技术特征：
技术总结
公开了用于机器(50)的底盘履带系统(100)的滚轮(130)。该滚轮(130)包括主体(133)和感测特征部(135)。该主体(133)为绕着滚轮轴线(123)形成的旋转实体。该主体(133)包括孔表面(136)和滚轮接触表面(129)。孔表面(136)限定延伸通过主体(133)的孔(128)。孔表面(136)为主体(133)的径向内表面。滚轮接触表面(129)位于孔表面(136)之外。感测特征部(135)位于主体(133)上。感测特征部(135)被配置成用于与主体(133)一起旋转且由传感器(150)可探测。
技术研发人员：C·R·鲁斯特;M·S·迪埃科沃斯
受保护的技术使用者：卡特彼勒公司
技术研发日：2015.10.27
技术公布日：2017.08.18