1.一种吸盘组件，其特征在于：包括组件壳体(31)及设置在所述组件壳体(31)上的吸盘(32)，所述吸盘(32)上设置有仿刚毛(33)；所述吸盘(32)包括吸盘骨架(37)及设置在所述吸盘骨架(37)上的第一密封件(35)和第二密封件(36)，所述吸盘骨架(37)呈环形，所述吸盘骨架(37)的上部和下部分别开设有环形槽；所述第一密封件(35)和所述第二密封件(36)沿所述吸盘骨架(37)的轴向相对设置，且分别与所述环形槽相配合；还包括连接件(34)，所述仿刚毛(33)固定于所述连接件(34)上，所述连接件(34)与所述吸盘骨架(37)相卡接；所述仿刚毛(33)与所述连接件(34)之间还设置有弹性材料层，所述仿刚毛(33)通过所述弹性材料层固定于所述连接件(34)上。
2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于：所述仿刚毛(33)均匀粘接在所述吸盘(32)上。
3.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于：所述仿刚毛(33)由聚丙烯纤维构造的强力干性黏合材料制成。
4.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于：所述第一密封件(35)和所述第二密封件(36)均由粘性材料或弹性材料制成。
5.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于：所述仿刚毛(33)的厚度不低于所述第一密封件(35)的厚度。
6.一种包含上述权利要求1至5中任一项所述的吸盘组件的爬墙机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、执行模块(2)、吸盘组件(3)、四个滚轮(4)、电机(5)、履带(6)、真空泵(7)、电池(8)和控制箱(9)，
所述执行模块(2)设置于所述机器人主体(1)上；
所述吸盘组件(3)水平设置于所述机器人主体(1)下侧，且与所述真空泵(7)相连；
四个所述滚轮(4)设置于所述机器人主体(1)两侧，且每个所述滚轮(4)均由一个所述电机(5)所驱动；
所述履带(6)包裹在四个所述滚轮(4)上，且由所述滚轮(4)所驱动；
所述电池(8)和所述控制箱(9)均固定于所述机器人主体(1)内侧，且所述电池(8)、所述电机(5)和所述真空泵(7)均与所述控制箱(9)电连接。