专利名称：履带起重机的行走驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种行走驱动机构，尤其涉及ー种履带起重机的行走驱动机构。
背景技术：
履带起重机的行走驱动机构大多采用液压马达驱动外置行星減速机和轮边多级直齿轮传动的形式，行走驱动机构置于履带起重机的履带架外，这样使得驱动机构外部结构较复杂，故障率较高，行走通过性不好。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种置于履带架内的履带起重机的行走 驱动机构，使行走驱动机构的外部结构变得简单、履带起重机的行走通用性好。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种履带起重机的行走驱动机构，包括行星減速机、液压马达和行走驱动轮，所述的液压马达安设在行星減速机的机座上，且液压马达的输出轴与行星減速机的输入轴连接；所述的行星減速机的机座与履带架连接，井置于履带架端部壳体内；所述的行走驱动轮安设在行星減速机的输出端。按上述方案，所述的行走驱动轮安装在行星減速机的输出法兰上。本实用新型的有益效果在于1、使履带起重机的行走驱动机构的外部结构变得简单；2、使履带起重机具有较高的可靠性；3、使履带机的行走通过性变得更好。
图I是本实用新型一个实施例的结构示意图。图2是图I的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图进ー步说明本实用新型的实施例。參见图I和图2, —种履带起重机的行走驱动机构,包括液压马达I、行星减速机2和驱动轮3 ;所述的液压马达I直接安装在行星減速机2的机座上，且液压马达I的输出轴与行星減速机2的输入轴连接；所述的行星減速机2的机座与履带架4连接，井置于履带架4端部壳体的内；所述的行走驱动轮3直接安装在行星減速机2的输出法兰上。行走驱动机构工作原理为液压马达转动带动行星减速机转动,行星减速机减速后直接带动安装在输出法兰上的行走驱动轮转动。
权利要求1.一种履带起重机的行走驱动机构，包括行星減速机、液压马达和行走驱动轮，其特征在于所述的液压马达安设在行星減速机的机座上，且液压马达的输出轴与行星減速机的输入轴连接；所述的行星 減速机的机座与履带架连接，井置于履带架端部壳体内；所述的行走驱动轮安设在行星減速机的输出法兰上。
专利摘要本实用新型涉及一种履带起重机的行走驱动机构，它包括行星减速机、液压马达和行走驱动轮，所述的液压马达安设在行星减速机的机座上，且液压马达的输出轴与行星减速机的输入轴连接；所述的行星减速机的机座与履带架连接，并置于履带架端部壳体内；所述的行走驱动轮安设在行星减速机的输出法兰上。本实用新型的有益效果在于1、使履带起重机的行走驱动机构的外部结构变得简单；2、使履带起重机具有较高的可靠性；3、使履带机的行走通过性变得更好。
文档编号B62D55/00GK202507915SQ201120526958
公开日2012年10月31日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者沈德峰 申请人:中国一冶集团有限公司