专利名称：尤其用于运送孩童的手推童车底架的制作方法
技术领域：
本发明涉及手推童车底架。本发明具体地涉及用于运送幼童的手推童车的领域。
背景技术：
为了将手推童车在地面上推动，该手推童的底架通常配备有轮或脚轮。本发明更具体地涉及手推童车底架，该手推童车底架的至少一些轮(通常为前轮)具有位于地面上的滚行轴线，该滚行轴线的位置并不相对于底架的框架固定，与此相对，该滚行轴线绕基本竖直的轴线枢转设置。换言之，这些轮中每一个都安装在底架的框架上从而可以通过专用机械铰接组件而自由地定向。这种轮的枢转功能使底架的具体用于转向或转圈的地面上操控性得以提高。在文献W0-A-2009/092970中提供了一个示例。然而，在某些情况下应禁止这种枢转功能当在不平坦的或崎岖的地形推动底架时，优选地将所有轮的定向锁定以使得滚行轴线与底架向前运动的方向保持垂直，如果不 这么做，那么振动或甚至冲击被传递至手推童车的框架。同样，在具有可缩回轮的手推童车底架情况下，通常建议在将轮缩回之前，使轮相对于底架的框架的枢转停用。在实践中，一般通过机械地阻挡轮与底架的框架之间的铰接机构来使轮的枢转停用，为此，使用者必须手动地在一个或多个专用控制构件上进行作用。作为权利要求I前序部分的基础的EP-A-2 138 375提供了这种类型的专用控制构件的示例。在实践中，对这些构件所进行的致动繁琐且易导致错误，或甚至易导致不安全。此外，当前述铰接机构被停用时，其所吸收的应力常常是实质性的，从而可能导致故障，特别是阻止轮枢转恢复的束缚。此外，即使在似乎有利于轮相对于底架框架进行自由枢转的滚行条件下，例如，当底架被推动以急转弯时或当轮在暂时离地之后突然再次落地具体地以横穿人行道时，作为振动和磨损的来源的摆动应力可能经常作用于可定向轮与框架之间的铰接机构。在手推童车底架领域之外的其他领域中已经提出了反引导系统。具体地，W0-A-97/24235提出，一方面通过绕轮的枢转轴线可旋转地连接至该轮的叉的一系列第一板并且另一方面通过绕该枢转轴线可旋转地连接至固定于框架的轴的一系列第二板，将插在框架与其枢转轮中之一之间的球轴承的自由旋转运动停止。第一板和第二板均被设置成轴向地悬挂于球轴承之上，并且交替地并排布置且浸泡在润滑剂中，因而在成对的相邻第一板和第二板之间获得润滑界面，从当将要发生导向现象时对抗剪切阻力。考虑到板的布置及其大的数目，该解决方案在枢转轴线的方向上具有特别大的体积。此外，必须存在润滑剂存在要求设置密封元件并在泄漏情况下可能引发故障。本发明的目的在于提供具有可定向轮的手推童车底架，该手推童车底架的轮的定向的控制相对于手推童车的舒适性和安全性被简单地且有效地改善。
发明内容
为此，本发明涉及如权利要求I所限定的尤其用于运送孩童的手推童车底架。本发明基本的思想在于，有利地采用两个邻接板，这两个邻接板在而这之间限定通过摩擦制动的平坦滑动接触界面，避免通过需要来自使用者的直接作用的控制构件而被完全可逆地阻止的铰接组件。这两个板在轮与手推童车底架的框架之间产生反引导作用前述接触界面限制或甚至禁止绕枢转轴线的摆动性振动或振荡在轮与框架之间传递。事实上，根据本发明的引擎组件的两个板彼此抵靠而滑动地安装，这允许使用者在其将该底架沿着弯曲路径推动时使轮相对于底架的框架枢转。然而，板的相对滑动通过它们之间的接触摩擦被制动。通过这种方式，抑制了两个板之一相对于另一板的突然加速或减速，尤其避免了轮相对于框架的引导。换言之，根据本发明的铰接组件的板轮的枢转得以缓和，从而确保由手推童车底架所运送的儿童的安全性和舒适性。在实践中，可以理解，在希望对轮相对于框架的枢转所应用的或多或少的缓和作用下，板之间的运动学行为可以具有相比摩擦更多的滑动，或者相反。通过选择制造板且至少关于限定其邻接的平坦表面的部分的材料以及表面之间的粗糙度，可以在滑动与摩擦之间进行折衷。在任何情况下，根据本发明的板都具有如下优点对在大接触界面上分布的板间应力进行传递，从而限制板的磨损，因为板呈环形，其在外侧围绕引导框架与轮之间自由旋转的轴承。在实践中，可以理解，板的环形本体不必沿着枢转轴线且严格位于与轴承之一
相同的水平就在垂直于枢转轴线的平面中的投影而言，仅需要使板的环形本体的大多数或全部设置在自由旋转的轴承的外周轮廓的径向外侧。通过这种方式，板间的接触界面处所产生的反引导作用相对于轴承被加强，并且有利地使铰接组件在枢转轴线的方向上保持紧凑。在使板的环形本体彼此压靠的弹性装置的作用下，力在这些环形本体之间的传递变得有效且持久。此外，根据本发明的具有板的设置是符合成本效益的。根据本发明的手推童车底架的单独考虑或根据所有技术上可能的组合的其他有利特征是指定的从属权利要求2至15。
在阅读以下仅作为示例且参照附图所进行的描述，可更好地理解本发明，在附图中图I是根据本发明的手推童车底架的示意性侧视图；图2是图I的手推童车底架的前部的分解立体图；以及图3是图2的面III中的剖视图，其中示出处于组装状态的手推童车底架的前部。
具体实施例方式图I示出底架2，其被设计成在地面S上由成人推动并运送幼童。如图I中偏示意性地所示，手推童车除了包括底架2之外，还包括支撑4。这里，该支撑4上附接并固定有座椅6，被运送的孩童就坐于座椅6内。请注意，为了使附图清楚，孩童未被示出。在未示出的一个可替代实施方式中，座椅6可被替换为床，从而可以运送处于卧姿的孩童，或者，座椅6可被替换为不限于本发明的其他相似运送元件。在实践中，支撑4可具有各种各样的结构，这些结构可以包括或不包括相对于彼此铰接的部件，可以理解，这些结构中每一个都有利地由底架2以铰接和/或可移除方式支撑，具体地以在手推童车不用于运送孩童时折叠和/或存放该手推童车。为了方便起见，说明书的余下描述中的定向相对于处在图I所示使用配置的手推童车底架2，从而用语“上”和“顶”指的是背离于地面S进行定向的并对应于图I至图3顶部的方向，而用语“下”和“底”则指的是相反的方向。同样，相对于手推童车的通常的前进方向，即手推童车通常被推动以使前面对应于图I和图3的左部的方向，来理解用语“前”和
U CT，，
厄 o底架2包括非铰接的刚性框架10。在图中所示实施方式中，框架10包括单个前臂12，该前臂12在底架2的前后方向上纵向延伸。该前臂12的中心纵向轴线X12-X12有利地属于底架2的前后正中竖直面。框架10还包括后部13，后部13通过中心核14刚性地连接至前臂12，其中在中心核14上安装有支撑4。在图中未示出的实施方式中，框架10的后部13例如由两个单独的臂组成，这两个臂大体上在底架的前后方向上延伸并且基本上相对于所述底架的前后正中竖直面彼此对称。关于底架2此方面的更多细节，读者可参考W0-A-2009/092970。 为了将手推童车在地面A上推动，底架2设有支承在地面上的轮，即，前轮20和后轮30，在图I中仅可见后轮30之一。轮20和轮30被设置成在地面S上绕各自的滚行轴线Y20-Y20^Y30-Y30并绕自身旋转。在实践中，轮20和轮30每一个都可具有各种实施方式，都涉及被设计成在地面上滚行的外周部21以及可具有孔式构造或辐条的盘状中心本体22、32，其中外周部21、31可例如由橡胶或充气轮胎制成，盘状中心本体22、32的中心几何轴线对应于滚行轴线 Y2(i-Y2(i、Y3tl-Y3tlt5如图2和图3中清楚地所示，前轮20的中心本体22可旋转地安装在静止轮毂23上，静止轮毂23包括叉25的分支24的相应自由端，叉25通过机械铰接组件40连接至框架10的臂12。叉25跨过轮20的滚行部21的上部，其中叉25的分支24至少部分地相对于滚行轴线Y2tl-Y2tl径向地延伸。分支24在与其自由端相反的位置通过叉25的上端头部26刚性地连接。该头部26包括中心套筒27，凸缘28从中心套筒27起向外延伸并设置在所述套筒的整个外周上，并且在中心套筒27周围附接有挡泥板29。铰接组件40由前端处的末端件15支撑，其中末端件15紧固至框架10的臂12，下面对铰接组件40进行描述。在实践中，一个实施方式包括将该末端件15设置成刚性地连接至臂12。根据另一个实施方式(更加复杂且与W0-A-2009/092970中详细解释的实施方式更加相关)，该末端件15包括同轴地安装至臂12内部的轴的前端。当底架2处于其图I的使用配置时，该轴相对于臂静止，但是为了使轮20缩回，前述轴可绕轴线X12-X12旋转。如有必要，读者可参考前述文献以获得关于此方面的更多细节。铰接组件40被设计成允许轮20相对于框架10并绕轴线Z4tl-Z4tl进行枢转，轴线Z40-Z40基本上垂直于轮的滚行轴线Y2tl-Y2tl延伸并且不正割轴线Y2tl-Y2tltj为此，在这里所考虑的实施方式中，铰接组件40包括杆41，杆41例如通过强制压配或包覆成型刚性地连接至末端件15。所述杆40的纵向中轴线限定枢转轴线Z4tl-Z4tl。如图3所示,铰接组件40还包括在这里为球轴承的轴承42，轴承42相对于轴线Z4tl-Z4tl径向地插设于杆41与叉25的头部26的套筒27之间，所述套筒27实际上绕杆41的下部同轴地设置。因此，轴承42通过将叉25的头部26引导成绕杆41自由旋转而对该头部26进行支撑，在使用中，杆41通过末端件15牢固地连接至臂12。如图2所示，根据本发明，铰接组件40还包括两个板，即下板43和上板44。各板43>44包括环形本体45、46，环形本体45、46在轴线Z4tl-Z4tl上定中心并且整体上呈中心区域被挖空的盘的形状。在板43朝向板44定向的一侧，板43的本体45的上表面45A限定平表面47，在这里所考虑的实施方式中，平表面47有利地占据整个前述表面45A。此外，环形本体45的内周45B适于通过互补的形状与叉25的头部26协作，从而将板43和轮20以绕枢转轴线Z4ci-Z4tl可旋转的方式相连。更具体地，如图2所示，该内周45B设有两个升起部45Bi和45B2，这两个升起部45Bi和45B2朝向内部径向凸出并且彼此径向相对。这些升起部45Bi和45B2中每一个都被确定尺寸从而以可调整地接纳于沿着套筒2 7的外周分布的凸条27i之间，以阻止板43和叉25的头部26绕轴线Z4tl-Z4tl进行相对旋转。板44在其朝向板43定向的一侧具有下表面46A,下表面46A限定平表面48,平表面48有利地占据整个前述表面46A。此外，本体46在其上表面46B上设有3个柱46Bi，这3个柱46Bi向上凸出并且沿着本体46的外围分布且通过外周凸条46B2彼此连接。如图3所示，各柱46Bi接纳在互补的腔16内，互补的腔16限定在末端件15的下表面中。通过这种方式，阻止了板44相对于末端件15绕轴线Z4tl-Z4tl旋转，也就是说，所述板44在使用中通过互补的形状绕轴线Z4tl-Z4tl旋转地连接至臂12。如图3所示，板43与板44叠置以使得其各自的表面47和48在图3中标记为P的邻接平面中邻接，其中平面P横向于或如这里所示的那样有利地垂直于轴线Z4tl-Z4tl延伸。在沿轴线Z4tl-Z4tl的方向分别插设于柱46Bi与接纳腔16的底部之间的压缩弹簧49的作用下，板43和44之间的平面接触被设置成更为压紧。通过这种方式，在这些压缩弹簧49的作用下，上板44压靠下板43，从而使表面48在轴线Z4tl-Z4tl的方向上保持压靠表面47。有利地，各弹簧49横向地保持在腔16内，并且部分地绕在被相应地确定尺寸的对应柱45Bi的上端接合。当轮20相对于框架10绕轴线Z4tl-Z4tl在两个方向上枢转时，轴承42允许该轮进行自由枢转，同时，板43和板44的协作导致制动，从而导致枢转的动态稳定化。更具体地，当轮20以这种方式进行枢转时，其叉25随着相应运动进行枢转并使下板43相对于上板44绕轴线Z4tl-Z4tl旋转然后表面47在邻接平面P中抵靠表面48滑动，并且在表面之间被摩擦地制动。由此，通过表面47与表面48之间的摩擦抑制了具体与振动的、振荡的或摆动的现象有关的该枢转的任何突然加速或减速，当然，要强调的是，这种摩擦并不阻止枢转，而仅仅使枢转缓和。板43与板44之间的这种既滑动又摩擦的干式接触作用更为显著，因为一方面，弹簧49使环形本体45与环形本体46保持彼此压靠，另一方面，表面44和表面48始终绕枢转轴线Z4tl-Z4tl延伸，既在显著的径向区域上又距轴线Z4tl-Z4tl以充分的距离，因为板43和板44绕套筒27向外设置。换言之,在板43和板44的环形本体45与46之间的延伸的接触界面在外侧包围轴承42并因此抑制以轴线Z4tl-Z4tl为中心的振动或摆动运动，而这可能在轮20相对于框架10枢转的过程中出现在类似于引导装置的那些轴承上。在实践中，将板43和板44且至少将这些板的限定表面47和表面48的部分设置成由聚甲醛如Delrin (注册商标)制成，从而可以令人满意地获得板43与板44之间的既滑动又摩擦的接触作用。可替代地，可以使用其他材料具体地，仅使两个板之一由塑料材料制成，而使另一板由金属制成。此外，有利地，由于通过板43和板44获得反引导作用，因此可以不在铰接组件40内设置任何其他机构，以机械地抑制轮20在预定的固定位置、具体地在轮20的滚行轴线Y20-Y20垂直于底架2的前后方向延伸的位置进行枢转。此外，对所述前轮有利地进行设计，从而一旦整个底架2向后倾斜且前轮20离开地面S，则所述前轮在其自身重量的重力拉动下趋于使其本体22在底架的前后正中竖直面中对准，也就是说，前轮20的滚行轴线Y2ci-Ym因而趋于垂直于底架的前后方向延伸。轮20这种自发对准的倾向通过以下得以加强枢转轴线Z4tl-Z4tl并不严格地垂直于臂12的轴线X12-X12延伸，而是略微朝后倾斜，以限定相对于前述轴线的锐度。在这里应注意，本发明并不限于轮30的对准倾向，因为目前所述的板43和板44当然可以被包含在这样的手推童车框架中，该手推童车框架的相关轮可能过轻和/或直径过小以至于无法产生该有利效果。作为一个有利的可选设置，末端件15的顶部固定有半球形装饰件17，以覆盖铰接组件40。末端件15在其沿轴线Z4ci-Z4tl方向的相反一侧由凸缘28覆盖，该凸缘28因而形成与装饰件17相对的装饰件受制于末端件16的侧面和凸缘28各自合适的构造，所述末端件和所述凸缘与装饰件17 —起限定球形外壳，该外壳内部的大部分都容纳铰接组件40，具体地，该外壳内部容纳全部的板43和板44以及压缩弹簧49。该球形外壳产生了手推童车2所特有的“视觉标志”效果，板43和44被设置以及被确定尺寸以最好占据该外壳的下 部。有利地，为了获得发光的报警灯，在前述球形外壳内设有光源以及供该光源的电源用的光伏电池。在W0-A-2006/111656中提供了用于制成这种报警灯的详细内容，读者可以进行参考。同样，作为有利的可选设置，把手18从末端件15起朝前延伸，且该把手18刚性地连接至该末端件，且例如直接紧固至该末端件。这里，所述把手18呈环形，其沿着末端件的前端部以及沿着整体位于该末端件外围的方向延伸，并且在它们之间形成足以供使用者能够将一只手的手指插入以握持该把手的空间。在W0-A-2009/092970中概述了把手18的主题，读者可进行参考。还可以考虑目前所述的手推童车底架2的各种设置和可替换实施方式。读者可具体参照前述文献 W0-A-2006/111656 和 W0-A-2009/092970、以及文献 W0-A-2008/099095。具体地，例如-如上所述，应注意，具有板43和板44的设置既可结合在有关于底架的框架的可缩回轮的铰接机构中，又可结合至有关于底架的框架的不可缩回轮的铰接机构中；-弹簧49可插设于轮20与板43之间以使板43压靠板44，而不是作用于板44上以使其压靠板43 ;更一般地，杆41和套筒27结构可在框架10与轮20之间颠倒，因为径向插设于它们之间的轴承42在外侧被板43和板44围绕；-不同于使板43和板44具有两个单独部件的形式并附接至手推童车底架(如附图所示)，在未示出的可替换实施方式中，板43和板44之一可与叉25或与末端件15直接紧固，具体地是模制，而然后绕轴线Z4tl-Z4tl可旋转地连接至末端件或连接至叉的另一板可在与压缩弹簧49功能相似的弹性装置的作用下压靠在被紧固的板上；-不同于设置沿着板43和板44的环形本体54和46的周边分布的多个小弹簧49，一个可替换实施方式包括仅设置单个压缩弹簧，该压缩弹簧以枢转轴线Z4tl-Z4tl为中心设置，并且该压缩弹簧的朝向板卷绕的端部匝支承在这两个板的环形本体之一上，沿着该本体的整个周边延伸；
-本发明不限于具有单个前轮的手推童车底架；具体地，本发明可应用于配备有两个前轮的底架，这两个前轮分别位于该底架的两侧并距该底架的前后正中竖直面一距离；-前轮20或上述前轮中每一个都可替代为一对双轮或一组双轮；-将轮20的静止轮毂23连接至引擎组件40的长型件的形状不限于叉，如叉25；具体地，所述叉25可替代为单个臂；和/或 -不同于附图所示实施方式，轮20与框架10之间的枢转轴线Z4tl-Z4tl可与轮的滚行轴线Y2tl-Y2tl相交。
权利要求
1.手推童车底架(2)，其尤其用于运送孩童，所述手推童车底架(2)包括框架(10)和置于地面(S )上的至少一个轮(20 )，所述框架和所述至少一个轮通过机械的铰接组件(40 )彼此连接，所述铰接组件(40)限定枢转轴线(Z4tl-Z4tl),所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)垂直于地面上的轮的滚行轴线(Y2tl-Y2tl)延伸，并且所述框架和轮相对于彼此绕所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)枢转，所述手推童车底架(2 )还包括至少一个轴承(42 )以将所述框架和轮弓I导成相对于彼此绕所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)自由旋转， 其特征在于，所述铰接组件(40)还包括 -两个板(43、44 )，每个板都包括环形本体(45、46 )，环形本体(45、46 )基本上相对于所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)定中心，并且环形本体(45、46)围绕轴承(42)的外侧设置，所述两个板的两个环形本体(45、46)绕所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)可旋转地分别连接至所述框架(10)和轮(20)并在环形本体的轴向端面之一(45A，46A)上限定各自的基本平坦表面(47、48)，所述平坦表面沿着横向于所述枢转轴线的邻接平面(P)相互邻接，从而通过滑动和摩擦接触 彼此协作；以及 -弹性装置(49)，用于使所述两个板(43、44)的各自的环形本体(45、46)彼此压靠并因此使所述平坦表面(47、48)在所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)的方向上保持彼此贴靠。
2.根据权利要求I所述的手推童车底架，其特征在于，所述平坦表面(47、48)通过干式接触彼此协作。
3.根据权利要求I或2所述的手推童车底架，其特征在于，所述两个板(43、44)为分别连接至轮(20)和所述框架(10)的两个单独件。
4.根据权利要求I或2所述的手推童车底架，其特征在于，所述两个板之一与轮或与所述框架成一体，所述两个板的另一板则附接至所述框架或轮。
5.根据前述权利要求任一项所述的手推童车底架，其特征在于，每个平坦表面(47、48)都围绕所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)延伸。
6.根据前述权利要求任一项所述的手推童车底架，其特征在于，轴承(42)相对于所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)径向地插设于中心杆(41)与套筒(27)之间，所述中心杆(41)和套筒(27)在所述枢转轴线上定中心并且分别且无关地紧固至所述框架和轮，并且所述两个板(43、44)的各自的环形本体(45、46)围绕所述套筒(27)的外侧设置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的手推童车底架，其特征在于，所述两个板(43、44)的各自的环形本体(45、46)通过互补的形状分别可旋转地连接至所述框架(10)和轮(20)。
8.根据权利要求6和7所述的手推童车底架，其特征在于，所述套筒(27)设有至少一个外升起部(471)，所述至少一个外升起部(471)适于与两个环形本体(45、46)之一(45)的内周(45B)的被调整升起部(45Bi、45B2)协作以将所述套筒与相应的板(43)可旋转地连接。
9.根据权利要求6和7或权利要求8所述的手推童车底架，其特征在于，所述中心杆(41)紧固至末端件(15)，在所述末端件(15)中限定有腔(16)以接纳互补的柱(46BJ，所述互补的柱从两个环形本体(45、46)中的一个环形本体(46)的轴向端面(46B)起并与该一个环形本体(46 )的平坦表面(48 )相反地凸出延伸，从而将杆与对应的板(44)可旋转地连接。
10.根据前述权利要求任一项所述的手推童车底架，其特征在于，所述弹性装置包括至少一个压缩弹簧(49)，所述至少一个压缩弹簧(49)沿着所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)的方向或者插设于所述框架(10)和与所述框架可旋转地连接的板(44)的环形本体(46)之间或者插设于轮(20)和与轮可旋转地连接的板(43)的环形本体(45)之间。
11.根据权利要求9和10所述的手推童车底架，其特征在于多个压缩弹簧(49)，所述多个压缩弹簧(49)中每一个都横向地保持在所述末端件(15)中所限定的腔(16)之一内。
12.根据权利要求10所述的手推童车底架，其特征在于单个压缩弹簧，所述单个压缩弹簧基本上在所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)上定中心，并且所述单个压缩弹簧的朝向所述两个板(43,44)卷绕的端部匝沿着所述两个板之一的环形本体(45、46)的周边延伸。
13.根据前述权利要求任一项所述的手推童车底架，其特征在于，每个板(43、44)且至少其环形本体(45、46)的限定相应平坦表面(47、48)的部分由聚甲醛如Delrin (注册商标)制成。
14.根据前述权利要求任一项所述的手推童车底架，其特征在于，所述铰接组件(40)由末端件(15)支撑，所述末端件(15)紧固至所述框架(10)的端部(12)并可旋转地连接至相应的板(44)，所述铰接组件在该末端件的沿着所述枢转轴线(Z4tl-Z4tl)的任一侧至少部分地由与所述末端件紧固的第一装饰件(17)以及与轮(20)的静止轮毂(23)紧固的第二装饰件(28)覆盖，该第一装饰件和第二装饰件与所述末端件一起限定基本上球形的外壳，全部的板(43、44)和所述弹性装置(49)容纳在所述外壳内。
15.根据前述权利要求任一项所述的手推童车底架，其特征在于，轮(20)设有长型件(25)如叉或臂，所述长型件将该轮的静止轮毂(23)与所述铰接组件(40)连接，并且所述长型件的一端(26)可旋转地连接至相应的板(43)且由轴承(42)支撑，轴承(42)绕属于所述铰接组件(40)的杆(41)安装，所述杆(41)紧固至所述框架(10)并在所述枢转轴线(Z40-Z4ci)上定中心。
全文摘要
手推童车底架包括框架(10)和置于地面上的至少一个轮(20)，框架和至少一个轮通过限定枢转轴线(Z40-Z40)的机械铰接组件(40)彼此连接，该枢转轴线垂直于地面上的轮的滚行轴线(Y20-Y20)延伸，并且框架和轮相对于彼此绕枢转轴线枢转，该手推童车底架还包括至少一个轴承(42)以将框架和轮引导成相对于彼此绕所述轴线自由旋转。为了简单且有效地改善手推童车底架的舒适性和安全性，铰接组件还包括-两个板(43、44)，每个板都包括环形本体(45、46)，环形本体基本上相对于枢转轴线(Z40-Z40)定中心，并且环形本体围绕轴承(42)的外侧设置，所述两个板的两个环形本体绕枢转轴线(Z40-Z40)可旋转地分别连接至框架(10)和轮(20)并在环形本体的轴向端面之一(45A,46A)上限定各自的基本平坦表面(47、48)，所述平坦表面沿着横向于枢转轴线的邻接平面(P)相互邻接，从而通过滑动和摩擦接触彼此协作；以及-弹性装置(49)，用于使板(43、44)的各自的环形本体(45、46)彼此压靠并因此使平坦表面(47、48)在枢转轴线(Z40-Z40)的方向上保持彼此贴靠。
文档编号B62B9/00GK102781760SQ201180010589
公开日2012年11月14日 申请日期2011年2月22日 优先权日2010年2月23日
发明者让-米歇尔·弗朗索瓦·肖德尔热 申请人:阿斯特罗莱博公司