残疾人车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种残疾人车，包括底盘(1)、车轮(2)和座椅(3)，底盘(1)上安装有两组车轮(2)，底盘(1)上设有滚动轴承(4)，座椅(3)通过座椅连接轴(5)与滚动轴承(4)转动连接，底盘(1)的上还设有动力控制系统(6)和转向机构(7)，其中一组车轮(2)定向安装在底盘(1)上，另一组车轮(2)通过转向机构(7)与座椅连接轴(5)连接且该组车轮(2)上安装有轮毂电机，动力控制系统(6)与轮毂电机电连接。本实用新型通过新的转向机构解决了无臂残疾人开车转向的问题，具有结构简单和安全、易操作的优点。
【专利说明】残疾人车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种残疾人车，属于车辆领域。
【背景技术】
[0002]随着科技水平的发展，人们研发了各种各样的车，车的功能也越来越多，但是目前针对残疾人用的车辆还很少。车辆必不可少的部分是底盘、座椅、车轮、动力机构和转向机构，其中转向机构尤为重要，但是针对一些没有手臂的残疾人来说，传统的方向盘式转向机构无法使用，因此人们研发了通过双脚来控制左右转向的机构，但是通常双脚还需要控制速度和制动，因此这种转向方式存在很大的安全隐患。因此需要针对无双臂的残疾人设计一款既安全又能够实现转向的车。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种残疾人车，它通过新的转向机构解决了无臂残疾人开车转向的问题，具有结构简单和安全、易操作的优点。
[0004]本实用新型的技术方案:一种残疾人车,包括底盘、车轮和座椅,底盘上安装有两组车轮，底盘上设有滚动轴承，座椅通过座椅连接轴与滚动轴承转动连接，底盘上还设有动力控制系统和转向机构，其中一组车轮定向安装在底盘上，另一组车轮通过转向机构与座椅连接轴连接且该组车轮上安装有轮毂电机，动力控制系统与轮毂电机电连接。
[0005]前述的残疾人车中，所述动力控制系统包括设置在底盘上的制动踏板、速度控制踏板、电池组和控制器，制动踏板、速度控制踏板和电池组均与控制器电连接，控制器与轮毂电机电连接。
[0006]前述的残疾人车中，所述转向机构包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、连接轴和车轮连接轴，第一圆锥齿轮固定安装在座椅连接轴上，第二圆锥齿轮和第三圆锥齿轮分别固定在连接轴的两端，连接轴通过轴承及轴承支座和轴承支座支架固定在底盘上，车轮连接轴的一端与带轮毂电机的车轮连接，另一端与第四圆锥齿轮固定连接，其中第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮相啮口 ο
[0007]与现有技术相比，本实用新型通过在座椅上设置圆锥齿轮，并通过连接轴将座椅的转动转化成车轮的转动，从而解决了通过座椅改变小车行驶方向的问题，有效取代了传统的方向盘转向，这种转向机构不存在安全隐患，而且结构简单、有效，便于操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0009]附图中的标记为:1_底盘，2-车轮，3-座椅，4-滚动轴承，5-座椅连接轴，6-动力控制系统，7-转向机构，8-制动踏板，9-速度控制踏板，10-电池组，11-控制器，12-第一圆锥齿轮，13-第二圆锥齿轮，14-第三圆锥齿轮，15-第四圆锥齿轮，16-连接轴，17-车轮连接轴，18-轴承及轴承支座，19-轴承支座支架。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0011]本实用新型的实施例:如图1所示，一种残疾人车，包括底盘1、车轮2和座椅3，底盘I上安装有两组车轮2，底盘I上设有滚动轴承4，座椅3通过座椅连接轴5与滚动轴承4转动连接，底盘I上还设有动力控制系统6和转向机构7，其中一组车轮2定向安装在底盘I上，另一组车轮2通过转向机构7与座椅连接轴5连接且该组车轮2上安装有轮毂电机，动力控制系统6与轮毂电机电连接。
[0012]所述动力控制系统6包括设置在底盘I上的制动踏板8、速度控制踏板9、电池组10和控制器11，制动踏板8、速度控制踏板9和电池组10均与控制器11电连接，控制器11与轮毂电机电连接。
[0013]所述转向机构7包括第一圆锥齿轮12、第二圆锥齿轮13、第三圆锥齿轮14、第四圆锥齿轮15、连接轴16和车轮连接轴17，第一圆锥齿轮12固定安装在座椅连接轴5上，第二圆锥齿轮13和第三圆锥齿轮14分别固定在连接轴16的两端，连接轴16通过轴承及轴承支座18和轴承支座支架19固定在底盘I上，车轮连接轴17的一端与带轮毂电机的车轮2连接，另一端与第四圆锥齿轮15固定连接，其中第一圆锥齿轮12与第二圆锥齿轮13相啮合，第三圆锥齿轮14和第四圆锥齿轮15相啮合。
[0014]本实用新型的工作原理:残疾人在驾驶过程中扭动身体使座椅3转动。座椅3带动座椅连接轴5旋转，同时固定在座椅连接轴5上的第一圆锥齿轮12转动，与第一圆锥齿轮12啮合的第二圆锥齿轮13转动并通过连接轴16传递给第三圆锥齿轮14。与第三圆锥齿轮14啮合的第四圆锥齿轮15转动并带动车轮连接轴17使其产生转向，最终传递给和车轮连接轴17相连的车轮2。当人身体向左扭动时，通过座椅3使座椅连接轴5带动四个圆锥齿轮，改变后轮方向。后轮向右转，车身向左转，使开车人身体扭动方向与车身转动方向相同。同理，当人身体向右扭动时，车身向右转。
[0015]动力控制系统工作原理:制动踏板8、速度控制板9和控制器11之间电连接，控制器11和带有轮毂电机的车轮2电连接，电池组10为整个控制系统提供电源。残疾人驾驶员在驾驶操作过程中，通过直接控制制动踏板8、速度控制板9，并通过控制器11处理后，达到对车的行驶的控制。
【权利要求】
1.一种残疾人车，包括底盘(1)、车轮(2)和座椅(3)，底盘(1)上安装有两组车轮(2)，其特征在于:底盘(1)上设有滚动轴承(4)，座椅(3)通过座椅连接轴(5)与滚动轴承(4)转动连接，底盘(1)上还设有动力控制系统(6)和转向机构(7)，其中一组车轮(2)定向安装在底盘(1)上，另一组车轮(2)通过转向机构(7)与座椅连接轴(5)连接且该组车轮(2)上安装有轮毂电机，动力控制系统(6)与轮毂电机电连接。
2.根据权利要求1所述的残疾人车，其特征在于:所述动力控制系统(6)包括设置在底盘(1)上的制动踏板(8)、速度控制踏板(9)、电池组(10)和控制器(11)，制动踏板(8)、速度控制踏板(9)和电池组(10)均与控制器(11)电连接，控制器(11)与轮毂电机电连接。
3.根据权利要求1或2所述的残疾人车，其特征在于:所述转向机构(7)包括第一圆锥齿轮(12)、第二圆锥齿轮(13)、第三圆锥齿轮(14)、第四圆锥齿轮(15)、连接轴(16)和车轮连接轴(17)，第一圆锥齿轮(12)固定安装在座椅连接轴(5)上，第二圆锥齿轮(13)和第三圆锥齿轮(14)分别固定在连接轴(16)的两端，连接轴(16)通过轴承及轴承支座(18)和轴承支座支架(19)固定在底盘(1)上，车轮连接轴(17)的一端与带轮毂电机的车轮(2)连接，另一端与第四圆锥齿轮(15)固定连接，其中第一圆锥齿轮(12)与第二圆锥齿轮(13)相啮合，第三圆锥齿轮(14)和第四圆锥齿轮(15)相啮合。
【文档编号】B62K21/00GK204150190SQ201420598881
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】汪澄, 王海峰 申请人:东北大学秦皇岛分校