全地形多功能四驱运输车的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体地说，是涉及一种全地形多功能四驱运输车。

背景技术：

运输车辆是现代农业必不可少的设备，是农业生产的有力帮手。但是传统的运输车辆却具有性能差、地形适应性不佳的问题。尤其是运输车辆工作环境恶劣，经常需要在泥土、灰尘、严重不平整的地面中作业，传统运输车辆的转向机构活动部件多，容易损坏，维修费时费力，可维护性差，而且转弯半径大。传统一体式的车架设计使四轮对地面的适应性极差，在野外或不够平坦的土面环境下，运输车辆很容易出现四轮中一轮离地甚至双轮离地的问题，这不仅严重影响运输车辆的适用能力，更有可能造成生产事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种转向机构灵活、转向角度大、地面适应性强的全地形多功能四驱运输车。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

全地形多功能四驱运输车，包括转向控制机构、发动机、前车架和后车架，所述前车架和后车架分别连接有行走机构，所述发动机传动连接有离合器和变速箱，所述变速箱与行走机构传动连接，其特征在于：所述前车架和后车架之间以摆动总成连接，所述摆动总成包括连接板、摆动转向板和转向副板，所述连接板与前车架固定连接，所述转向副板与后车架固定连接，所述连接板与摆动转向板之间以摆动轴活动连接，所述摆动转向板与转向副板之间以水平转轴活动连接，所述摆动转向板连接有转向驱动装置，所述转向控制机构与转向驱动装置连接。

作为一种优选方案，所述摆动轴一端套装于摆动轴套中，所述摆动轴套中部设有摆动轴套孔，所述摆动轴穿过摆动轴套孔，所述摆动轴套孔两侧的摆动轴上分别套装有摆动轴承，所述摆动轴套固定设置于连接板或摆动转向板上，所述摆动轴远离摆动轴套的一端与摆动转向板或连接板固定连接。

作为一种优选方案，所述摆动转向板上设有伸向转向副板的水平摆动板，所述水平摆动板上设有水平轴孔，所述转向副板上设有伸向摆动转向板的水平摆动副板，所述水平摆动副板上设有副板轴孔，所述副板轴孔与水平轴孔内套装有水平转向轴。

作为一种优选方案，所述转向控制机构包括方向盘和手动液压换向阀，所述手动液压换向阀上设有换向轴，所述方向盘与手动液压换向阀的换向轴之间以拉线或转向连杆连接，所述转向驱动装置包括两组液压缸，所述手动液压换向阀与两组液压缸以液压管道连接，所述两组液压缸的缸体分别铰接于后车架的两侧，所述两组液压缸的活塞杆分别与摆动转向板同侧铰接。

作为一种优选方案，所述变速箱与行走机构之间设有分动箱，所述分动箱与连接板固定连接，所述分动箱内设有输入一轴总成、二轴总成、前驱输出轴总成和后驱输出轴总成，所述输入一轴总成与二轴总成传动连接，所述二轴总成与后驱输出轴总成传动连接，所述后驱输出轴总成与前驱输出轴总成传动连接。

作为一种优选方案，所述后驱输出轴总成包括后驱输出轴，所述前驱输出轴总成包括前驱输出轴，所述后驱输出轴与前驱输出轴之间设有前驱挂接总成。

作为一种优选方案，所述前驱挂接总成包括与后驱输出轴固定连接的后离合片、滑动套装于前驱输出轴上的前离合片，所述前离合片上设有拨片槽，所述拨片槽连接有拨片，所述拨片拨动前离合片与后离合片接合或分离。

作为一种优选方案，所述行走机构包括驱动桥，所述驱动桥包括桥壳、轮轴和传动连接轴，所述轮轴安置于桥壳内，所述轮轴的两端伸出桥壳，所述轮轴伸出桥壳的端部连接有车轮或履带轮，所述传动连接轴一端与轮轴传动连接，所述传动连接轴另一端与分动箱传动连接。

作为一种优选方案，所述前车架和后车架上的驱动桥相对设置。

作为一种优选方案，所述前车架上驱动桥的传动连接轴与前驱输出轴传动连接，所述后车架上驱动桥的传动连接轴与后驱输出轴传动连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明公开的全地形多功能四驱运输车采用前后双车架，中间以摆动总成同时传输动力至四轮并转向，使前后两个车架能够自由的相对摆动，确保任意地形四轮均可以全部着地，能够充分发挥四轮驱动的强大抓地驱动力，配合转向驱动装置能够实现车身长轴方向上的大角度转动，实现极小的转弯半径，使运输车辆能够适应复杂的地形作业环境，前后车架相同结构的极简驱动桥，取消传统结构复杂的转向部件，结构更坚固不易损坏，可维护性高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明一种全地形多功能四驱运输车的结构示意图。

附图2是本发明一种全地形多功能四驱运输车的结构示意图。

附图3是本发明车架部分的结构示意图。

附图4是本发明摆动总成和分动箱部分的放大结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1至4所示，全地形多功能四驱运输车，包括转向控制机构、发动机1、前车架4和后车架5，所述前车架4和后车架5分别连接有行走机构，所述发动机1传动连接有离合器和变速箱2，所述变速箱2与行走机构传动连接，所述前车架4和后车架5之间以摆动总成9连接，所述摆动总成9包括连接板91、摆动转向板92和转向副板93，所述连接板91与前车架4固定连接，所述转向副板93与后车架5固定连接，所述连接板91与摆动转向板92之间以摆动轴913活动连接，所述摆动转向板92与转向副板93之间以水平转轴922活动连接，所述摆动转向板92连接有转向驱动装置，所述转向控制机构与转向驱动装置连接。

所述摆动轴913一端套装于摆动轴套911中，所述摆动轴套911中部设有摆动轴套孔，所述摆动轴913穿过摆动轴套孔，所述摆动轴套孔两侧的摆动轴913上分别套装有摆动轴承912，所述摆动轴套911固定设置于连接板91或摆动转向板92上，所述摆动轴913远离摆动轴套911的一端与摆动转向板92或连接板91固定连接。摆动轴套911固定设置于连接板91上，则摆动轴套911固定设置于摆动转向板92上；反之，摆动轴套911固定设置于摆动转向板92上，则摆动轴套911固定设置于连接板91上。

所述摆动转向板92上设有伸向转向副板93的水平摆动板921，所述水平摆动板921上设有水平轴孔，所述转向副板93上设有伸向摆动转向板92的水平摆动副板931，所述水平摆动副板931上设有副板轴孔，所述副板轴孔与水平轴孔内套装有水平转向轴922。如附图4所示，作为最佳的实施方案，可以采用两块水平摆动板921为一组，中间配合夹持一块水平摆动副板931，在两块水平摆动板921之间的水平转向轴922上套装水平转向轴922承。一块摆动转向板92上设置上下两组水平摆动板921，对应上下两块水平摆动副板931，使左右摆动不仅灵活，而且牢固可靠。

摆动轴套911内套装摆动轴承912，使连接板91与摆动转向板92之间能够灵活沿摆动轴913轴向转动，水平转向轴922使摆动转向板92与转向副板93之间能够灵活左右摆动，这两个结构配合，使得本申请的运输车四轮可以在任意高低不平的地面同时着地，适应不同高度的地面，同时发挥四轮驱动的抓地力，确保运输过程可靠，具有高地形适应性。

所述转向控制机构包括方向盘3和手动液压换向阀，所述手动液压换向阀上设有换向轴，所述方向盘3与手动液压换向阀的换向轴之间以拉线或转向连杆连接，所述转向驱动装置包括两组液压缸11，所述手动液压换向阀与两组液压缸11以液压管道连接，所述两组液压缸11的缸体分别铰接于后车架5的两侧，所述两组液压缸11的活塞杆分别与摆动转向板92同侧铰接。手动液压换向阀种类繁多，即有拉线连接也有转向连杆连接的，可以方便的选择，其能够向两个液压缸11传输液压动力，可以同时控制两个液压缸11做不同的动作。当需要向左转向时，左侧液压缸11收回活塞杆，右侧液压缸11的活塞杆顶出，通过摆动转向板92推动前车架4向左侧转向，反之同理。液压转向结构简单，转向力度大，方向盘3不需要直接推动车架运动，只需要拉动手动液压换向阀，由液压缸11推动两个车架相对运动，驾驶员操纵非常省力，转向灵活，大大提高了运输车的可操控性，节省驾驶员的体力；省去了真空助力相关机构，结构成本降低的同时更显著提高了可靠性和易维护性。附图中未示出手动液压换向阀。

所述变速箱2与行走机构之间设有分动箱10，所述分动箱10与连接板91固定连接，所述分动箱10内设有输入一轴总成101、二轴总成102、前驱输出轴总成103和后驱输出轴总成104，所述输入一轴总成101与二轴总成102传动连接，所述二轴总成102与后驱输出轴总成104传动连接，所述后驱输出轴总成104与前驱输出轴总成103传动连接；所述后驱输出轴总成104包括后驱输出轴，所述前驱输出轴总成103包括前驱输出轴，所述后驱输出轴与前驱输出轴之间设有前驱挂接总成。所述连接板91、摆动转向板92和转向副板93下部均设有容纳后驱输出轴穿过的通孔。

具体而言，如附图4所示，本实施例中一轴总成101包括一轴和一轴齿轮，一轴传动连接变速箱的动力输入；二轴总成102包括二轴、第一二轴齿轮和第二二轴齿轮，后驱输出轴总成104包括后驱输出轴和后驱输出轴齿轮，一轴齿轮与第一二轴齿轮啮合，第二二轴齿轮与后驱输出轴齿轮啮合。

所述前驱挂接总成包括与后驱输出轴固定连接的后离合片105、滑动套装于前驱输出轴上的前离合片106，所述前离合片106上设有拨片槽107，所述拨片槽107连接有拨片，所述拨片拨动前离合片106与后离合片105接合或分离。前驱挂接总成使前驱输出轴可以连接动力也可以不连接，驾驶员可以选择四驱或者两驱，在作业时，拨片拨动前离合片106与后离合片105接合，动力同时传输到前后四轮，四驱工作更可靠，但是油耗大一点；运输过程中平稳路面上，拨片拨动前离合片106与后离合片105分离，动力传输到后轮，只使用两驱更省油。附图中未示出拨片，拨片一端安装于拨片槽107上，另一端伸出分动箱10并传动连接有四驱/两驱转换手柄。

所述行走机构包括驱动桥8，所述驱动桥8包括桥壳81、轮轴82和传动连接轴83，所述轮轴82安置于桥壳81内，所述轮轴82的两端伸出桥壳81，所述轮轴82伸出桥壳81的端部连接有车轮7，当然也可以使用履带轮，所述传动连接轴83一端与轮轴82传动连接，所述传动连接轴83另一端与分动箱10传动连接。

所述前车架4和后车架5上的驱动桥8相对设置。前车架4和后车架5上的驱动桥8结构相同，都是极简的车桥结构，可靠性和牢固性大大提高的同时更节约了维护时间，大幅度减少了维护量。

所述前车架4上驱动桥8的传动连接轴83与前驱输出轴传动连接，所述后车架5上驱动桥8的传动连接轴83与后驱输出轴传动连接。

具体而言，如附图2所示，前车架4上驱动桥8的传动连接轴83通过前连接杆13a与前驱输出轴传动连接，前车架4上驱动桥8的传动连接轴83与前连接杆13a之间设有第一万向节12a，前连接杆13a与前驱输出轴之间设有第二万向节14；后车架5上驱动桥8的传动连接轴83通过后连接杆13b与后驱输出轴传动连接，后车架5上驱动桥8的传动连接轴83与后连接杆13b之间设有第三万向节12b，后连接杆13b与后驱输出轴之间设有联轴器15。

作为一种实际的优选，本发明后车架5上设置有车斗6，后车架5上安装有推动车斗6的自卸液压缸，附图中未示出自卸液压缸。当然也可以安装吊装设备、装货平板以及其他附属作业设备，实现功能的极大扩展。