单车上锁方法、系统及单车与流程

本发明涉及共享交通工具领域。

背景技术：

随着气候变暖，碳排放相关议题日益受到关注。根据估测，汽车排放的二氧化碳量占二氧化碳排放总量的近四分之一。随着机动车辆排泄的尾气对环境的污染越来越大，部分城市开始向市民提供共享单车，以鼓励市民选择共享单车作为日常交通工具。

通常用户使用完单车后，经常出现忘记给共享单车上锁直接离开的情形。针对这种情况，下一个用户无需与系统交互即可直接使用单车，违背了公用单车的管理目的，目前的单车无法实现自动上锁的功能。

当然，本发明的应用场合并不局限于共享单车，各类单车都可以。

技术实现要素：

本发明提供一种旨在可根据单车支架的触发指令，来自动上锁的单车上锁方法、系统及单车。

具体技术方案如下：

一种单车上锁方法，该方法包括下述步骤：

在单车停止状态下，获取来自于单车支架的触发指令；

根据该触发指令，所述单车执行上锁操作。

优选的，判断所述单车处于停止状态的过程为，

通过所述单车的位移信息，判断所述单车是否处于停止状态；或

通过所述单车的速度信息，判断所述单车是否处于停止状态；或

通过所述单车的振动信息，判断所述单车是否处于停止状态；或

通过所述单车的行驶方向改变信息，判断所述单车是否处于停止状态。

优选的，获取来自于单车支架的触发指令的过程为，

所述支架与所述单车的车架之间设置有触发开关，当所述支架相对所述车架转动使所述单车支撑在地面时，所述支架对所述触发开关的施压，触发所述触发开关，生成所述触发指令。

优选的，获取来自于单车支架的触发指令的过程为，

所述支架的末端设置有触发开关，所述支架的末端可与地面接触，当所述支架与地面接触时，所述支架对地面的压力触发所述触发开关，生成所述触发指令。

优选的，获取来自于单车支架的触发指令的过程为，

所述支架包括有断口，在断口处设置有触发开关，以及弹性结构，通过该弹性结构，使得支架翘起的情况下，断口两侧的结构距离远，从而不会启动前述的触发开关，

在支架下落后支撑地面的情况下，通过承压使得断口两侧的结构靠近，启动前述的触发开关，生成所述触发指令。

优选的，所述弹性结构采用极性相同的磁性材料，在断口两侧相邻的结构上设置，使其具有排斥作用力；

或所述弹性结构采用弹簧组件，通过所述弹簧组件支撑断口两侧的结构，在弹簧收缩时向断口两侧的结构弹性施压。

优选的，获取来自于单车支架的触发指令的过程为，

所述支架上设置有角度传感器，所述角度传感器用以采集所述单车与竖直方向的倾斜角度，当所述倾斜角度在预设角度范围内时，生成所述触发指令。

优选的，所述单车执行上锁操作之前还包括，

判断获取所述触发指令的时间是否达到预设时间，若是，执行所述上锁操作，和/或，

判断使用所述单车的用户距离所述单车的距离是否符合预设距离范围，若是，执行所述上锁操作。

优选的，所述单车包括，

车体；

锁具，设置于所述车体上，所述锁具包括，

锁体；

锁舌，设置于所述锁体上；

动力部，位于所述锁体内部，用以根据接收到的触发指令输出动力；

执行部，连接于所述锁舌和所述动力部之间，用以根据所述动力部输出的动力带动所述锁舌移动，实现上锁操作。

一种单车，包括支架和车架，所述支架设置在所述车架上，所述支架能够相对所述车架转动使所述单车支撑在地面，还包括，

锁具；

触发电路，设置于所述支架上，和/或设置于所述车架上，用以在所述支架相对所述车架转动落下，使所述单车支撑在地面时，采集获得触发指令；

检测电路，用以检测所述单车是否处于停止状态；

控制电路，分别连接所述检测电路、所述触发电路和所述锁具，用以在所述单车处于停止状态时，根据所述触发指令控制所述锁具执行上锁操作。

优选的，所述检测电路包括，

移动传感器和判定电路，所述移动传感器和所述判定电路连接，所述移动传感器用以采集所述单车的位移信息，所述判定电路用以根据所述位移信息判定所述单车是否处于停止状态；或

速度传感器和判定电路，所述速度传感器和所述判定电路连接，所述速度传感器用以采集所述单车的速度信息，所述判定电路用以根据所述速度信息判定所述单车是否处于停止状态；或

振动传感器和判定电路，所述振动传感器和所述判定电路连接，所述振动传感器用以采集所述单车的振动信息，所述判定电路用以根据所述振动信息判定所述单车是否处于停止状态；或

方向传感器和判定电路，所述方向传感器和所述判定电路连接，所述方向传感器用以采集所述单车的行驶改变信息，所述判定电路用以根据所述行驶改变信息判定所述单车是否处于停止状态。

优选的，所述触发电路采用触发开关，所述触发开关设置于所述支架与所述单车的车架之间，当所述支架相对所述车架转动使所述单车支撑在地面时，所述支架对所述触发开关的施压，触发所述触发开关，生成所述触发指令。

优选的，所述触发电路采用触发开关，所述触发开关设置于所述支架的末端，所述支架的末端可与地面接触，当所述支架与地面接触时，所述支架对地面的压力触发所述触发开关，生成所述触发指令。

优选的，所述触发电路采用触发开关；

所述支架包括有断口，在断口处设置有所述触发开关，以及弹性结构，通过该弹性结构，使得支架翘起的情况下，断口两侧的结构距离远，从而不会启动前述的触发开关，

在支架下落后支撑地面的情况下，通过承压使得断口两侧的结构靠近，启动前述的触发开关，生成所述触发指令。

优选的，所述触发电路包括，

角度传感器，设置于所述支架上，所述角度传感器用以采集所述单车与竖直方向的倾斜角度；

匹配电路，与所述角度传感器连接，用以将所述倾斜角度与预设角度范围进行匹配，若倾斜角度与预设角度范围匹配，生成触发指令。

优选的，所述控制电路包括，

计时电路，用以记录所述触发指令的时长；

处理电路，连接所述计时电路，用以判断触发指令的时长是否达到预设时间，若是，生成触发指令。

优选的，所述锁具包括，

锁体；

锁舌，设置于所述锁体上；

动力部，位于所述锁体内部，用以根据接收到的所述触发指令输出动力；

执行部，连接于所述锁舌和所述动力部之间，用以根据所述动力部输出的动力带动所述锁舌移动，实现上锁操作。

一种单车上锁系统，该单车上锁系统包括：单车，订车客户端和服务器，所述服务器分别与所述单车和所述订车客户端通信连接；

所述单车，用以采集所述单车的支架相对车架转动使所述单车支撑在地面时的触发信息；

所述订车客户端，或所述服务器接收前述触发信息，以及判断所述单车是否处于停止状态，若是，生成用以启动上锁操作的触发指令，向前述的单车推送；

所述单车根据所述触发指令执行上锁操作。

上述技术方案的有益效果的举例如下：

本发明的单车可在停止状态下，根据单车支架触发的触发指令自动执行上锁操作，无需人为操作，提高了用户的体验效果。

附图说明

图1为本发明所述的单车上锁方法的一种实施例的方法流程图。

图2为本发明所述的单车的一种实施例的示意图。

图3为本发明所述的单车的一种实施例的框图。

图4为本发明所述单车的支架的一种实施例的局部示意图。

图5为本发明所述单车的支架的另一种实施例的局部示意图。

图6为本发明所述单车的锁具的一种实施例的示意图。

图7为本发明所述的单车上锁系统的一种实施例的框图。

图8为本发明所述的单车上锁系统的一种实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1所示，一种单车上锁方法，该方法包括下述步骤：

s1.在单车停止状态下，获取来自于单车支架的触发指令；

s2.根据该触发指令，所述单车执行上锁操作。

进一步地，作为举例而非限定，单车可以是自行车，或电动车，或三轮车，或摩托车，或其他具有共享的使用特性的车辆。

在本实施例中，单车可在停止状态下，根据单车支架触发的触发指令自动执行上锁操作，无需人为操作，提高了用户的体验效果。

在优选的实施例中，判断单车处于停止状态的过程为，

通过单车的位移信息，判断单车是否处于停止状态；或

通过单车的速度信息，判断单车是否处于停止状态；或

通过单车的振动信息，判断单车是否处于停止状态；或

通过单车的行驶方向改变信息，判断单车是否处于停止状态。

在本实施例中，可采用位移信息，或速度信息，或振动信息，或行驶方向改变信息判断单车是否处于停止状态。可根据单车的位移信息判断单车是否处于停止状态，若位移信息表示单车的移动位移为0，则表示单车处于停止状态；可根据单车的速度信息判断单车是否处于停止状态，若速度信息表示单车的速度为0m/s，则表示单车处于停止状态；可根据单车的振动信息判断单车是否处于停止状态，若振动信息表示单车未发生振动，则表示单车处于停止状态；可根据单车的行驶方向改变信息判断单车是否处于停止状态，若行驶方向改变信息维持不变，表示单车的行驶方向未发生变化，则表示单车处于停止状态。

在优选的实施例中，获取来自于单车支架的触发指令的过程为：

支架与单车的车架之间设置有触发开关，当支架相对车架转动使单车支撑在地面时，支架对触发开关的施压，触发该触发开关，生成触发指令。

在本实施例中，触发开关可设置于车架与支架之间，当支架转动至车架的挡块处时，触发该触发开关从而生成触发指令；或当支架转动使单车稳定的支撑在地面上，触发该触发开关以生成触发指令。

在优选的实施例中，获取来自于单车支架的触发指令的过程为：

支架的末端设置有触发开关，支架的末端可与地面接触，当支架与地面接触时，支架对地面的压力触发该触发开关，生成触发指令。

在本实施例中，支架包括连接端和末端，连接端与单车的车架连接，末端为支架与地面的接触端，当支架相对车架转动使单车稳定的支撑于地面时，设置在支架末端的触发开关与地面接触，同时承受单车与地面之间的挤压力，从而触发该触发开关生成触发指令。

在优选的实施例中，获取来自于单车支架的触发指令的过程为：

支架包括有断口，在断口处设置有触发开关，以及弹性结构，通过该弹性结构，使得支架翘起的情况下，断口两侧的结构距离远，从而不会启动前述的触发开关，

在支架下落后支撑地面的情况下，通过承压使得断口两侧的结构靠近，启动前述的触发开关，生成触发指令。

进一步地，弹性结构采用极性相同的磁性材料，在断口两侧相邻的结构上设置，使其具有排斥作用力；

或弹性结构采用弹簧组件，通过弹簧组件支撑断口两侧的结构，在弹簧收缩时向断口两侧的结构弹性施压。

在本实施例中，作为举例而非限定，该支架可包括转动部和滑动部，转动部与滑动部之间设置有触发开关，转动部与滑动部之间的间距形成端口，滑动部通过连接件与转动部连接，转动部用以与单车的车架转动连接，滑动部的末端用以与地面接触，当转动部带动滑动部相对于车架转动，使单车支撑在地面时，滑动部向转动部方向滑动从而挤压触发开关，生成触发指令。

在优选的实施例中，获取来自于单车支架的触发指令的过程为：

支架上设置有角度传感器，角度传感器用以采集单车与竖直方向的倾斜角度，当倾斜角度在预设角度范围内时，生成触发指令。

在本实施例中，还可通过角度传感器采集的单车与竖直方向的倾斜角度，判断该倾斜角度是否在预设的角度方位内，若是，则判定该单车的通过支架支撑于地面上，生成触发指令。

在优选的实施例中，单车执行上锁操作之前还包括：

判断获取触发指令的时间是否达到预设时间，若是，执行上锁操作，和/或，

判断使用单车的用户距离单车的距离是否符合预设距离范围，若是，执行上锁操作。

在本实施例中，考虑到用户在使用单车时，在使用期间内可能短时间的停放单车，因此在执行上锁操作之前，可将获取的触发指令的时长与预设时间(如：5分钟)进行比较，若触发时长在5分钟以内，则不执行上锁操作，若触发时间达到5分钟或超过5分钟则执行上锁操作。

结合图2和图6所示，在优选的实施例中，单车100可包括：

车体；

锁具120，设置于车体上，锁具120包括，

锁体121；

锁舌124，设置于锁体121上；

动力部122，位于锁体121内部，用以根据接收到的触发指令输出动力；

执行部123，连接于锁舌124和动力部122之间，用以根据动力部122输出的动力带动锁舌124移动，实现上锁操作。

其中，执行部123可以带动锁舌124伸缩移动，执行部123也可以带动锁舌124采用摇杆的方式移动，执行部123还可以带动锁舌124采用杠杆的方式移动。

进一步地，动力部122可采用电机，执行部123采用齿轮。

在本实施例中，当动力部122接收到触发指令后输出动力，通过执行部123带动锁舌124移动实现锁具120的自动上锁，无需用户手动上锁，提高了用户使用共享单车100的体验效果。

如图2-图6所示，一种单车，单车100可包括支架130和车架110，支架130设置在车架110上，支架130能够相对车架110转动使单车100支撑在地面，还包括：

锁具120；

触发电路140，设置于支架130上，和/或设置于车架110上，用以在支架130相对车架110转动落下，使单车100支撑在地面时，采集获得触发指令；

检测电路150，用以检测单车100是否处于停止状态；

控制电路160，分别连接检测电路150、触发电路140和锁具120，用以在单车100处于停止状态时，根据触发指令控制锁具120执行上锁操作。

进一步地，作为举例而非限定，单车100可以是自行车，或电动车，或三轮车，或摩托车，或其他具有共享的使用特性的车辆。

在本实施例中，通过检测电路150检测单车100是否处于停止状态，采用触发电路140采集支架130触发的触发指令，当单车100处于停止状态下时，控制电路160根据触发指令控制锁具120执行上锁操作，无需人为操作，提高了用户的体验效果。

在优选的实施例中，检测电路150可包括：

移动传感器和判定电路，移动传感器和判定电路连接，移动传感器用以采集单车100的位移信息，判定电路用以根据位移信息判定单车100是否处于停止状态；或

速度传感器和判定电路，速度传感器和判定电路连接，速度传感器用以采集单车100的速度信息，判定电路用以根据速度信息判定单车100是否处于停止状态；或

振动传感器和判定电路，振动传感器和判定电路连接，振动传感器用以采集单车100的振动信息，判定电路用以根据振动信息判定单车100是否处于停止状态；或

方向传感器和判定电路，方向传感器和判定电路连接，方向传感器用以采集单车100的行驶改变信息，判定电路用以根据行驶改变信息判定单车100是否处于停止状态。

在本实施例中，可采用位移信息，或速度信息，或振动信息，或行驶方向改变信息判断单车100是否处于停止状态。可根据单车100的位移信息判断单车100是否处于停止状态，若位移信息表示单车100的移动位移为0，则表示单车100处于停止状态；可根据单车100的速度信息判断单车100是否处于停止状态，若速度信息表示单车100的速度为0m/s，则表示单车100处于停止状态；可根据单车100的振动信息判断单车100是否处于停止状态，若振动信息表示单车100发生了振动，则表示单车100处于停止状态；可根据单车100的行驶方向改变信息判断单车100是否处于停止状态，若行驶方向改变信息维持不变，表示单车100的行驶方向未发生变化，则表示单车100处于停止状态。

在优选的实施例中，触发电路140采用触发开关，触发开关设置于支架130与单车100的车架110之间，当支架130相对车架110转动使单车100支撑在地面时，支架130对触发开关的施压，触发该触发开关，生成触发指令。

在本实施例中，触发开关可设置于车架110与支架130之间，当支架130转动至车架110的挡块处时，触发该触发开关从而生成触发指令；或当支架130转动使单车100稳定的支撑在地面上，触发该触发开关以生成触发指令。

在优选的实施例中，触发电路140采用触发开关，触发开关设置于支架130的末端，支架130的末端可与地面接触，当支架130与地面接触时，支架130对地面的压力触发该触发开关，生成触发指令。

在本实施例中，支架130包括连接端和末端，连接端与单车100的车架110连接，末端为支架130与地面的接触端，当支架130相对车架110转动使单车100稳定的支撑于地面时，设置在支架130末端的触发开关与地面接触，同时承受单车100与地面之间的挤压力，从而触发该触发开关生成触发指令。

在优选的实施例中，触发电路140采用触发开关；

支架130包括有断口，在断口处设置有触发开关，以及弹性结构，通过该弹性结构，使得支架130翘起的情况下，断口两侧的结构距离远，从而不会启动前述的触发开关，

在支架130下落后支撑地面的情况下，通过承压使得断口两侧的结构靠近，启动前述的触发开关，生成触发指令。

如图4和图5所示，在本实施例中，作为举例而非限定，该支架130可包括转动部131和滑动部133，转动部131与滑动部133之间设置有触发开关132，转动部131与滑动部133之间的间距形成端口，滑动部133通过连接件与转动部131连接，转动部131用以与单车100的车架110转动连接，滑动部133的末端用以与地面接触，当转动部131带动滑动部133相对于车架110转动，使单车100支撑在地面时，滑动部133向转动部131方向滑动从而挤压触发开关132，生成触发指令。

进一步地，弹性结构采用极性相同的磁性材料，如图4所示，在转动部131和滑动部133之间设置磁性相同的磁铁134，在断口两侧相邻的结构上设置，使其具有排斥作用力；

或弹性结构采用弹簧组件135，如图4所示，在转动部131和滑动部133之间设置弹簧组件134，通过弹簧组件135支撑断口两侧的结构，在弹簧收缩时向断口两侧的结构弹性施压。

在优选的实施例中，触发电路140可包括：

角度传感器，设置于支架130上，角度传感器用以采集单车100与竖直方向的倾斜角度；

匹配电路，与角度传感器连接，用以将倾斜角度与预设角度范围进行匹配，若倾斜角度与预设角度范围匹配，生成触发指令。

在本实施例中，还可通过角度传感器采集的单车100与竖直方向的倾斜角度，判断该倾斜角度是否在预设的角度方位内，若是，则判定该单车100的通过支架130支撑于地面上，生成触发指令。

在优选的实施例中，控制电路160包括：

计时电路，用以记录触发指令的时长；

处理电路，连接计时电路，用以判断触发指令的时长是否达到预设时间，若是，生成触发指令。

在本实施例中，考虑到用户在使用单车100时，在使用期间内可能短时间的停放单车100，因此在执行上锁操作之前，可将获取的触发指令的触发时长与预设时间(如：5分钟)进行比较，若触发时长在5分钟以内，则不执行上锁操作，若触发时长达到5分钟或超过5分钟则执行上锁操作。

如图2和图6所示，在优选的实施例中，锁具120可包括：

锁体121；

锁舌124，设置于锁体121上；

动力部122，位于锁体121内部，用以根据接收到的触发指令输出动力；

执行部123，连接于锁舌124和动力部122之间，用以根据动力部122输出的动力带动锁舌124移动，实现上锁操作。

其中，执行部123可以带动锁舌124伸缩移动，执行部123也可以带动锁舌124采用摇杆的方式移动，执行部123还可以带动锁舌124采用杠杆的方式移动。

进一步地，动力部122可采用电机，执行部123采用齿轮。

在本实施例中，当动力部122接收到触发指令后输出动力，通过执行部123带动锁舌124移动实现锁具120的自动上锁，无需用户手动上锁，提高了用户使用共享单车100的体验效果。

如图7和图8所示，一种单车上锁系统，该单车上锁系统500可包括：单车400，订车客户端200和服务器300，服务器300分别与单车400和订车客户端200通信连接；

单车400，用以采集单车400的支架410相对车架转动使单车400支撑在地面时的触发信息；

订车客户端200，或服务器300接收前述触发信息，以及判断单车400是否处于停止状态，若是，生成用以启动上锁操作的触发指令，向前述的单车400推送；

单车400根据触发指令执行上锁操作。

进一步地，作为举例而非限定，单车400可以是自行车(如图8所示)，或电动车，或三轮车，或摩托车，或其他具有共享的使用特性的车辆。订车客户端200可采用手机。

在本实施例中，在单车400处于停止状态下，服务器300或订车客户端200可根据车单车400支架410触发的触发指令控制单车400的锁具420自动执行上锁操作，无需人为操作，提高了用户的体验效果。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。