具有人脸识别功能的小车的制作方法

本发明涉及智能小车、人脸识别技术领域，尤其涉及一种具有人脸识别功能的小车。

背景技术：

基于人的脸部特征，人脸识别技术，对输入的视频流或者人脸图像进行识别操作。第一步是判断视频流或者图像是否存在人脸,假如存在人脸，就进行第二步操作，确定每个脸的大小、位置和每个主要面部器官的位置信息。第三步，同时依据这些信息，来提取每个人脸中所蕴涵的特征，同时将其与已知人脸对比，来识别每个人脸的身份。人脸识别，包括构建人脸识别系统的一系列相关技术，包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、身份确认以及身份查找等技术或系统。人脸识别(facialrecognition)是通过摄像头来获取人的脸部图片，然后利用opencv实现的核心的算法来对其脸部的角度、五官位置和脸型进行计算和分析，从而和自身数据库，主要是储存在xml文件里，也就是已有的范本进行对比，然后判断出用户的真实身份。人脸识别技术基于局部特征区域的单训练样本人脸识别方法[15]。首先，需要定义局部区域；接着，是提取图像人脸局部区域特征，并依据训练样本得到的变换矩阵将人脸图像向量映射为人脸特征向量；再接着可以通过局部特征选择，这不是必须的步骤；最后就是进行分类。分类器很多是采用组合分类器的形式，既是每个局部特征将对应一个分类器，通过可用线性加权、投票等方式得到终识别结果。

然而，现有的具有人脸识别功能的小车，其功能不够丰富，如不具有抗火灾的功能，该问题亟待解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种具有人脸识别功能的小车。

为实现上述目的，本发明提供一种具有人脸识别功能的小车，包括：

车厢，所述车厢采用中空的板材制成，所述板材中空部分填充有水；

所述车厢的顶部的中央位置设有一圆孔；

所述车厢的顶部还设有一用以向板材的中空部分补充水的进水孔；

所述车厢的前方设有一人脸识别装置；

所述车厢内还设有一水平隔板，所述水平隔板将车厢内部空间分割成上下两部分；

所述水平隔板的下方设有蓄电池组、与蓄电池组电连接的电机组件；

所述车厢的下方设有车轮组件，所述电机组件与车轮组件传动连接。

优选的，所述板材采用不锈钢制成。

优选的，所述进水孔的开口处设有可拆卸的封盖。

优选的，所述水平隔板采用钛合金制成。

优选的，还设有一无线通讯装置，所述人脸识别装置与无线通讯装置电连接，所述无线通讯装置与上位机无线通讯连接。

优选的，所述蓄电池组是铅蓄电池组。

优选的，所述车厢上还设有led照明灯。

本发明的有益效果是：本发明稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本发明通过采用空心的板材，制成的车厢具有一定的抗高温作用，当车厢内放置物品时，物品不容易被高温损毁。当车厢发生碰撞时，如发生车祸时，板材破裂，具有一定的抗火灾功能。本发明还具有储物功能。本发明通过识别车前方的物体，若识别为合法用户的人脸，电机组件解除锁定，通过设置无线充电装置，使用起来更加方便。通过设置led照明灯，适合夜间行驶。通过设置上位机，用以实现物联网控制。通过设置一打印机，当小车停止时，可以打印宣传册给群众。

附图说明

图1是本发明一实施例的整体结构示意图；

附图标记：

板材10；

中空部分101；

圆孔102；

砂板20；

进水孔30；

水平隔板40；

打印机50；

人脸识别装置60；

电机组件70；

车轮组件71；

蓄电池组80；

无线通讯装置90。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明提供一种具有人脸识别功能的小车，包括车厢，所述车厢采用中空的板材10制成，所述板材10中空部分101填充有水；所述车厢的顶部的中央位置设有一圆孔102；所述车厢的顶部还设有一用以向板材10的中空部分101补充水的进水孔30；所述车厢的前方设有一人脸识别装置60；所述车厢内还设有一水平隔板40，所述水平隔板40将车厢内部空间分割成上下两部分；所述水平隔板40的下方设有蓄电池组80、与蓄电池组80电连接的电机组件70；所述车厢的下方设有车轮组件71，所述电机组件70与车轮组件71传动连接。

本发明的一个实施例，所述板材10采用不锈钢制成。

本发明的一个实施例，所述进水孔30的开口处设有可拆卸的封盖。

本发明的一个实施例，所述水平隔板40采用钛合金制成。

本发明的一个实施例，还设有一无线通讯装置90，所述人脸识别装置60与无线通讯装置90电连接，所述无线通讯装置90与上位机无线通讯连接。

本发明的一个实施例，所述蓄电池组80是铅蓄电池组80。

本发明的一个实施例，所述车厢上还设有led照明灯。

所述车厢的底部还设有无线充电装置，用以给蓄电池组80充电。

所述车厢内还设有一竖向的砂板20，所述砂板20靠近车尾设置。

所述车厢上还设有一打印机50。

综上所述，本发明稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本发明通过采用空心的板材10，制成的车厢具有一定的抗高温作用，当车厢内放置物品时，物品不容易被高温损毁。当车厢发生碰撞时，如发生车祸时，板材10破裂，具有一定的抗火灾功能。本发明还具有储物功能。本发明通过识别车前方的物体，若识别为合法用户的人脸，电机组件70解除锁定，通过设置无线充电装置，使用起来更加方便。通过设置led照明灯，适合夜间行驶。通过设置上位机，用以实现物联网控制。通过设置一打印机50，当小车停止时，可以打印宣传册给群众。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。