可任意角度行走在铁磁材料的机器车的制作方法

本发明涉及远程巡视领域，尤其涉及一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车。

背景技术：

机器车的应用正逐步渗入到工业和社会的各个层面，机器车最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器车等领域。

在危险环境下，机器车非常适合应用，在这些险恶的环境下工作，人类必须采取严密的保护措施。而机器车可以进入或者穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车，能稳定停靠并且可在铁磁材料设备上任意角度行走。

本发明实施例提供了一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车，包括：磁铁或铁芯线圈层、电池层、控制层、货物层、电机、车轮、相机；

其中所述磁铁或铁芯线圈层位于机器车底部；

所述电机，用于驱动所述车轮转动；

所述电池层，用于放置电池；

所述控制层，用于放置电子控制器件实现控制所述电机转向、数据处理和通信；

所述货物层，用于放置物品；

所述机器车底部两端都安装有所述车轮；在所述机器车底部两端的所述车轮内安装有磁铁或铁芯线圈；

所述相机位于所述机器车一端的顶部。

优选地，还包括：减振垫和隔温垫；所述减振垫和所述隔温垫位于所述机器车底部。

优选地，所述货物层上安装有旋转叶片。

优选地，所述机器车底部两端之间安装有车轮。

优选地，所述机器车两端安装有夹子。

优选地，所述机器车另一端设置扣子。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车包括：磁铁或铁芯线圈层、电池层、控制层、货物层、电机、车轮、相机；其中所述磁铁或铁芯线圈层位于机器车底部；所述电机，用于驱动所述车轮转动；所述电池层，用于放置电池；所述控制层，用于放置电子控制器件实现控制所述电机转向、数据处理和通信；所述货物层，用于放置物品；所述机器车底部两端都安装有所述车轮；在所述机器车底部两端的所述车轮内安装有磁铁或铁芯线圈；所述相机位于所述机器车一端的顶部。本实施例中，通过在机器车上安装磁铁或铁芯线圈使机器车吸附在铁磁材料上，然后再利用电机驱动轮子前进，在车轮上同样安装磁铁或铁芯线圈，使机器车行走得更平衡和越过各种障碍，能稳定停靠并且可在铁磁材料设备上任意角度行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车侧面的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车越过铁磁材料障碍物的结构示意图；

图示说明：1磁铁或铁芯线圈层、2电池层、3控制层、4货物层、5车轮、6磁铁或铁芯线圈、7扣子、8相机。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车，能稳定停靠并且可在铁磁材料设备上任意角度行走。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中提供的一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车的一个实施例包括：磁铁或铁芯线圈层1、电池层2、控制层3、货物层4、电机、车轮5、相机8；

其中所述磁铁或铁芯线圈层1位于机器车底部；

所述电机，用于驱动所述车轮5转动；

所述电池层2，用于放置电池；

所述控制层3，用于放置电子控制器件实现控制所述电机转向、数据处理和通信；

所述货物层4，用于放置物品；

所述机器车底部两端都安装有所述车轮5；在所述机器车底部两端的所述车轮5内安装有磁铁或铁芯线圈6；

所述相机8位于所述机器车一端的顶部。

进一步地，还包括：减振垫和隔温垫；所述减振垫和所述隔温垫位于所述机器车底部。

进一步地，所述货物层4上安装有旋转叶片。

进一步地，所述机器车底部两端之间安装有车轮5。

进一步地，所述机器车两端安装有夹子。

进一步地，所述机器车另一端设置扣子7。

请参阅图1，磁铁或铁芯线圈层1主要作用是利用磁铁或通流的铁芯线圈使机器车吸附于铁磁材料上，在任意角度下都不会掉落；电池层2用于供电用；控制层3用于操控整个机器车、相机8、远程通信等；货物层4用于放置物品，同时可扩展为其它功能，在其周围布置了旋转叶片，使机器车实现空间飞行；图1中，磁铁或铁芯线圈层1、电池层2、控制层3、货物层4的层次顺序可依实际情况进行设计，如电池层2、控制层3的功能可以互换或互嵌。机器车车轮5车轮数量和大小可因实际项目需求进行设计，中间的车轮5主要作用是当机器车越过障碍物时以免吸附或卡在是铁磁材料上不能动弹；机器车车轮5内部为磁铁或铁芯线圈6，主要作用为增强车轮5在铁磁材料上的吸附能力，使机器车行使得更稳，更易通过障碍物；扣子7功能类似于钥匙扣，主要功能为机器车在作业过程中发生故障后，可通过另一辆车扣住并拖回；相机8以便远程监视。

图2为机器车越过障碍物，中间车轮5内是一般不用放置磁铁或铁芯线圈6，它的主要作用是当机器车越过障碍最高点时的一个过度，以免放置于中部的磁铁或铁磁材料过于吸附于铁磁材料上，造成机器车卡在上面不能动弹。

本实施例中，利用安装于机器车中的磁铁或铁芯线圈6使机器车吸附上铁磁材料上，然后再利用电机驱动轮子前进，该机器车主要包含磁铁或铁芯线圈层1、电池层2、控制层和货物层4、车轮5以及前端摄像等部分；所述磁铁或铁芯线圈层1位于机器车底部，为便于机器车通过障碍物，这层可分块设计，实现可旋功能；为减轻磁铁或铁芯线圈6振动及温度影响，在它们底部放置减振垫和隔温垫；电池层2使用铁芯线圈作为吸附力时，可以调节线圈电流来控制吸附力效果；所述电池层2用于放置电池；所述控制层3用于放置电路板等电子控制器件，控制电机、转向、数据处理、通信等；所述货物层4用于放置需携带物品。货物层4周边可加装旋转叶片；所述加装旋转叶片，主要用于机器车空中飞行用；所述车轮5不限于数量和大小，为更便于任意角度行走和越过障碍物，中间可多配置各式车轮5；机器车底部分块和中间车轮5设计，使机器车更易通过障碍物，不会卡在中间不能动弹。为使机器车行走得更平衡和越过各种障碍，在前后车轮5上同样安装磁铁或铁芯线圈6；前端摄像可用于远程控制，可实现上下左右控制。在车身后端安装个扣子7，以防机器车在故障后可由另一辆车拖回。前后端还安装夹子用于夹相关小型设备，如传感器。所述后端扣子7类似于钥匙扣，当另一辆机器车撞上即可扣紧，然后拉回。所述安装磁铁或铁芯线圈层1、电池层2、控制层3和货物层4不限于各层放置次序，例如电池层2和控制层3因设计需要可互换，也不限于各层之间器件互嵌，如电池与磁铁共处一层等。

本实施例提供的一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车，适合于高危行业或密闭空间中含有铁磁材料的设备，如电力系统、水利管道、石油等。机器车的基本原理是是通过在机器车上安装磁铁或铁芯线圈6使机器车吸附上铁磁材料上，然后再利用电机驱动轮子前进，实现任意角度行走。为使机器车行走得更平衡和越过各种障碍，可在车轮5上同样安装磁铁或铁芯线圈6，增强吸附力。现在比较常见的远程巡视主要方法为无人机，本实施例可以克服无人机无法替代的功能，如电力系统高压设备密集区、密闭铁磁管道空间等。相较于无人机，本实施例的机器车除了能稳定停靠外，还可在铁磁材料设备上任意角度行走，并携带传感器、摄像等功能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。