一种能保护骑乘安全的车辆及其保护方法与流程

本发明涉及机动车安全驾驶技术领域，特别涉及一种能保护骑乘安全的车辆及其保护方法。

背景技术：

摩托车由于具备极高的驾驶乐趣和机动性强，受到广泛消费者的欢迎。但是目前束缚摩托车产业发展的一个重要因素就是摩托车行驶不安全，导致国内不少城市颁布“禁摩令”，严重制约了摩托车行业的发展。影响摩托车行驶安全的因素有很多，比如容易侧翻、无较好安全防护装置等。驾驶员的非正常驾驶也是造成摩托车行驶不安全一大因素，现实生活中由于驾驶员危险驾驶常常造成悲剧的发生，如站立驾驶、单手驾驶等等。如何减少或者消除摩托车驾驶员的非正常驾驶现象带来的安全隐患，是本行业不可回避的一个问题。然而，目前行业内对如何约束摩托车驾驶员的非正常驾驶研究较少，这也是本发明产生的原因。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的一个方面是提供种能保护骑乘安全的车辆。该车辆具备一般摩托车的结构，即由发动机、传动系统、行走系统、转向、制动系统和电气仪表设备五部分组成。为了减少或者消除摩托车驾驶员的非正常行驶，在所述车辆上安装有轮速传感器、侧支架熄火开关、油门开度传感器和ECU，在所述车辆的坐垫上设有压力传感器I，所述轮速传感器、侧支架熄火开关、油门开度传感器、压力传感器I都与ECU连接，另外ECU还与发动机档位和转速输出处实现信号连接。所述轮速传感器可以安装在车辆的前轮后或者后轮上，来获取车辆的速度。油门开度传感器安装油门把手上来监测油门的开闭情况。ECU安装在摩托车车架上，具体安装位置视车型不同而不同，有些车型安装在车架尾部，有些安装在坐垫下方。侧支架熄火开关安装在侧支架上，当摩托车驻车时，侧支架压迫熄火开关，使电流断开，车辆不能启动。所述压力传感器I安装在驾驶员的坐垫上，具体的安装在坐垫皮革内部。在坐垫内部可以设置多个压力传感器I，以便更好的获取驾驶员驾驶状态，例如3个或者4个压力传感器I。所述轮速传感器、侧支架熄火开关、油门开度传感器、压力传感器I都与ECU并联连接，并向ECU相关信号，这些信号分别是传输车辆速度、车辆驻车状态、油门状态和驾驶员的驾驶状态。ECU还与发动机档位和转速输出处实现信号连接，获取发动机档位信号和转速信号。ECU作为车辆的大脑“车辆的大脑”能够控制仪表指示灯和/或蜂鸣器报警、点火角及喷油脉宽，这是本领域技术人员所知晓的。

为了更全面和准确的获取驾驶员的驾驶状态，在上述基础上在所述车辆的转向操控装置上还设置压力传感器Ⅱ，所述压力传感器与ECU连接。这里的转向操控装置可以是摩托车上的转向手把，也可是转向方向盘。在转向装置上设置压力传感器Ⅱ，可以监测更多的类型危险驾驶，如双手闲着，不把握转向手把。

对于骑士车来说，在所述车辆的脚蹬板上还设置有压力传感器Ⅲ，能更好监视驾驶的驾驶状态，所述压力传感器Ⅲ与ECU连接。

本发明的另一方面是提供一种保证上述车辆安全驾乘的方法，主要是针对驾驶的非正常行驶，比如在车辆高速行驶中站立，不紧握转向把等。

首先预设构成危险驾驶的因素，本方法中设定构成危险驾驶需要同时满足以下四个条件。

条件一:车辆车速大于15KM/h且发动机转速大于800RPM；

条件二:车辆处于非驻车状态；

条件三：驾驶员处非正常驾驶状态，

对于踏板车来说，压力传感器I和压力传感器Ⅱ同时有信号，则驾驶员为正常驾驶状态，否则为非正常驾驶状态；

对于骑士车来说，的压力传感器I、压力传感器Ⅱ和压力传感器Ⅲ同时有信号，则驾驶员为正常驾驶状态，否则为非正常驾驶状态；

条件四：油门开关是否开启。

若条件一、条件二、条件三和条件四同时满足，则发出报警。这时说明在车辆正常行驶中，驾驶员的驾乘状态危险，需要及时调整。

若报警之后，驾驶员及时调整了驾驶状态或车辆运行状态，也就是所述四项条件不同时具备，则停止报警。

若报警之后，所述四项条件仍同时具备，说明驾驶员无视提醒，这时就需要ECU强制改变车辆运行状态，此时报警仍然继续并通过ECU控制点火角及喷油脉宽，降低发动机转速以将车速减为15KM/h以下。

进一步，所述报警通过ECU控制仪表指示灯和/或蜂鸣器发出警报，发出视觉和/或听觉上的警示。

进一步，所述四项条件同时满足10秒后，所述仪表指示灯和/或蜂鸣器才发出报警。这是排除一些偶尔因素，比如驾驶员瞬间调整坐姿，不至于经常发出警报来影响正常的驾驶。

进一步，所述仪表指示灯和/或蜂鸣器报警10秒后，若所述四项条件仍同时具备，报警继续并通过ECU控制点火角及喷油脉宽，降低发动机转速以将车速减为15KM/h以下。这是给驾驶员一个调整和适应的时间，避免在驾驶员不知情的情况强行减速，带来交通事故。

本发明的另一方面是提供一种保证上述车辆安全驾乘的方法，主要是针对车辆的空挡滑行。

首先预设构成空挡滑行的因素，本方法中设定构成空挡滑行也需要同时满足以下四个条件。

条件一:车辆车速大于15KM/h且发动机转速大于800RPM；

条件二:车辆处于非驻车状态；

条件三：车辆处于空挡或脱开离合器状态；

条件四：油门开关是否关闭。

若条件一、条件二、条件三和条件四同时满足，则发出报警，

若报警之后，所述四项条件不同时具备，则停止报警。

进一步的，所述报警通过ECU控制仪表指示灯和/或蜂鸣器发出警报。

进一步的，所述四项条件同时满足10秒后，所述仪表指示灯和/或蜂鸣器才发出报警。

现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明提供的一种能保护骑乘安全的车辆，能够根据骑乘状态，判断是否为危险驾驶或者其他危险行为，给驾驶员报警，还可以强制消除危险驾驶，保证驾驶安全。

2.对于危险驾驶，本发明提供了一种消除的方法，首先预设危险驾驶的构成因素，判断是否构成危险驾驶，如果构成危险驾驶，则向驾驶员报警或强制改变车辆行驶状态以消除危险驾驶。

3.对于空挡滑行，本发明提供了一种提示的方法，首先预设构成空挡滑行的因素，判断是否构成空挡滑行，若出现空挡滑行，则发出警报。

附图说明：

附图1为本发明实施例一的电路原理意图；

附图2为本发明实施例一压力传感器I的布置图；

附图3为本发明实施例一消除危险驾驶的方法的流程图；

附图4为本发明实施例一防止空挡滑行的方法的流程图；

附图5为本发明实施例二的电路原理意图。

图中标记：1-坐垫，2-压力传感器I。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例一

本实施例中所述轮速传感器可以安装在车辆的前轮上，来获取车辆的速度，本实施例中轮速传感器选用宁波格陆博科技有限公司的TLE4957型号电压式轮速传感器。油门开度传感器安装油门把手上来监测油门的开闭情况，油门开度传感器采用德尔福公司的25335999型号传感器。ECU安装有些安装在坐垫下方，采用德尔福公司的MT05.2型号的ECU。侧支架熄火开关安装在侧支架上，当摩托车驻车时，侧支架压迫熄火开关，使电流断开，车辆不能启动。所述压力传感器I2安装在驾驶员的坐垫1上，参见图2，在本实施例中，在坐垫内部可以设置3个压力传感器I，以便更好的获取驾驶员驾驶状态。参见图1，所述轮速传感器、侧支架熄火开关、油门开度传感器、压力传感器I都与ECU并联连接，并向ECU相关信号，这些信号分别是传输车辆速度、车辆驻车状态、油门状态和驾驶员的驾驶状态。ECU还与发动机档位和转速输出处实现信号连接，获取发动机档位信号和转速信号。本实施例主要为骑士车型，为了更全面和准确的获取驾驶员的驾驶状态，在转向手把和脚蹬板上还设置压力传感器Ⅱ和压力传感器Ⅲ，压力传感器Ⅱ和压力传感器Ⅲ与ECU连接。

消除危险驾驶的方法

参见图3，首先预设构成危险驾驶的因素，本方法中设定构成危险驾驶需要同时满足以下四个条件。

条件一:车辆车速大于15KM/h且发动机转速大于800RPM；

条件二:车辆处于非驻车状态；

条件三：驾驶员处非正常驾驶状态，

当压力传感器I、压力传感器Ⅱ和压力传感器Ⅲ同时有信号，则驾驶员为正常驾驶状态，否则为非正常驾驶状态；

条件四：油门开关是否开启。

若条件一、条件二、条件三和条件四同时满足10秒后，则ECU控制仪表指示灯和/或蜂鸣器发出警报，发出视觉和/或听觉上的警示。这时说明在车辆正常行驶中，驾驶员的驾乘状态危险，需要及时调整。

若报警之后，驾驶员及时调整了驾驶状态或车辆运行状态，也就是所述四项条件不同时具备，则停止报警，整个程序结束。若仪表指示灯和/或蜂鸣器报警10秒后，若所述四项条件仍同时具备，报警继续并通过ECU控制点火角及喷油脉宽，降低发动机转速以将车速减为15KM/h以下。这是给驾驶员一个调整和适应的时间，避免在驾驶员不知情的情况强行减速，带来交通事故。

防止空挡滑行

参见图4，首先预设构成空挡滑行的因素，本方法中设定构成空挡滑行也需要同时满足以下四个条件。

条件一:车辆车速大于15KM/h且发动机转速大于800RPM；

条件二:车辆处于非驻车状态；

条件三：车辆处于空挡或脱开离合器状态；

条件四：油门开关是否关闭。

所述四项条件同时满足10秒后，通过ECU控制仪表指示灯和/或蜂鸣器发出警报，当不满足上述四个条件时，停止报警，整个程序结束。

实施例二

实施例二主要针对踏板车型，踏板车型不需要在脚蹬板设置压力传感器Ⅲ，在判断是否为正常驾乘时，只需要采集设置在坐垫和转向手把上的压力传感器I和压力传感器Ⅱ是否有无信号，其余的跟实施一相同。