一种童车的全轮转向机构的制作方法

本发明属于童车结构技术领域，具体讲就是涉及一种童车的全轮转向机构。

背景技术：

童车市面上常见的儿童玩具，由于其一般在空间比较狭小的家庭公园庭院中使用，因此其能够使用的空间是比较有限的，目前市场上常见的四轮或六轮童车是利用前两个轮子转向，后轮驱动，导致转弯半径很大，不能灵活转向，小空间范围内无法完成转弯的动作。

中国专利201620103269.7公开了一种三轮童车前车轮转向机构，包括前叉与把手竖管，所述前叉包括活动连接在把手竖管内的前叉竖管，所述把手竖管穿设在车架的首管上，所述首管的上下端面分别设置有上衬套与下衬套，所述前叉上固定有连接块，在把手竖管上设置有定位销，所述定位销穿设于上、下衬套之间，在连接块上开设有与定位销卡接的第一定位孔，且在下衬套上设有于定位销配合的限位槽，其中在把手竖管上设置有螺纹管，所述螺纹管上螺纹连接有调节旋钮，所述调节旋钮抵接于上衬套的端面，通过调节旋钮与螺纹管之间的螺纹关系，使得前轮万向状态切换到前轮角度限位状态更为安全稳定,但是该转向机构无法用于四轮或六轮童车前面有两个车轮的转弯。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有的童车的车轮转向只有前轮转向导致在狭小空间无法完成转弯动作的技术缺陷，提供一种童车的全轮转向机构，让童车在转弯过程中使所有轮子都能转向，前后轮反向转动减小了转弯半径，满足了童车在狭小空间范围内转弯的要求。

技术方案

为了实现上述技术目的，本发明设计的一种童车的全轮转向机构，其特征在于：它包括主体机架，所述主体机架上装有转向杆，所述转向杆通过全轮转向轴连接有前轮转向机构和后轮转向机构，所述前轮转向机构和后轮转向机构与主体机架枢转连接。

进一步，所述主体机架包括基座架，所述基座架的前端装有前安装杆，所述基座架的后端装有后安装杆，所述前安装杆和后安装杆的两端都装有连接轴套。

进一步，所述全轮转向轴包括前转向轴杆和后转向轴杆，所述前转向轴杆和后转向轴杆通过支杆连接，所述前转向轴杆上设有连接勾块，所述转向杆的直杆部穿过设置在前安装杆上的限位块，所述转向杆的弯杆部深伸入连接勾块上的连接孔。

进一步，所述前轮转向机构包括前转向轴，所述前转向轴的一端与前转向轴杆的一端活动连接，所述前转向轴的另一端与电机一输出轴连接，所述电机一输出轴上还装有前车轮，所述前转向轴与电机一输出轴连接的一端还设有前连接轴，所述前连接轴装在前连接轴套内，所述前连接轴与连接轴套之间装有弹簧一。

进一步，所述后轮转向机构包括后转向轴，所述后转向轴的一端与后转向轴杆的一端活动连接，所述后转向轴的另一端与电机二输出轴连接，所述电机二输出轴上还装有后车轮，所述后转向轴与电机二输出轴连接的一端还设有后连接轴，所述后连接轴装在后连接轴套内，所述后连接轴与后连接轴套之间装有弹簧二。

进一步，所述转向杆通过全轮转向轴还连接有中轮转向机构，所述中轮转向机构位于所述前轮转向机构和后轮转向机构之间，所述中轮转向机构与主体机架枢转连接。

进一步，所述前安装杆和后安装杆之间的基座架上还设有中安装杆，所述全轮转向轴上位于前转向轴杆和后转向轴杆之间设有中转向轴杆。

进一步，所述中轮转向机构包括中转向轴，所述中转向轴的一端与中转向轴杆的一端活动连接，所述中转向轴的另一端与电机三输出轴连接，所述电机三输出轴上还装有中车轮，所述中转向轴与电机三输出轴连接的一端还设有中连接轴，所述中连接轴装在中连接轴套内，所述中连接轴与中连接轴套之间装有弹簧三。

有益效果

本发明提供的一种童车的全轮转向机构，让童车在转弯过程中使所有轮子都能转向，前后轮反向转动减小了转弯半径，满足了童车在狭小空间范围内转弯的要求。

附图说明

附图1是本发明实施例1的分解结构示意图。

附图2是本发明实施例1的产品结构示意图。

附图3是本发明实施例1的转弯结构示意图。

附图4是本发明实施例2的分解结构示意图。

附图5是本发明实施例2的产品结构示意图。

附图6是本发明实施例2的转弯结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。

实施例1

如附图1和2所示，一种童车的全轮转向机构，它包括主体机架1，所述主体机架1上装有转向杆2，所述转向杆2通过全轮转向轴3连接有前轮转向机构4和后轮转向机构5，所述前轮转向机构4和后轮转向机构5与主体机架1枢转连接。

所述主体机架1包括基座架101，所述基座架101的前端装有前安装杆102，所述基座架101的后端装有后安装杆103，所述前安装杆102和后安装杆103的两端都装有连接轴套104。

所述全轮转向轴3包括前转向轴杆301和后转向轴杆302，所述前转向轴杆301和后转向轴杆302通过支杆303连接，所述前转向轴杆301上设有连接勾块304，所述转向杆2的直杆部201穿过设置在前安装杆102上的限位块102a，所述转向杆2的弯杆部202深伸入连接勾块304上的连接孔304a。

所述前轮转向机构4包括前转向轴401，所述前转向轴401的一端与前转向轴杆301的一端活动连接，所述前转向轴401的另一端与电机一6输出轴连接，所述电机一6输出轴上还装有前车轮601，所述前转向轴401与电机一6输出轴连接的一端还设有前连接轴401a，所述前连接轴401a装在前连接轴套402内，所述前连接轴401a与连接轴套402之间装有弹簧一403。

所述后轮转向机构5包括后转向轴501，所述后转向轴501的一端与后转向轴杆302的一端活动连接，所述后转向轴501的另一端与电机二7输出轴连接，所述电机二7输出轴上还装有后车轮701，所述后转向轴501与电机二7输出轴连接的一端还设有后连接轴501a，所述后连接轴501a装在后连接轴套502内，所述后连接轴501a与后连接轴套502之间装有弹簧二503。

如附图3所示，主体机架1前方左右两侧对称连接有前轮转向机构4，主体机架1后方左右两侧对称连接有后轮转向机构5，电源开关开启，电机一6和电机二7同时转动，带动前车轮601和后车轮701产生前进动力，转弯的时候通过装在主体机架1上的转向杆2转动，带动全轮转向轴3，此过程中连接在全轮转向轴3上的前轮转向机构4和后轮转向机构5左右转动，此过程中a、b为不动中心点，从而完成转向。此过程中，前车轮601和后车轮701为反向转向。如遇坑洼路面，可通过弹簧一403和弹簧二503进行减震，减少颠簸，让驾驶更有乐趣。

实施例2

本发明提供的又一个实施例中，所述转向杆2通过全轮转向轴3还连接有中轮转向机构8，所述中轮转向机构8位于所述前轮转向机构4和后轮转向机构5之间，所述中轮转向机构8与主体机架1枢转连接。

所述前安装杆102和后安装杆103之间的基座架101上还设有中安装杆801，所述全轮转向轴3上位于前转向轴杆301和后转向轴杆302之间设有中转向轴杆802。

所述中轮转向机构8包括中转向轴803，所述中转向轴803的一端与中转向轴杆802的一端活动连接，所述中转向轴803的另一端与电机三9输出轴连接，所述电机三9输出轴上还装有中车轮10，所述中转向轴803与电机三9输出轴连接的一端还设有中连接轴803a，所述中连接轴803a装在中连接轴套804内，所述中连接轴803与中连接轴套804之间装有弹簧三805。

本发明提供的一种童车的全轮转向机构，让童车在转弯过程中使所有轮子都能转向，前后轮反向转动减小了转弯半径，满足了童车在狭小空间范围内转弯的要求。

本实施例所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“顺时针”、“逆时针”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。