技术总结
本发明属于交通工具领域，特别是涉及一种踏板控制转向的自平衡车，包括：车体、驱动轮、联动机构、检测机构和控制机构。在操作者使用本发明提供的自平衡车的过程中，当需要进行转弯操作时(例如左转弯或者右转弯)，操作者身体转向，并带动脚踏板朝向操作者转向的方向旋转。脚踏板的旋转力矩带动联动机构运动，检测机构采集联动机构的角度信号，并将角度信号传递至控制机构，控制机构根据角度信号提取相应的控制指令，该控制指令用于控制驱动轮朝向脚踏板的旋转方向运动，以此实现了自平衡车的转向操作。本发明提供的踏板控制转向的自平衡车一方面通过踏板即可实现转向，控制灵活；另一方面，结构较为小巧紧凑。
技术研发人员：吴岳
受保护的技术使用者：吴岳
文档号码：201610708348
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2016.11.16