专利名称：一种自动分组标记装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动标记领域，具体的说是涉及一种自动分组标记装置。
背景技术：
在汽车零件制造流水线上，根据某款柴油机连杆的产品要求，连杆需称重分组并以不同颜色标记区分重量组别，连杆分组做色标通常采用人工方式进行点漆操作，工作量大，还容易出错，而且由于是人工作业，标记方式也不统一，工作效率也低下。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种自动分组标记装置，实现自动化， 提高工作效率。为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为一种自动分组标记装置，包括标记托盘，驱动所述标记托盘的步进电机，标记笔架，驱动所述标记笔架的气动缸，工件台，数据控制系统，所述标记托盘截面形状为类似“Z” 型，所述气动缸固定在所述标记托盘类似“Z”型的一端面上，滑块固定在所述标记托盘类似“Z”型的另一端面上，导轨固定在所述工件台的支架上，所述滑块与所述导轨匹配安装， 标记笔均勻的固定布置在所述标记笔架上，所述标记笔架固定在所述气动缸的活塞头上， 所述步进电机转轴上的齿轮驱动齿形皮带，所述齿形皮带与所述滑块固定连接，所述滑块沿导轨做水平横向移动，所述气动缸的活塞头带动标记笔架和所述标记笔做水平纵向移动，所述步进电机和所述气动缸均与数据控制系统电连接。所述气动缸固定在所述标记托盘类似“Z”型的一端面的一侧，所述气动缸的活塞头穿过所述标记托盘类似“Z”型的一端面的孔到另外一侧与所述标记笔架固定连接，所述标记托盘类似“Z”型的靠所述滑块的另一端面和中间面之间有一块加强肋板。所述数据控制系统与重量传感器电连接。所述标记笔由至少两种以上的颜色漆笔组成。本实用新型的有益效果在于实现标记自动化，杜绝标记错误，减轻工作人员劳动强度，提高制造效率。
图1为本实用新型局部结构示意的主视图，图2为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明实施例参见图1，图2。一种自动分组标记装置，包括标记托盘1，驱动所述标记托盘1的步进电机，标记笔架5，驱动所述标记笔架5的气动缸6，工件台7，数据控制系统，其特征在于所述标记托盘1截面形状为类似“Z”型，所述气动缸6固定在所述标记托盘1类似“Z”型的一端面上， 滑块3固定在所述标记托盘1类似“Z”型的另一端面上，导轨2固定在所述工件台7的支架上，所述滑块3与所述导轨2匹配安装，标记笔4均勻的固定布置在所述标记笔架5上， 所述标记笔架5固定在所述气动缸6的活塞头上，所述步进电机转轴上的齿轮驱动齿形皮带，所述齿形皮带与所述滑块3固定连接，所述滑块3沿导轨2做水平横向移动，所述气动缸6的活塞头带动标记笔架5和所述标记笔4做水平纵向移动，所述步进电机和所述气动缸6均与数据控制系统电连接。所述气动缸6固定在所述标记托盘1类似“Z”型的一端面的一侧，所述气动缸6 的活塞头穿过所述标记托盘类似“Z”型的一端面的孔到另外一侧与所述标记笔架5固定连接，所述标记托盘1类似“Z”型的靠所述滑块3的另一端面和中间面之间有一块加强肋板。所述数据控制系统与重量传感器电连接。所述标记笔4由至少两种以上的颜色漆笔组成。工作原理是在综合测量称重分组自动分选专机上的重量传感器将工件8的重量数据信号传给数据控制系统处理，由机械手抓取重后的工件8放置在工件台7上定位，数据控制系统根据重量信号控制步进电机，步进电机转轴上的齿轮驱动齿形皮带，齿形皮带带动滑块3，滑块3与标记托盘1做水平横向移动，由于不同重量需要用不用颜色漆笔标记，与重量对应的颜色漆笔对准称重后的工件8，然后气动缸6根据数据控制系统发出的信号，气动缸6的活塞头驱动标记笔架5和标记笔4做水平纵向移动，使标记笔4接触工件8表面形成漆点，完成工件8的自动标记工作，由机械手抓取工件8移出，等待下一个工件的标记。本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种自动分组标记装置，包括标记托盘(1)，驱动所述标记托盘(1)的步进电机，标记笔架(5)，驱动所述标记笔架(5)的气动缸(6)，工件台(7)，数据控制系统，其特征在于 所述标记托盘(1)截面形状为类似“Z”型，所述气动缸(6)固定在所述标记托盘(1)类似 “Z”型的一端面上，滑块(3)固定在所述标记托盘(1)类似“Z”型的另一端面上，导轨(2)固定在所述工件台(7)的支架上，所述滑块(3)与所述导轨(2)匹配安装，标记笔(4)均勻的固定布置在所述标记笔架(5)上，所述标记笔架(5)固定在所述气动缸(6)的活塞头上，所述步进电机转轴上的齿轮驱动齿形皮带，所述齿形皮带与所述滑块(3)固定连接，所述滑块(3)沿导轨(2)做水平横向移动，所述气动缸(6)的活塞头带动标记笔架(5)和所述标记笔(4)做水平纵向移动，所述步进电机和所述气动缸(6)均与数据控制系统电连接。
2.按照权利要求1所述的一种自动分组标记装置，其特征在于所述气动缸(6)固定在所述标记托盘(1)类似“Z”型的一端面的一侧，所述气动缸(6)的活塞头穿过所述标记托盘类似“Z”型的一端面的孔到另外一侧与所述标记笔架(5)固定连接，所述标记托盘(1) 类似“ Z ”型的靠所述滑块(3 )的另一端面和中间面之间有一块加强肋板。
3.按照权利要求1所述的一种自动分组标记装置，其特征在于所述数据控制系统与重量传感器电连接。
4.按照权利要求1所述的一种自动分组标记装置，其特征在于所述标记笔(4)由至少两种以上的颜色漆笔组成。
专利摘要本实用新型涉及一种自动分组标记装置，包括标记托盘，步进电机，标记笔架，气动缸，工件台，数据控制系统，所述标记托盘截面形状为类似类似“Z”型，所述气动缸固定在标记托盘类似“Z”型的一端面上，滑块固定在标记托盘类似“Z”型的另一端面上，导轨固定在工件台的支架上，滑块与导轨匹配安装，标记笔均匀的固定布置在标记笔架上，标记笔架固定在气动缸的活塞头上，步进电机转轴上的齿轮驱动齿形皮带，齿形皮带与滑块固定连接，滑块沿导轨做水平横向移动，气动缸的活塞头带动标记笔架和标记笔做水平纵向移动，步进电机和气动缸均与数据控制系统电连接。本实用新型可以实现标记自动化，杜绝标记错误，减轻劳动强度。
文档编号B62D65/00GK202264838SQ20112036196
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者史俊 申请人:江铃汽车股份有限公司