技术特征：
技术总结
本发明涉及物料输送、转运装置技术领内一种重载移动转运车轮的液压转向控制系统，包括若干液压转向车轮和液压控制系统，液压转向车轮包括驱动转向轮组和从动转向轮组，驱动转向轮组和从动转向轮组均包括车轮、轮架和与轮架固定连接的水平回转支撑，车轮的轮轴与轮架转动连接，水平回转支撑的上侧与车体连接，水平回转支撑外周与回转驱动机构连接，回转驱动机构包括摆线马达和旋转编码器，所述摆线马达用于驱动水平回转支撑正向或反向转动；摆线马达与液压控制系统连接，所述驱动转向轮组的轮轴连接有驱动部件。本发明的液压转向控制系统，具有体积小，转运灵活，转向响应快，控制精确等优点。
技术研发人员：王永恩;马越;刘轶;常涛
受保护的技术使用者：宁夏共享模具有限公司
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2019.01.04