱动装置均勻分布在保护壳内壁上，并与设置在保护壳内部的球体轮接 触连接。
2.根据权利要求1所述的自动平衡独轮车，其特征在于所述的驱动装置包括四个驱 动电机和转向电机，驱动电机等分圆周的设置在保护壳的内壁上，转向电机设置在保护壳 内壁的顶部。
3.根据权利要求1所述的自动平衡独轮车，其特征在于所述的支架背部设置有扶圈。
4.根据权利要求1所述的自动平衡独轮车，其特征在于所述的控制装置包括角度传 感器、单片机和电池组，电池组分别连接角度传感器、单片机和驱动装置，单片机连接驱动 装置，角度传感器设置在支架内壁顶端，单片机和电池组设置在支架内壁上。
5.根据权利要求1所述的自动平衡独轮车，其特征在于所述的保护壳两侧设置有脚
专利摘要一种自动平衡独轮车，其特征在于包括支架、座位、球体轮、驱动装置、保护壳和控制装置，座位设置在支架的顶部，支架的底部与保护壳相连接，控制装置设置在支架内部与驱动装置相连接，驱动装置均匀分布在保护壳内壁上，并与设置在保护壳内部的球体轮接触连接。本实用新型骑行时简单方便，靠身体倾斜就可方便改变运行方向，易于掌握，球体轮在转向电机的带动下转向灵活，适合大众骑行，通过电池组进行供电运动，适用范围更广，适合大众娱乐运动。
文档编号B62K1/00GK201890317SQ201020575858
公开日2011年7月6日 申请日期2010年10月25日 优先权日2010年10月25日
发明者陶明升, 陶昱霖 申请人:陶明升