一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机的制作方法

本发明涉及高陡岩质边坡绿化领域，具体涉及一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机。

背景技术：

在公路建设和其他工程施工中，经常会留下大量的陡峭软边坡，如一些砂性土质边坡，遇水饱和软化的高液限土边坡及夹砂或碎岩土边坡等，是护坡绿化的难点。对于陡峭土质边坡的治理，传统的方法有浆砌片石护坡和喷混凝土护坡两种，两种方法都有较高的护坡强度，但景观效果较差，不符合绿色环保的要求。另一种绿化的方法是采用喷播草种绿化的方法，达到绿化的效果，目前较先进的施工方法是采用挂网喷混植生法。该种方法先在坡面铺挂塑料三维网，并用锚杆固定，然后用喷锚设备喷上由种植土、有机肥、化肥、保水剂、粘结剂、植物种子等搅拌混合的植生料，形成10-15cm的植生层，盖上无纺布，经养护一段时间，让植物生长并覆盖坡面，达到护坡及绿化的目的。

但是，目前没有针对上述施工方法的工具，一般需要人工爬坡打孔，然后利用缆车载喷播机进行喷播，人工危险性极大，缆车喷播距离远，喷洒不均匀。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服现有技术存在的问题和不足，提供一种经济、结构简单、后期维护简单的一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机,主要由爬坡小车、滑轮组总成和固定在坡体底端的卷扬机组成，爬坡小车包括底架，底架前端安装有前轮，底架后端两侧分别安装有后轮，所述后轮为行星轮，底架尾端安装有支撑架，底架中间安装有工具夹，工具夹两侧设置有与底架铰接的活动板，活动板上安装有座椅。

所述支撑架包括支脚，支脚与螺杆连接，螺杆上端与手轮连接，螺杆与螺纹套筒配合，螺纹套筒上固定有固定杆，固定杆上角度调节盘，角度调节盘上设置有第一调节孔，车厢后端上固定有角度调节板，角度调节板设置有定位孔，定位孔内安装有与第一调节孔配合的第一定位销。

所述活动板上安装有第二定位销，在车厢两侧与活动板对应处设置有弧形调节板，弧形调节板设置有与第二定位销配合的第二调节孔。

所述工具夹前端与底架铰接，中部与第一丝杆铰接，第一丝杆通过内螺纹套筒与第二丝杆连接，第二丝杆铰接在底架后端。

所述滑轮组总成主要由安装在坡体上的固定滑轮总成和移动滑轮总成组成，所述固定滑轮总成包括第一固定架，第一固定架上固定有第一垂直导向轮、第二垂直导向轮和第一水平导向轮，移动滑轮总成包括第二固定架，第二固定架上固定有第三垂直导向轮、第四垂直导向轮和第二水平导向轮。

本发明的有益效果是：采用本发明边坡绿化，工作效率高，安全可靠，结构紧凑；同时后轮采用行星轮，保证了车辆的输出扭矩大，越障能力、爬坡能力强，对复杂地面环境适应性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是爬坡小车的结构示意图。

图3是支撑架的结构示意图。

图4是工具夹的结构示意图。

图5是滑轮组总成的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机,主要由爬坡小车25、滑轮组总成26和固定在坡体27底端的卷扬机28组成，爬坡小车28包括底架3，底架3前端安装有前轮2，前轮2安装在前叉12上，前叉12上安装有方向盘控制杆10，方向盘控制杆10上安装有方向盘9，方向盘9侧方的底架上安装有工具箱11，方向盘控制杆10上设置有用于穿钢丝绳的通孔，底架3后端两侧分别安装有后轮4，后轮4采用行星轮，车辆的输出扭矩大，爬坡能力强，底架3尾端安装有支撑架5，防止坡度过大时爬坡小车发生后翻，支撑架5包括支脚19，支脚19与螺杆18铰接，螺杆18上端与手轮13连接，螺杆18与螺纹套筒17配合，螺纹套筒17上固定有固定杆15，固定杆15上角度调节盘16，角度调节盘16上设置有第一调节孔14，车厢8后端上固定有角度调节板20，角度调节板20设置有定位孔，定位孔内安装有与第一调节孔14配合的第一定位销，固定杆15安装在角度调节板20上，底架3中间安装有工具夹1，工具夹1前端与底架3铰接，中部与第一丝杆23铰接，第一丝杆23通过内螺纹套筒24与第二丝杆22连接，第二丝杆22铰接在底架3后端，工具夹1两侧设置有与底架铰接的活动板6，活动板6上安装有座椅7，活动板6上安装有第二定位销，在车厢两侧与活动板对应处设置有弧形调节板21，弧形调节板21设置有与第二定位销配合的第二调节孔，滑轮组总成26主要由安装在坡体27上的固定滑轮总成和移动滑轮总成组成，所述固定滑轮总成包括第一固定架30，第一固定架30上固定有第一垂直导向轮34、第二垂直导向轮35和第一水平导向轮29，移动滑轮总成包括第二固定架31，第二固定架31上固定有第三垂直导向轮33、第四垂直导向轮32和第二水平导向轮37。

工作时，钢丝绳36经过第一垂直导向轮34上方穿过第二垂直导向轮35下方进入第一水平导向轮29，然后通过第二水平导向轮37穿过第四垂直导向轮32下方经过第三垂直导向轮33上方，然后与方向盘控制杆10连接。可以再工具夹上安装钻孔机、喷播机等工具。

技术特征：

技术总结
一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机,主要由爬坡小车、滑轮组总成和固定在坡体底端的卷扬机组成，爬坡小车包括底架，底架前端安装有前轮，底架后端两侧分别安装有后轮，所述后轮为行星轮，底架尾端安装有支撑架，底架中间安装有工具夹，工具夹两侧设置有与底架铰接的活动板，活动板上安装有座椅。本发明的目的就在于克服现有技术存在的问题和不足，提供一种经济、结构简单、后期维护简单的一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机。

技术研发人员：董世远
受保护的技术使用者：河南恒睿机械制造有限公司
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2018.02.02