一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统与流程

本发明涉及一种汽车领域，特别是涉及一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统。

背景技术：

随着交通工具的不断发展，越来越多的交通工具不断涌现，例如：电动车、汽车、地铁、轻轨、火车和飞机等等。因此，人们对于交通工具的选择性也越来越大。

目前，在城市交通中，人们所经常选择的交通工具为电动车、汽车、地铁和轻轨。并且，电动车由于其小巧、方便和快捷的特点而被部分人采用；地铁和轻轨则由于其准时性也越来越被广大人群所喜欢。而汽车，则由于目前道路交通的拥堵情况和汽车的数量越来越多，因此，人们渐渐减少了汽车的乘坐率。

但是，虽然汽车的乘坐率比较低，可是道路上的汽车并没有因为其乘坐率低就减少。很多情况下，汽车都是只有一个驾驶员的情况下在道路上行驶。既占用了路面的空间，容易造成交通的拥堵，又减少了交通流量。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统。，用于解决现有技术中，具备多个座位的汽车，在无乘客的情况下占用路面空间，减少交通流量的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可组合汽车，所述可组合汽车包括车体，所述车体包括一个或多个座位；所述可组合汽车还包括：1-4个用于组合所述车体的组合接口；所述组合接口固定安装在所述车体的外侧面；所述组合接口在所述车体的安装位置是互相匹配的；所述组合接口包括电吸盘和/或机械锁；所述电吸盘在通电后具有电磁吸力，依靠电磁吸力吸引相邻的至少两辆同速同向行驶的所述可组合汽车相互靠近，直至贴合，以便至少两辆行驶中的所述可组合汽车进行组合；所述机械锁用于在至少两辆行驶中的所述可组合汽车贴合时，机械锁死或解锁，以便至少两辆行驶中的所述可组合汽车组合或拆分。

于本发明的一实施例中，在两辆所述可组合汽车进行组合时，两辆所述可组合汽车对应的所述电吸盘通过通电设置为相反的极性。

于本发明的一实施例中，所述组合接口包括一个或多个电吸盘和/或机械锁。

于本发明的一实施例中，所述电吸盘设置有开关，且在所述开关开启后，所述电吸盘通电后具有电磁吸力，其电磁吸力是可调节的。

于本发明的一实施例中，当至少两辆所述可组合汽车需组合或者需拆分时，至少两辆所述可组合汽车的所述开关被开启。

于本发明的一实施例中，当需组合的至少两辆所述可组合汽车的所述机械锁锁死，或者需拆分的至少两辆所述可组合汽车的所述机械锁解锁后，至少两辆所述可组合汽车的所述开关被关闭。

本发明还公开了一种汽车组合方法，用于两辆同向行驶中的可组合汽车，所述汽车组合方法包括：步骤S11，发送组合请求；步骤S12，确认所述组合请求，开启无人驾驶，同步两辆所述可组合汽车；步骤S13，开启两辆所述可组合汽车的电吸盘的开关，并调整所述电吸盘的电磁吸力强度；步骤S14，当两辆所述可组合汽车贴合时，锁死两辆所述可组合汽车的机械锁，组合两辆所述可组合汽车；步骤S15，关闭两辆所述可组合汽车的所述电吸盘的开关。

于本发明的一实施例中，所述汽车组合方法还包括：步骤S16，选择组合的两辆所述可组合汽车中的一辆作为主控汽车，且，组合后的两辆所述可组合汽车由所述主控汽车驾驶。

本发明还公开了一种汽车拆分方法，应用于组合在一起的两辆可组合汽车，所述汽车拆分方法包括：步骤S21，发送拆分请求；步骤S22，确认所述拆分请求；步骤S23，开启两辆所述可组合汽车的所述电吸盘的开关，并调整所述电吸盘的电磁吸力强度；步骤S24，解锁两辆所述可组合汽车的机械锁，调整两辆所述可组合汽车的车速，拆分两辆所述可组合汽车；步骤S25，关闭两辆所述可组合汽车的所述电吸盘的开关。

本发明公开了一种汽车控制系统，用于可组合汽车的组合和拆分，所述汽车控制系统包括：驾驶模块，用于通过驾驶员驾驶所述可组合汽车；无人驾驶模块，用于无人驾驶所述可组合汽车；通讯模块，用于所述可组合汽车之间的行驶信息和请求信息的通讯；电吸盘控制模块，用于开启和关闭电吸盘，并调整所述电吸盘的电磁力大小；控制模块，用于根据所述行驶信息和所述请求信息控制所述驾驶模块、所述无人驾驶模块、所述通讯模块和所述电吸盘控制模块。

如上所述，本发明的一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统，即可在汽车处于静态状态下，通过手动和有限方式进行汽车的静态机械合并和拆分；也可在汽车处于运行过程中，通过无线通讯进行汽车的动态合并和拆分。本发明的一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统，结构简单，成本低廉，并在在很大程度上节省了路面的占地空间，增 加了交通流量，减少了车祸的发生。

附图说明

图1显示为本发明实施例公开的一种可组合汽车的结构示意图。

图2显示为本发明实施例公开的一种可组合汽车的电吸盘的结构示意图。

图3显示为本发明实施例公开的多个可组合汽车组合在一起的结构示意图。

图4显示为本发明实施例公开的一种汽车组合方法的流程示意图。

图5显示为本发明实施例公开的一种汽车拆分方法的流程示意图。

图6显示为本发明实施例公开的一种汽车控制系统的机构示意图。

元件标号说明

110 车体

120 组合接口

121 电吸盘

122 支架

S11～S16 步骤

S21～S25 步骤

610 驾驶模块

620 无人驾驶模块

630 通讯模块

640 电吸盘控制模块

650 控制模块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中 间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

本实施例公开了一种可组合汽车。其在原有传统汽车的基础上，对车体内包括多个座位的汽车进行了简单的改良，使得一辆汽车最多可与四辆汽车进行组合。

如图1所示，本实施例的可组合汽车包括车体110，且车体内至少包括一个或多个座位。并且，在车体110的外侧面固定安装有组合车体110的1-4个组合接口120；其中，所述车体110的外侧面指的分别是车体110的前、后、左和右四个方向上外侧面。当可组合汽车具有4个组合接口120时，每一个组合接口120对应安装于所述车体的一个外侧面。并且，组合接口120在车体110的安装位置是互相匹配的。

进一步地，组合接口120包括一个或多个电吸盘121和/或机械锁，电吸盘121和/或机械锁都是固定安装在车体110上的。并且，电吸盘121和/或机械锁的安装方式多种多样，既可以通过支架安装在车体110上，如图2所示，电吸盘121是通过支架122固定在车体上；也可以直接通过螺母螺钉固定在车体110上。只要能将电吸盘121和/或机械锁固定安装在车体110上的任何一种方式，都在本发明的保护范围内。

其中，机械锁是比较常见的机械锁死结构，只要两个机械锁相互靠近，机械锁会锁死。因此，汽车在运行状态中，只要两辆汽车相贴合时，机械锁就会机械锁死，两辆汽车被机械锁组合在一起。机械锁不仅仅可以机械锁死，也可以机械解锁。当需要将组合好的汽车拆分时，可以解锁机械锁。

当然，机械锁在汽车处于运行状态下，可以进行机械锁死和解锁的过程，同样地，当汽车处于静止状态时，机械锁也可以通过手动和有线方式将机械锁锁死和解锁。在静止状态下的机械锁死和解锁是比较常见的技术，在此不再赘述。

电吸盘121在通电时，转换成电磁铁，具有电磁吸力，依靠该电磁吸力可以使至少两辆同速同向行驶的汽车相互靠近，更甚之，可以达到相互贴合，以完成至少两辆启程的组合。

为了精确有效的控制电吸盘121的电磁吸力和安全起见，为电吸盘121还设置了一个开关，通过该开关，可以控制电吸盘121的通电和断电，也就是说，控制电吸盘121在具有电磁吸力和不具有电磁吸力之间相互转换：

在两辆汽车需要组合时，开启开关，两辆汽车的电吸盘121产生电磁吸力，使得彼此之间通过电磁吸力相互靠近；

在两辆汽车组合在一起，即通过机械锁将两辆汽车锁死组合在一起时，就不再需要电吸 盘121产生电磁吸力，那么此时关闭开关；

在组合在一起的两辆汽车需要拆分时，开启开关，两辆汽车的电吸盘121产生电磁吸力，使得彼此之间有电磁吸力，在机械锁解锁后，电磁吸力可以保证汽车安全稳定的行驶；

在组合在一起的两辆汽车的机械锁解锁，且两辆汽车各自安全稳定行驶后，则关闭开关，保证电吸盘121不再具有电磁吸力。

进一步地，该开关还有调节电流大小的功能，通过调节电流的大小和极性，可以调节电吸盘121的电磁吸力及其电磁极性。

当两辆汽车需要组合在一起时，其对应的电吸盘121的极性是相反的，进一步地，该极性可以通过调节电流的正负极进行转换。譬如说，如图1所示，在本实施例中，安装在车体110上的电吸盘121，为了起到吸引的作用，在通电状态下，安装在车体110的相邻外侧面上的电吸盘121的电磁的极性是相同的；相对外侧面上安装的电吸盘121的极性是相反的。即，在车体110的前外侧面和左外侧面安装的电吸盘121的极性是N；后外侧面和右外侧面安装的电吸盘121的极性是S。如此，当汽车相互靠近时，只要电吸盘121的开关开启，且汽车同速同向运行到相应位置，根据异性相吸的原理，彼此之间会产生电磁力，从而汽车会进一步地靠近，直至贴合。

进一步地，图3显示了4辆汽车合并在一起时的结构。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例2

本实施例公开了一种汽车组合方法，用于实施例1中公开的可组合汽车。当两辆可组合汽车在同向同速行驶时，通过本实施例公开的方法，可以将两辆可组合汽车组合在一起。

如图4所示，本实施例的汽车组合方法包括：

步骤S11，发送组合请求：

需要组合的两辆汽车彼此之间发送组合请求。在本实施例中，两辆汽车之间通过无线通讯方式进行信息传输。其中，信息包括但不限于组合请求信息、拆分请求信息以及汽车的行驶信息等等。无线通讯方式包括但不限于3G、无线WIFI和蓝牙等等。

步骤S12，确认组合请求，开启无人驾驶模块，同步两辆所述可组合汽车：

当两辆汽车彼此确认组合请求，同意汽车进行组合后。必须要将两辆汽车的行驶达到同步，即同速、同向行驶等等。如果仅凭人力来完成这项控制是比较困难的，因此，借组于无 人驾驶，通过两辆汽车之间的信息传输，来实现汽车的同步行驶。

步骤S13，开启两辆所述可组合汽车的电吸盘的开关，并调整所述电吸盘的电磁力强度：

达到同步后的汽车，通过开启开关，使得电吸盘具备电磁吸力。并且，可以通过开关调节电流大小，从而调整电吸盘的电磁吸力大小，使得两辆同步行驶的汽车可以进一步地相互靠近，进一步相互贴合。

步骤S14，当两辆所述可组合汽车贴合时，锁死两辆所述可组合汽车的所述机械锁，组合两辆所述可组合汽车；

步骤S15，关闭两辆所述可组合汽车的所述电吸盘：

在汽车组合在一起后，出于安全的考量，不再需要汽车具有电磁吸力，因此关闭开关，以便电吸盘不再具有电磁吸力。

步骤S16，选择组合的两辆所述可组合汽车中的一辆作为主控汽车，且，组合后的两辆所述可组合汽车由所述主控汽车驾驶。主控汽车的驾驶既可以是人工驾驶，也可以是无人驾驶。

实施例3

本实施例公开了一种汽车拆分方法，用于实施例1中公开的可组合汽车。本实施例是与实施例2相反的一个过程。组合在一起的两辆可组合汽车在行驶时，通过本实施例公开的方法，可以将组合的两辆可组合汽车进行安全拆分。

如图5所示，本实施例的汽车拆分方法包括：

步骤S21，发送拆分请求：

组合在一起的汽车通过无线通讯的方式发送拆分请求；

步骤S22，确认所述拆分请求；

步骤S23，开启两辆所述可组合汽车的所述电吸盘的开关，并调整所述电吸盘的电磁吸力强度：

为了保证汽车拆分时的安全性，在解锁机械锁之前，开启电吸盘的开关。将电吸盘之间的电磁吸力作为解锁机械锁时的缓冲力。

步骤S24，解锁两辆所述可组合汽车的所述机械锁，调整两辆所述可组合汽车的车速，拆分两辆所述可组合汽车：

解锁机械锁后，通过人为驾驶调整汽车的速度，进一步保证汽车间的安全拆分。

步骤S25，关闭两辆所述可组合汽车的所述电吸盘的开关：

同样为了安全的考虑，在汽车拆分结束后，需要关闭汽车的电吸盘的开关。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

实施例4

本实施例还公开了一种汽车控制系统，用于实现可组合汽车在行驶过程中的组合和拆分。

如图6所示，本实施例的汽车控制系统包括：

驾驶模块610，用于通过驾驶员驾驶所述可组合汽车；

无人驾驶模块620，用于无人驾驶所述可组合汽车；

通讯模块630，用于所述可组合汽车之间的行驶信息和请求信息的通讯；其中，行驶信息包括但不限于行驶的速度、目的地、方向等等；请求信息包括但不限于组合请求和拆分请求。

电吸盘控制模块640，用于开启和关闭电吸盘的开关，并调整所述电吸盘的电磁力大小；

控制模块650，用于根据所述行驶信息和所述请求信息控制所述驾驶模块、所述无人驾驶模块620、所述通讯模块630和所述电吸盘控制模块640。根据通讯模块630接收的行驶信息和请求信息，指令所述驾驶模块610和所述无人驾驶模块620之间的切换，以及所述无人驾驶模块620驾驶汽车；进一步地，根据组合和拆分的进度，指令电吸盘控制模块640开启和关闭电吸盘的开关。

此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

并且，不难发现，本实施例为与第一实施例和/或第二实施例相对应的系统实施例，本实施例可与第一实施例和/或第二实施例互相配合实施。第一实施例和/或第二实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例和/或第二实施例中。

综上所述，本发明的一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统，即可在汽车处于静态状态下，通过手动和有限方式进行汽车的静态机械合并和拆分；也可在汽车处于运行过程中，通过无线通讯进行汽车的动态合并和拆分。本发明的一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统，结构简单，成本低廉，并在在很大程度上节省了路面的占地空间，增加了交通流量，减少了车祸的发生。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。