一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统与流程

文档序号:11060835阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可组合汽车,所述可组合汽车包括车体,所述车体包括一个或多个座位;其特征在于,所述可组合汽车还包括:1-4个用于组合所述车体的组合接口;所述组合接口固定安装在所述车体的外侧面;

所述组合接口在所述车体的安装位置是互相匹配的;

所述组合接口包括电吸盘和/或机械锁;

所述电吸盘在通电后具有电磁吸力,依靠电磁吸力吸引相邻的至少两辆同速同向行驶的所述可组合汽车相互靠近,直至贴合,以便至少两辆行驶中的所述可组合汽车进行组合;

所述机械锁用于在至少两辆行驶中的所述可组合汽车贴合时,机械锁死或解锁,以便至少两辆行驶中的所述可组合汽车进行组合或拆分。

2.根据权利要求1所述的可组合汽车,其特征在于:在两辆所述可组合汽车进行组合时,两辆所述可组合汽车对应的所述电吸盘的极性为相反的。

3.根据权利要求1所述的可组合汽车,其特征在于:所述组合接口包括一个或多个电吸盘和/或机械锁。

4.根据权利要求1所述的可组合汽车,其特征在于:所述电吸盘设置有开关,且在所述开关开启后,所述电吸盘通电后具有电磁吸力,其电磁吸力是可调节的。

5.根据权利要求4所述的可组合汽车,其特征在于:当至少两辆所述可组合汽车需组合或者需拆分时,至少两辆所述可组合汽车的所述开关被开启。

6.根据权利要求4所述的可组合汽车,其特征在于:当需组合的至少两辆所述可组合汽车的所述机械锁锁死,或者需拆分的至少两辆所述可组合汽车的所述机械锁解锁后,至少两辆所述可组合汽车的所述开关被关闭。

7.一种汽车组合方法,用于两辆同向行驶中的可组合汽车,其特征在于:所述汽车组合方法包括:

步骤S11,发送组合请求;

步骤S12,确认所述组合请求,开启无人驾驶,同步两辆所述可组合汽车;

步骤S13,开启两辆所述可组合汽车的电吸盘的开关,并调整所述电吸盘的电磁吸力 强度;

步骤S14,当两辆所述可组合汽车贴合时,锁死两辆所述可组合汽车的机械锁,组合两辆所述可组合汽车;

步骤S15,关闭两辆所述可组合汽车的所述电吸盘的开关。

8.根据权利要求7所述的汽车组合方法,其特征在于:所述汽车组合方法还包括:

步骤S16,选择组合的两辆所述可组合汽车中的一辆作为主控汽车,且,组合后的两辆所述可组合汽车由所述主控汽车驾驶。

9.一种汽车拆分方法,应用于组合在一起的两辆可组合汽车,其特征在于:所述汽车拆分方法包括:

步骤S21,发送拆分请求;

步骤S22,确认所述拆分请求;

步骤S23,开启两辆所述可组合汽车的所述电吸盘的开关,并调整所述电吸盘的电磁吸力强度;

步骤S24,解锁两辆所述可组合汽车的机械锁,调整两辆所述可组合汽车的车速,拆分两辆所述可组合汽车;

步骤S25,关闭两辆所述可组合汽车的所述电吸盘的开关。

10.一种汽车控制系统,用于可组合汽车的组合和拆分,其特征在于:所述汽车控制系统包括:

驾驶模块,用于通过驾驶员驾驶所述可组合汽车;

无人驾驶模块,用于无人驾驶所述可组合汽车;

通讯模块,用于所述可组合汽车之间的行驶信息和请求信息的通讯;

电吸盘控制模块,用于开启和关闭电吸盘,并调整所述电吸盘的电磁力大小;

控制模块,用于根据所述行驶信息和所述请求信息控制所述驾驶模块、所述无人驾驶模块、所述通讯模块和所述电吸盘控制模块。

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