专利名称：一种能爬楼梯的车轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车轮，确切地说是一种能爬楼梯的车轮。
背景技术：
目前，能爬楼梯的车轮主要有轮组式、履带式、复合式等结构。轮组式能爬楼梯的车轮有利用行星轮结构的轮子和楼梯台阶契合来实现爬楼梯运动的，有通过加大轮子的有效直径克服轮子尺寸和电机输出功率的限制，达到爬楼梯目的的；履带式能爬楼梯的车轮利用履带面和楼梯台阶棱角线接触实现爬楼梯运动；复合式能爬楼梯的车轮是轮组式和履带式的组合结构，一般为3节，中间为轮组，两端为履带臂。这些结构传动比较复杂、笨重、 运动不灵活。
发明内容为了简化结构，提高爬楼梯的灵活性，本实用新型提供一种新的能爬楼梯的车轮， 能够较为快速地实现爬楼梯运动，而且结构简单、制造方便、运动平稳。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是能爬楼梯的车轮由滚轮、连杆、 阶梯轴、转轴组成。每个车轮包括二个滚轮，二个滚轮呈180度对称布置在转轴的二侧，滚轮为圆柱形结构，与台阶接触的表面为圆柱表面，连杆上有通孔，阶梯轴中间也有通孔。各部分的连接为滚轮和连杆采用环形焊缝焊接的方法连接在一起，阶梯轴的二端分别插入二个连杆上的通孔，一端靠台阶定位，另一端分别用螺母固定，转轴插入阶梯轴中间通孔中，转轴轴线方向一端靠台阶定位，另一端用螺母固定，转轴与阶梯轴的周向用花键连接。 转轴旋转时，通过花键带动阶梯轴绕着转轴的轴线旋转，阶梯轴再通过连杆带动滚轮绕转轴轴线旋转，每转180度，就有一个滚轮与楼梯台阶表面接触。转轴不停地旋转，带动二个滚轮交替与台阶表面接触，完成爬楼梯动作。滚轮、连杆、阶梯轴、转轴材料采用45钢，连杆上的通孔、阶梯轴上的通孔和转轴的轴颈采用局部淬火，工作面的硬度不低于HRC45。本实用新型的有益效果是，提供了一种新的能爬楼梯的车轮，能够较为快速地实现爬楼梯运动，而且结构简单、制造方便、运动平稳。本实用新型的能爬楼梯的车轮同样适用于爬楼梯椅和爬楼梯机器人。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是能爬楼梯的车轮第一个实施例的整体结构图。图2是能爬楼梯的车轮爬楼梯时的情况。图中1.滚轮，2.连杆，3.阶梯轴，4.转轴，5.焊缝，6.螺母，7.花键。
具体实施方式
在
图1所示实施例中，表示的是能爬楼梯的车轮的整体结构，能爬楼梯车轮由滚轮1、连杆2、阶梯轴3、转轴4组成。每个车轮包括二个滚轮1，二个滚轮1呈180度对称布置在转轴4的二侧，滚轮1为圆柱形结构，与台阶接触的表面为圆柱表面，连杆2上有通孔， 阶梯轴3中间也有通孔。各部分的连接为滚轮1和连杆2采用环形焊缝5焊接的方法连接在一起，阶梯轴3的二端分别插入二个连杆2上的通孔，一端靠台阶定位，另一端分别用螺母6固定，转轴4插入阶梯轴3中间通孔中，转轴4轴线方向一端靠台阶定位，另一端用螺母6固定，转轴4与阶梯轴3周向用花键7连接。转轴4旋转时，通过花键7带动阶梯轴 3绕转轴4轴线旋转，阶梯轴3再通过连杆2带动滚轮1绕转轴4轴线旋转，每转180度，就有一个滚轮1与楼梯台阶表面接触。转轴4不停地旋转，带动二个滚轮1交替与台阶表面接触，完成爬楼梯动作。滚轮1、连杆2、阶梯轴3、转轴4的材料采用45钢，连杆2上的通孔、阶梯轴3上的通孔和转轴4的轴颈采用局部淬火，工作面的硬度不低于HRC45。 在图2所示实施例中，表示的是能爬楼梯的车轮爬楼梯时的情况。转轴4通过阶梯轴3、连杆2带动滚轮1绕转轴4旋转，克服转动力矩后实现二个滚轮1的交替着地，实现爬楼梯动作。
权利要求1.一种能爬楼梯的车轮，其特征在于该能爬楼梯的车轮由滚轮(1)、连杆O)、阶梯轴 (3)、转轴(4)组成，每个车轮包括二个滚轮(1)，二个滚轮(1)呈180度对称布置在转轴(4) 的二侧，滚轮(1)为圆柱形结构，与台阶接触的表面为圆柱表面，连杆( 上有通孔，阶梯轴 (3)中间也有通孔。
2.按权利要求1所述的能爬楼梯的车轮，其特征在于滚轮(1)和连杆( 采用环形焊缝(5)焊接的方法连接在一起，阶梯轴C3) 二端分别插入连杆( 上的通孔，一端靠台阶定位，另一端分别用螺母(6)固定，转轴(4)插入阶梯轴(3)中间通孔中，转轴(4)轴线方向一端靠台阶定位，另一端用螺母(6)固定，转轴(4)与阶梯轴( 周向用花键(7)连接。
专利摘要一种能爬楼梯的车轮。它由滚轮(1)、连杆(2)、阶梯轴(3)和转轴(4)组成，每个车轮包括二个滚轮(1)，二个滚轮(1)呈180度对称分布在转轴(4)的二侧，滚轮(1)为圆柱形结构，与台阶接触的表面为圆柱表面，连杆(2)上有通孔，阶梯轴(3)中间也有通孔。滚轮(1)和连杆(2)采用环形焊缝(5)焊接的方法连接在一起，阶梯轴(3)二端分别插入二个连杆(2)上的通孔，一端靠台阶定位，另一端分别用螺母(6)固定，转轴(4)插入阶梯轴(3)中间通孔中，转轴(4)轴线方向一端靠台阶定位，另一端用螺母(6)固定，转轴(4)与阶梯轴(3)周向上用花键(7)连接。本实用新型的车轮通过转轴(4)安装在爬楼梯车上，使其实现爬楼梯运动，结构简单、制造方便、运动平稳。
文档编号B62B5/02GK201951509SQ20112003515
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者严利强, 周根, 张国良, 梅柱, 沈建宇, 程晓民 申请人:宁波工程学院