1.一种爬墙机器人，包括底板(01)，其特征在于：所述底板(01)上设置有前轮转向装置(21)、后轮驱动装置(22)、过弯装置(3)、吸附装置A(41)、吸附装置B(42)、摄像装置(5)、图传发射器(6)、GPS(7)和电池(8)，所述底板(01)分为底板Ⅰ(011)、底板Ⅱ(012)、底板Ⅲ(013)，所述底板Ⅰ(011)的前端安装有摄像装置(5)，所述前轮转向装置(21)安装在摄像装置(5)的后方，所述吸附装置A(41)固结在底板Ⅰ(011)中部，所述吸附装置A(41)还位于前轮转向装置(21)的上方，所述过弯装置(3)分为前摇臂(31)、转弯舵机(32)和后摇臂(33)，所述前摇臂(31)安装于底板Ⅰ(011)的尾部，所述底板Ⅱ(012)通过销连接在底板Ⅰ(011)的后端，所述底板Ⅱ(012)的左端安装有转弯舵机(32)，所述图传发射器(6)安装于底板Ⅱ(012)的右后方，所述GPS(7)安装于底板Ⅱ(012)的右前方,所述底板Ⅲ(013)通过销连接在底板Ⅱ(012)的后端，所述后摇臂(33)固结于底板Ⅲ(013)的前端，所述电池(8)安装于后摇臂(33)的正后方，所述后轮驱动装置(22)安装于底板Ⅲ(013)的尾端，所述吸附装置B(42)固结在底板Ⅲ(013)尾端，所述吸附装置B(42)还位于电池(8)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于：所述前轮转向装置(21)包括转向舵机(211)，所述转向舵机(211)前端安装有曲柄一(212)，所述曲柄一(212)通过销连接左连杆(213)和右连杆(214)，所述左连杆(213)通过销连接左摇杆(215)，所述左摇杆(215)通过销连接左摆臂(216)和左前轮(217)，左摆臂(216)固结在底板Ⅰ(011)上，右连杆(214)通过销连接右摇杆(218)，所述右摇杆(218)通过销连接右摆臂(219)和右前轮(220)，右摆臂(219)固结在底板Ⅰ(011)上。
3.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于：所述后轮驱动装置(22)包括左电机(221)和右电机(223)，所述左电机(221)轴端安装有左后轮(222)，所述右电机(223)轴端安装有右后轮(224)。
4.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于：所述转弯舵机(32)上安装有曲柄二(34)，所述曲柄二(34)通过销连接前连杆(35)和后连杆(36)，所述前连杆(35)通过销连接前摇臂(31)，所述后连杆(36)通过销连接后摇臂(33)。
5.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于：所述吸附装置A(41)包括前支架(411)，所述前支架(411)上安装有电机a(412),所述电机a(412)上安装有前螺旋桨(413)。
6.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于：所述吸附装置B(42)包括后支架(421)，所述后支架(421)上安装有电机b(422),所述电机b(422)上安装有后螺旋桨(423)。
7.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，所述摄像装置(5)包括底座(51)，所述底座(51)上安装有X轴舵机(52)，所述X轴舵机(52)上连接舵机支架(53)，所述舵机支架(53)上安装有Y轴舵机(54)，所述Y轴舵机(54)上连接摄像头(55)。