一种转运小件军事设备的推车的制作方法

本发明涉及运输车辆领域，特别是部队在战场环境下或训练环境下，军用货车将大量小件军事设备（比如包装在木箱内的手雷、地雷、子弹等）运输到战场或训练场地附近后，当货车卸货处到实际战场或训练场地处有一段小路，货车无法将货物运输到实际战场或训练场地时，不需要通过人力将小件军事设备转运到战场或训练场地，把小件军事设备放入货箱里，使用者分别通过控制两只活动车把上的调速开关和控制开关，车轮会根据需要在一定速度下自动前进或后退调整方位，从而达到了节省人力，能方便、快速的把小件军事设备运输到目的地的一种转运小件军事设备的小车。

背景技术：

目前，没有一种车辆可以在部队进行作战和训练环境下，能将部队作训人员使用的小件军事设备，直接运输到军用货车不能运输到达的地方供作训人员使用，在实际使用中，运输小件军事设备的货车到达战场或训练场地附近后，由于，车辆无法再继续行进，只有通过人工方式把小件军事设备转运到实际战场或训练场地，这样不但增加了转运人员的劳动强度，效率也不高，而且还会延误真实战场和训练环境下的作战时机，对真实战场作战和训练都会带来不利的影响。

技术实现要素：

为了克服现有部队进行作战和训练环境下，当运输小件军事设备的车辆不能将货物直接运输到实际战场或训练场地时，是通过人工方式把小件军事设备转运到实际战场或训练场地，增加了转运人员的劳动强度，效率不高，还会延误真实战场下和训练环境下的作战时机，对真实战场作战和训练都会带来不利影响的弊端，本发明提供了部队在战场环境下或训练环境下，军用货车将大量小件军事设备（比如包装在木箱内的手雷、地雷、子弹等）运输到战场或训练场地附近后，当货车卸货处到实际战场或训练场地处有一段小路，货车无法将货物运输到实际战场或训练场地时，不需要通过人力将小件军事设备转运到战场或训练场地，把小件军事设备放入货箱里，使用者分别通过控制两只活动车把上的调速开关和控制开关，车轮会根据需要在一定速度下自动前进或后退调整方位，从而达到了节省人力，能方便、快速的把小件军事设备运输到目的地的一种转运小件军事设备的小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转运小件军事设备的小车，其特征在于由车轮和电机减速机构、车架、设备箱、货箱、固定车把、活动车把、调速开关、蓄电池、电源开关、稳压电路、控制开关、控制电路、调速电路构成，车轮的轮毂上套有一支实心橡胶胎，货箱焊接在车架上端，设备箱焊接在货箱后部下端，设备箱的后侧端有一个活动盖，活动盖通过螺杆螺母安装在设备箱后侧端上，电机减速机构通过螺杆螺母安装在车架的左下端，电机减速机构的动力输出轴右端横向安装在车轮的中部，电机减速机构动力输出轴的最右端位于车轮右侧，电机减速机构动力输出轴的最右端上套有一只轴承，轴承上套有轴承套，轴承套通过螺杆螺母安装在车架的右下端，固定车把、活动车把各有两只，两只固定车把前端分别焊接在车架后部，两只固定车把后端各有两个开孔，两只活动车把前端各有两个开孔，两只活动车把前端两个开孔和两只固定车把后端两个开孔分别对准，用四只螺杆螺母将两只活动车把分别安装在两只固定车把上，其中一只活动车把后端上套有一支固定橡胶套，调速开关是普通电动自行车使用的调速手把，调速开关安装在另一只活动车把后端，调速手把里面有一只可调电阻，用手旋转调速手把手柄，可以调节可调电阻输出端的电阻值，控制开关是铜环，控制开关套在位于其中一只活动车把后端的固定橡胶套上前部，控制电路和调速电路、稳压电路安装在一只电路板上，并和蓄电池安装在设备箱内，设备箱左部下端有一个开孔，电源开关安装在设备箱左部开孔后端，电源开关的操作手柄位于设备箱左部开孔外端，以方便在设备箱外打开或关闭电源开关，蓄电池正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和稳压电路正极电源输入端、调速电路第一正极电源输入端通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和调速电路第二正极电源输入端、控制电路正极电源输入端通过导线连接，控制电路负极电源输出端和调速电路第一负极电源输入端通过导线连接，蓄电池负极和稳压电路负极电源输入端、控制电路负极电源输入端、调速电路第二负极电源输入端通过导线接地，调速开关的可调电阻滑动触点端及两个固定触点端分别和调速电路的三个控制端通过导线连接，控制开关和控制电路信号输入端通过导线连接，调速电路两路控制电源输出端分别和电机减速机构的两个电源输入端通过导线连接。

所述车轮和车架、设备箱、货箱、固定车把、活动车把是金属材质。

所述电机减速机构由直流有刷电机和主动齿轮、第一从动大齿轮，第一从动小齿轮、第一从动轴、第二从动齿轮、动力输出轴和齿轮箱组成，直流有刷电机工作电压是24V、功率是200W，主动齿轮、第一从动大齿轮，第一从动小齿轮、第一从动轴、第二从动齿轮、动力输出轴和齿轮箱全部采用金属材料，齿轮箱左部由前至后间隔一定距离有三个开孔，齿轮箱右部由前至后间隔一定距离有两个开孔，齿轮箱右部两个开孔和齿轮箱左部三个开孔中前端的两个开孔位置对准，齿轮箱每个开孔上安装有一只轴承，主动齿轮和第一从动小齿轮齿数均是11齿，第一从动大齿轮和第二从动齿轮齿数均是55齿，电机的转轴从齿轮箱左部由前至后第三个开孔上的轴承内圈进入齿轮箱内部，齿轮箱左部由前至后第三个开孔周围还分布有另外三个开孔，主动齿轮安装在电机的转轴最右端，通过电机壳体右端机座上的三个安装孔，用三支螺杆螺母将电机安装在齿轮箱左部由前至后第三个开孔周围的另外三个开孔上，第一从动小齿轮和第一从动大齿轮安装在第一从动轴上，第一从动轴最左端位于齿轮箱左部第二个开孔的轴承内圈内，第一从动轴最右端位于齿轮箱右部由前至后第二个开孔的轴承内圈内，第二从动齿轮安装在动力输出轴上，动力输出轴最左端位于齿轮箱左部由前至后第一个开孔的轴承内圈内，动力输出轴中部位于齿轮箱右部由前至后第一个开孔的轴承内圈内，动力输出轴右端横向安装在车轮的中部，主动齿轮和第一从动大齿轮啮合，第一从动小齿轮和第二从动齿轮啮合，当电机得电转轴逆时针转动时，第一从动轴、第一从动小齿轮和第一从动大齿轮会顺时针转动，动力输出轴和第二从动齿轮会逆时针转动，动力输出轴会带动车轮逆时针转动。

所述两只活动车把分别安装在两只固定车把上，将安装在其中一只活动车把、其中一只固定车把开孔上的两只螺杆螺母取下一只，将安装在另一只活动车把、另一只固定车把开孔上的两只螺杆螺母取下一只后，两只活动车把能沿分别两外两支螺杆螺母由后至前折叠。

所述蓄电池是24V/12AH铅酸蓄电池。

所述稳压电路由三端固定输出稳压器和瓷片电容组成，瓷片电容有两只，三端固定输出稳压器型号是7805，三端固定输出稳压器正极电源输入端1脚和第一只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端通过导线连接。

所述控制电路由电阻和NPN三极管组成，NPN三极管有五只，电阻有两只，第一只NPN三极管集电极和第二只NPN三极管集电极、第三只NPN三极管集电极、第四只NPN三极管集电极通过导线连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第二只NPN三极管发射极和第三只NPN三极管基极通过导线连接，第三只NPN三极管发射极和第四只NPN三极管基极、第一支电阻一端通过导线连接，第四只NPN三极管发射极和第五只NPN三极管基极通过导线连接，第一只电阻另一端和第二只电阻一端通过导线连接，第二只电阻另一端和第五只NPN三极管发射极通过导线接地。

所述调速电路由硅整流二极管和电阻、续流二极管、稳压二极管、瓷片电容、继电器、场效应功率管、时基集成电路组成，续流二极管有两只，电阻有五只，硅整流二极管有四只，瓷片电容有三只，时基集成电路型号是NE555，继电器具有两个常开触点端、两个常闭触点端、两个控制电源输入端、两个工作电源输入端，时基集成电路复位端4脚、正极电源输入端8脚和第一只电阻一端、稳压二极管负极、第三只电阻一端通过导线连接，时基集成电路的放电端7脚和第一只硅整流二极管正极、第二只硅整流二极管负极、第一支电阻另一端通过导线连接，时基集成电路的触发端2脚、阈值端6脚和第一只瓷片电容一端通过导线连接，时基集成电路的控制端5脚和第二支瓷片电容一端通过导线连接，时基集成电路的输出端3脚和第三支硅整流二极管正极通过导线连接，第三支硅整流二极管负极和第二只电阻一端通过导线连接，第二只电阻另一端和第四只电阻一端、第四只硅整流二极管负极、场效应功率管栅极通过导线连接，场效应功率管漏极和第三只瓷片电容一端、继电器负极控制电源输入端6脚通过导线连接，第三只瓷片电容另一端和第五只电阻一端通过导线连接，继电器第一个常开触点端4脚和第二只续流二极管正极、继电器第二个常闭触点端7脚、第一只续流二极管负极通过导线连接，继电器第一个常闭触点端8脚和第一支续流二极管正极、第二只续流二极管负极、继电器第二个常开触点端3脚通过导线连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容另一端、第四只电阻另一端、第四只硅整流二极管正极、场效应功率管源极、第五只电阻另一端通过导线接地，第三只电阻另一端和继电器正极控制电源输入端5脚通过导线连接。

本发明有益效果是：使用时，将军用货车无法运输到做战场地或训练场地处的小件军事设备装在货箱内，把折叠好的活动车把展开固定，当电源开关打开后，在调速电路作用下，电机减速机构的电机会得电逆时针转动，在电机减速机构其他设施作用下，车轮向前运动，使用者通过操作调速开关可以控制车轮前进的速度；当使用者左手接触控制开关时，在控制电路以及调速电路的继电器作用下，电机减速机构的电机会得电顺时针转动，在电机减速机构其他设施作用下，车轮向后运动，使用者通过操作调速开关可以控制车轮后退的速度，这样就可根据现场路况实现车轮向前或向后运动，使用更加方便，能达到节省人力和及时将小件军事设备转运到目的地的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明电机减速机构的电机、调速开关、蓄电池、电源开关、稳压电路、控制开关、控制电路、调速电路之间的电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种转运小件军事设备的小车，由车轮1和电机减速机构2、车架3、设备箱4、货箱5、固定车把6、活动车把7、调速开关8、蓄电池9、电源开关10、稳压电路11、控制开关12、控制电路13、调速电路14构成，车轮1的轮毂上套有一支实心橡胶胎，货箱5焊接在车架3上端，设备箱4焊接在货箱5后部下端，设备箱4的后侧端有一个活动盖，活动盖通过螺杆螺母安装在设备箱4后侧端上，电机减速机构2通过螺杆螺母安装在车架3的左下端，电机减速机构2的动力输出轴右端横向安装在车轮1的中部，电机减速机构2动力输出轴的最右端位于车轮1右侧，电机减速机构2动力输出轴的最右端上套有一只轴承，轴承上套有轴承套，轴承套通过螺杆螺母安装在车架3的右下端，固定车把6、活动车把7各有两只，两只固定车把6前端分别焊接在车架3后部，两只固定车把6后端各有两个开孔，两只活动车把7前端各有两个开孔，两只活动车把7前端两个开孔和两只固定车把6后端两个开孔分别对准，用四只螺杆螺母将两只活动车把7分别安装在两只固定车把6上，其中一只活动车把7后端上套有一支固定橡胶套，调速开关8是普通电动自行车使用的调速手把，调速开关8安装在另一只活动车把7后端，调速手把里面有一只可调电阻，用手旋转调速手把手柄，可以调节可调电阻输出端的电阻值，控制开关12是铜环，控制开关12套在位于其中一只活动车把7后端的固定橡胶套上前部，控制电路13和调速电路14、稳压电路11安装在一只电路板上，并和蓄电池9安装在设备箱4内，设备箱4左部下端有一个开孔，电源开关10安装在设备箱4左部开孔后端，电源开关10的操作手柄位于设备箱4左部开孔外端，以方便在设备箱4外打开或关闭电源开关10，蓄电池9正极和电源开关10一端通过导线连接，电源开关10另一端和稳压电路11正极电源输入端、调速电路14第一正极电源输入端通过导线连接，稳压电路11正极电源输出端和调速电路14第二正极电源输入端、控制电路13正极电源输入端通过导线连接，控制电路13负极电源输出端和调速电路14第一负极电源输入端通过导线连接，蓄电池9负极和稳压电路11负极电源输入端、控制电路13负极电源输入端、调速电路14第二负极电源输入端通过导线接地，调速开关8的可调电阻滑动触点端及两个固定触点端分别和调速电路14的三个控制端通过导线连接，控制开关12和控制电路13信号输入端通过导线连接，调速电路14两路控制电源输出端分别和电机减速机构2的两个电源输入端通过导线连接。车轮1和车架3、设备箱4、货箱5、固定车把6、活动车把7是金属材质。电机减速机构2由直流有刷电机和主动齿轮、第一从动大齿轮，第一从动小齿轮、第一从动轴、第二从动齿轮、动力输出轴和齿轮箱组成，直流有刷电机工作电压是24V、功率是200W，主动齿轮、第一从动大齿轮，第一从动小齿轮、第一从动轴、第二从动齿轮、动力输出轴和齿轮箱全部采用金属材料，齿轮箱左部由前至后间隔一定距离有三个开孔，齿轮箱右部由前至后间隔一定距离有两个开孔，齿轮箱右部两个开孔和齿轮箱左部三个开孔中前端的两个开孔位置对准，齿轮箱每个开孔上安装有一只轴承，主动齿轮和第一从动小齿轮齿数均是11齿，第一从动大齿轮和第二从动齿轮齿数均是55齿，电机的转轴从齿轮箱左部由前至后第三个开孔上的轴承内圈进入齿轮箱内部，齿轮箱左部由前至后第三个开孔周围还分布有另外三个开孔，主动齿轮安装在电机的转轴最右端，通过电机壳体右端机座上的三个安装孔，用三支螺杆螺母将电机安装在齿轮箱左部由前至后第三个开孔周围的另外三个开孔上，第一从动小齿轮和第一从动大齿轮安装在第一从动轴上，第一从动轴最左端位于齿轮箱左部第二个开孔的轴承内圈内，第一从动轴最右端位于齿轮箱右部由前至后第二个开孔的轴承内圈内，第二从动齿轮安装在动力输出轴上，动力输出轴最左端位于齿轮箱左部由前至后第一个开孔的轴承内圈内，动力输出轴中部位于齿轮箱右部由前至后第一个开孔的轴承内圈内，动力输出轴右端横向安装在车轮的中部，主动齿轮和第一从动大齿轮啮合，第一从动小齿轮和第二从动齿轮啮合，当电机得电转轴逆时针转动时，第一从动轴、第一从动小齿轮和第一从动大齿轮会顺时针转动，动力输出轴和第二从动齿轮会逆时针转动，动力输出轴会带动车轮逆时针转动。两只活动车把7分别安装在两只固定车把6上，将安装在其中一只活动车把7、其中一只固定车把6开孔上的两只螺杆螺母取下一只，将安装在另一只活动车把7、另一只固定车把6开孔上的两只螺杆螺母取下一只后，两只活动车把7能沿分别两外两支螺杆螺母由后至前折叠。

图1中，本发明没有使用时放在货车车厢内，两只活动车把7处于折叠状态，以免占用货车车厢内部更大空间。当货车把小件军事设备运输到战场或训练场所附近，因货车停车处到达实际作战场地和实际训练场地路况所限，货车不能再继续前行时，使用者把本发明从货车车厢内取下来，把折叠好的活动车把7由前至后展开，然后通过两只螺杆螺母把两只活动车把7分别固定在两只固定车把6上。使用者把小件军事设备放入货箱5内后，打开电源开关10，于是，蓄电池9输出的电源进入控制电路13电源输入端、调速电路14电源输入端；调速电路14得电后，当使用者用右手左右操作位于另一只活动车把7后端调速开关8的操作手柄时，调速开关8的可调电阻输出端可以输出不同电阻值，继之，调速电路14的电源输出端使电机减速机构2的电机在不同电压下工作，调速开关8的可调电阻输出端输出的电阻值大时，电机减速机构2的电机转速减小，调速开关8的可调电阻输出端输出的电阻值小时，电机减速机构2的电机转速增大；当电机减速机构2得电工作其电机转轴逆时针运转后，电机减速机构2的主动齿轮会随着电机转轴逆时针转动，继之，电机减速机构2的第一从动轴、第一从动小齿轮和第一从动大齿轮会顺时针转动，电机减速机构2的动力输出轴和第二从动齿轮逆时针转动，动力输出轴带动车轮1逆时针转动前进；通过调节调速开关8的可调电阻不同电阻值，可根据需要控制车轮1前进的速度。当车轮1向前转动行驶，使用者根据路况需要车轮1反转后退、调整车轮1前进方位时，使用者用左手接触控制开关12，在控制开关12、控制电路13和调速电路14作用下，电机减速机构2的电机会得电工作其转轴顺时针转动，当电机减速机构2得电工作其电机转轴顺时针转动后，电机减速机构2的主动齿轮会随着电机转轴顺时针转动，继之，电机减速机构2的第一从动轴、第一从动小齿轮和第一从动大齿轮会逆时针转动，电机减速机构2的动力输出轴和第二从动齿轮顺时针转动，动力输出轴就可带动车轮1顺时针转动后退；通过调节调速开关8的可调电阻不同阻值，可根据需要控制车轮1后退的速度。通过以上，本发明达到了使用方便、节省人力和及时将小件军事设备转运到目的地的要求。

图2中所示，蓄电池G是24V/12AH铅酸蓄电池。由三端固定输出稳压器A1和瓷片电容C1、C2组成稳压电路，瓷片电容有两只，三端固定输出稳压器A1型号是7805，三端固定输出稳压器A1正极电源输入端1脚和第一只瓷片电容C1一端通过导线连接，三端固定输出稳压器A1负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容C1另一端、第二只瓷片电容C2一端通过导线连接，三端固定输出稳压器A1正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容C2另一端通过导线连接。由电阻R1、R2和NPN三极管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5组成控制电路，NPN三极管有五只，电阻有两只，第一只NPN三极管VT1集电极和第二只NPN三极管VT2集电极、第三只NPN三极管VT3集电极、第四只NPN三极管VT4集电极通过导线连接，第一只NPN三极管VT1发射极和第二只NPN三极管VT2基极通过导线连接，第二只NPN三极管VT2发射极和第三只NPN三极管VT3基极通过导线连接，第三只NPN三极管VT3发射极和第四只NPN三极管VT4基极、第一支电阻R1一端通过导线连接，第四只NPN三极管VT4发射极和第五只NPN三极管VT5基极通过导线连接，第一只电阻R1另一端和第二只电阻R2一端通过导线连接，第二只电阻R2另一端和第五只NPN三极管VT5发射极通过导线接地。由硅整流二极管VD1、VD2、VD3、VD4和电阻R3、R4、R5、R6、R7，续流二极管VD5、VD6、稳压二极管VZ，瓷片电容C3、C4、C5，继电器J，场效应功率管VT6，时基集成电路A2组成调速电路，续流二极管有两只，电阻有五只，硅整流二极管有四只，瓷片电容有三只，时基集成电路A2型号是NE555，继电器J具有两个常开触点端、两个常闭触点端、两个控制电源输入端、两个工作电源输入端，时基集成电路A2复位端4脚、正极电源输入端8脚和第一只电阻R3一端、稳压二极管VZ负极、第三只电阻R5一端通过导线连接，时基集成电路A2的放电端7脚和第一只硅整流二极管VD1正极、第二只硅整流二极管VD2负极、第一支电阻R3另一端通过导线连接，时基集成电路A2的触发端2脚、阈值端6脚和第一只瓷片电容C3一端通过导线连接，时基集成电路A2的控制端5脚和第二支瓷片电容C4一端通过导线连接，时基集成电路A2的输出端3脚和第三支硅整流二极管VD3正极通过导线连接，第三支硅整流二极管VD3负极和第二只电阻R4一端通过导线连接，第二只电阻R4另一端和第四只电阻R6一端、第四只硅整流二极管VD4负极、场效应功率管VT6栅极通过导线连接，场效应功率管VT6漏极和第三只瓷片电容C5一端、继电器J负极控制电源输入端6脚通过导线连接，第三只瓷片电容C5另一端和第五只电阻R7一端通过导线连接，继电器J第一个常开触点端4脚和第二只续流二极管VD6正极、继电器J第二个常闭触点端7脚、第一只续流二极管VD5负极通过导线连接，继电器J第一个常闭触点端8脚和第一支续流二极管VD5正极、第二只续流二极管VD6负极、继电器J第二个常开触点端3脚通过导线连接，时基集成电路A2的负极电源输入端1脚和第一只瓷片电容C3另一端、第二只瓷片电容C4另一端、第四只电阻R6另一端、第四只硅整流二极管VD4正极、场效应功率管VT6源极、第五只电阻另一端通过导线接地，第三只电阻R5另一端和继电器J正极控制电源输入端5脚通过导线连接。蓄电池G正极和电源开关K一端通过导线连接，电源开关K另一端和稳压电路正极电源输入端三端固定输出稳压器A1的1脚、调速电路第一正极电源输入端继电器J正极控制电源输入端5脚通过导线连接，稳压电路正极电源输出端三端固定输出稳压器A1的3脚和调速电路第二正极电源输入端继电器正极电源输入端1脚、控制电路正极电源输入端NPN三极管VT1集电极通过导线连接，控制电路负极电源输出端NPN三极管VT5集电极和调速电路第一负极电源输入端继电器J负极电源输入端2脚通过导线连接，蓄电池G负极和稳压电路负极电源输入端三端固定输出稳压器A1的2脚、控制电路负极电源输入端电阻R2另一端、调速电路第二负极电源输入端时基集成电路A2的1脚通过导线接地，调速开关的可调电阻RP滑动触点端及两个固定触点端分别和调速电路的三个控制端瓷片电容C3一端、硅整流二极管VD1负极、硅整流二极管VD2正极通过导线连接，控制开关M一端和控制电路信号输入端第一支NPN三极管VT1基极通过导线连接，调速电路两路控制电源输出端继电器J的7脚与8脚、3脚与4脚分别和电机减速机构的电机M两个电源输入端通过导线连接。

图2中，当电源开关K打开后，蓄电池G输出的24V直流电源会进入控制电路电源输入端、调速电路第一正极电源输入端。调速电路和调速开关可调电阻RP中：当调速电路第一正极电源输入端得电，24V直流电源从电阻R5进入稳压二极管VZ后，经稳压管二极管VZ稳压作用，转换成稳定的12V直流电源进入由时基集成电路A2及其外围元件电阻R3，瓷片电容C3、C4，硅整流二极管VD1、VD2、可调电阻RP组成的占空比可调的脉冲发生器，通过调节可调电阻RP的不同电阻值，可以调节脉冲发生器输出端时基集成电路A2的3脚输出的脉冲信号占空比大小，输出的脉冲信号经硅整流二极管VD3单向导通后，进入电阻R4，经电阻R4限流后的脉冲信号进入场效应功率管VT6栅极，占空比大的脉冲信号进入场效应功率管VT6栅极及其外围元件电阻R6、硅整流二极管VD4后，场效应功率管VT6漏极输出电压值变高，占空比小的脉冲信号进入场效应功率管VT6栅极及其外围元件电阻R6、硅整流二极管VD后，场效应功率管VT6漏极输出电压值变低，由于，场效应功率管VT6漏极和继电器J的负极控制电源输入端6脚通过导线连接，继电器J的5脚和电源开关K另一端通过导线连接，继电器J的7脚和电机减速机构的电机M正极电源输入端、续流二极管VD5负极通过导线连接，继电器J的8脚和电机减速机构的电机M负极电源输入端、续流二极管VD5正极通过导线连接，继电器J没有得电工作吸合时，继电器J的5脚及6脚分别和继电器J的7脚和8脚处于接通状态，所以此时，电机M会得电工作其转轴逆时针转动，在电机减速机构其他设施作用下，车轮向前行驶；使用者通过调节调速开关的手柄，可以调节调速开关可调电阻RP两个固定触点端输出的不同电阻值，并以此控制场效应功率管VT6漏极输出的电压大小，从而控制电机M的转轴转速，达到控制车轮行进速度的目的。当使用者需要车轮向后转动倒车时，用左手手掌将控制开关M握住，于是，人体感应信号经NPN三极管VT1、VT2、VT3组成的复合管信号放大后，从NPN三极管VT3发射极输出高电平进入NPN三极管VT4基极，于是，NPN三极管VT4导通，NPN三极管VT4发射极输出高电平进入NPN三极管VT5基极，高电平经NPN三极管VT5功率放大、倒相进入继电器J负极电源输入端2脚，于是，继电器J得电吸合其两个常开触点端3脚、4脚分别和继电器J的两个控制电源输入端5脚、6脚连通，由于，场效应功率管VT6漏极和继电器J的负极控制电源输入端6脚通过导线连接，继电器J的5脚和电源开关K另一端通过导线连接，继电器J的3脚和电机减速机构的电机M负极电源输入端、续流二极管VD6负极通过导线连接，继电器J的4脚和电机减速机构的电机M正极电源输入端、续流二极管VD6正极通过导线连接，所以此时，由于输入电机M的电源极性和电机M转轴逆时针运转时的工作电源极性刚好相反，电机M会得电工作其转轴顺时针转动，在电机减速机构其他设施作用下，车轮向后行驶；使用者通过调节调速开关的手柄，可以调节调速开关可调电阻RP两个固定触点端输出的不同电阻值，并以此控制场效应功率管VT6漏极输出的电压大小，从而控制电机M的转轴转速，达到控制车轮后退速度的目的。当使用者不需要车轮反转时，把手从控制开关M上松开，于是，NPN三极管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5失去触发信号不再导通，继之，继电器J会失电停止吸合，此时继电器J的7脚和5脚，8脚和6脚又会分别连通，通过调节调速开关调节手柄，又可使电机M转轴在不同转速下逆时针转动，车轮向前行驶；使用中，调速开关可调电阻RP旋转到最左端位置时，电机M失电停止工作，这样，可使转动行进的车轮随时停下。在图2中，续流二极管VD5、VD6功能是在电机减速机构的电机M得电工作后，防止电机M自感电动势对场效应功率管VT6的冲击，并保证电机M的电枢电流的连续性；在场效应功率管VT6漏极和源极并联瓷片电容C5和电阻R7作用是，由于电机M得电工作后是电感性质负载，因此需要在场效应功率管VT6漏极并联电阻、瓷片电容，使电机M得电工作时呈电阻性质，改善电机M的力矩特性。电机减速机构的电机M采用有刷直流电机的好处是因为有刷直流电机启动力矩大，更能满足实际需要。

图2，稳压电路中：瓷片电容C1规格是0.33UF，瓷片电容C2规格是0.1UF。控制电路中：电阻R1阻值是500Ω，电阻R2阻值是4.7K；NPN三极管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5型号是9014。调速电路中：硅整流二极管VD1、VD2、VD3、VD4型号是1N4001；电阻R3阻值是470Ω，电阻R4阻值是2K，电阻R5阻值是330Ω，电阻R6阻值是10K，电阻R7阻值是2K；续流二极管VD5、VD6采用MBR2045型肖特基整流二极管；瓷片电容C3规格是0.047UF，瓷片电容C4规格是0.01UF，瓷片电容C5规格是0.1UF；稳压二极管VZ是1N4742A型12V稳压管；场效应功率管型号是MTM60N06。调速开关的可调电阻RP规格是100K。