技术总结
本发明公开了一种全向移动底盘，包括框架、驱动系统和控制系统，框架上设有至少三个全向轮，其中至多两个全向轮固定连接于所述框架，其余所有全向轮均连接有支架，支架的一端铰接在框架上，支架的另一端通过调节部件连接在框架上，调节部件能够调节与其连接的支架另一端相对框架上下运动，驱动系统连接每个全向轮，控制系统控制驱动系统带动全向轮转动。运用该底盘，调节部件能够上下调节支架，即上下调节全向轮的位置，使所有全向轮始终位于一个平面内，保证全向轮相对地面的正压力相同，即全向轮相对地面的摩擦力相同，使全向轮的合速度方向与程序输出路径一致，精准控制移动，该底盘结构简单紧凑，连接使用方便，作用效果良好，成本低廉。
技术研发人员：黄山;伍功宇;王钐菖;董继波
受保护的技术使用者：成都电科创品机器人科技有限公司
文档号码：201611075705
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.05.10