一种改良的园林用环保行走机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种改良的园林用环保行走机器人。

背景技术：

现有技术的行走机构结构设计复杂，需要多个电机配合才能驱动机器人前进，成本高；另外展示装置结构设计不合理，缺乏动态效果，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种改良的园林用环保行走机器人，以解决现有技术中行走机构结构设计复杂，需要多个电机配合才能驱动机器人前进，成本高；另外展示装置结构设计不合理，缺乏动态效果，需要改进的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种改良的园林用环保行走机器人，包括机架，所述机架前部转动设有前支撑脚板，所述机架后部转动设有后支撑脚板，所述机架中部设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆，所述第一支杆平行于支撑杆，所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板，第一曲柄、第二曲柄、支撑杆、第一支杆组成了一个平行四边形机构，所述支撑杆上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄转动，所述第一曲柄转动后通过第一支杆带动驱动脚板周期性的着地和离地，以使机架前行，当第一曲柄带动第一支杆运动至最高处时，驱动脚板为离地状态，前支撑脚板和后支撑脚板为着地状态，当第一曲柄带动第一支杆运动至最低处时，驱动脚板为着地状态，前支撑脚板和后支撑脚板为离地状态；

所述机架上通过支撑架设置有展示装置，所述展示装置包括一等边三角形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于三角形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形，所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道部滑动，所述底座的每侧边缘上设有安装槽，所述安装槽内设有挡片装置，所述挡片装置包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片的前端设有弧形头，所述挡片装置的中部位置转动连接于所述安装槽内，所述安装槽与第二挡片之间设有压簧以使第二挡片抵顶于角点区侧壁上，当所述展示架受第一齿轮驱动沿三角形轨道运动，经过其中一角点区时，所述展示架上的其中一导滑块压迫第二挡片退位至安装槽内，以使所述第一挡片的弧形头嵌合于三角形轨道和圆形轨道的断接处，使圆形轨道呈封闭状，以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道运动；

所述机架表面涂覆有防锈剂，所述防锈剂的原料按重量份包括：10份硅酸钾、5份磷酸二氢钾、5份硝酸钠、10份硅溶胶、30份蒸馏水、1份钼酸钾、2份钼酸钠、10份硅酸锂、15份滑石粉、5份硅灰石粉、10份钛白粉、10份四氧化三铁和1份膨润土。

所述支撑杆上相对于第一曲柄的另一侧设有与第一曲柄相连的第三曲柄，所述支撑杆上相对于第二曲柄的另一侧设有与第二曲柄相连的第四曲柄，所述第三曲柄和第四曲柄的长度和转动初始角度都相同，所述第三曲柄和第四曲柄的外端部连接有第二支杆。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理。展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，具有变幻效果，展示效果佳，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为本发明的机架部分的立体图。

图3为本发明的机架部分的后视图。

图4为本发明的机架部分的状态图一。

图5为本发明的机架部分的状态图二。

图6为本发明的展示装置的俯视图。

图7为本发明的展示装置的部分结构示意图。

图8为本发明的展示装置的立体图。

图9为本发明的展示装置的展示架的结构图。

图10为本发明的展示装置的状态示意图一。

图11为本发明的展示装置的状态示意图二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种改良的园林用环保行走机器人，包括机架100，所述机架100前部转动设有前支撑脚板31，所述机架100后部转动设有后支撑脚板32，所述机架100中部设有竖直向下的支撑杆33，所述支撑杆33的竖直方向上间隔设有第一曲柄34和第二曲柄35，所述第一曲柄34和第二曲柄35的长度和转动初始角度都相同，所述第一曲柄34和第二曲柄35的外端部连接有第一支杆36，所述第一支杆36平行于支撑杆33，所述第一支杆36下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板37，第一曲柄34、第二曲柄35、支撑杆33、第一支杆36组成了一个平行四边形机构，所述支撑杆33上还设有驱动电机(未图示)，所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄34转动，所述第一曲柄34转动后通过第一支杆36带动驱动脚板周期性的着地和离地，以使机架100前行，当第一曲柄34带动第一支杆36运动至最高处时，驱动脚板37为离地状态，前支撑脚板31和后支撑脚板32为着地状态，当第一曲柄34带动第一支杆36运动至最低处时，驱动脚板37为着地状态，前支撑脚板31和后支撑脚板32为离地状态；所述支撑杆33上相对于第一曲柄34的另一侧设有与第一曲柄34相连的第三曲柄38，所述支撑杆33上相对于第二曲柄35的另一侧设有与第二曲柄35相连的第四曲柄39，所述第三曲柄38和第四曲柄39的长度和转动初始角度都相同，所述第三曲柄38和第四曲柄39的外端部连接有第二支杆40。

图1中所示，为前、后支撑脚板同时处于着地状态，第一曲柄和第二曲柄逆时针转动，驱动脚板刚开始触地；继续参考图4，此时驱动电机带动第一曲柄逆时针旋转，驱动脚板完全触地后，顶起整个机架，使前支撑脚板和后支撑脚板同时离地，此时驱动脚板已经顶起机架向前向斜上方带动了一段距离；继续参考图5，驱动电机带动第一曲柄继续逆时针旋转，驱动脚板与前支撑脚板、后支撑脚板处于同一水平面上后，前支撑脚板、后支撑脚板着地，机架开始静止不动；当第一曲柄带动驱动脚板运动至图1状态时，进行下一个循环的动作。第一曲柄转动一周形成一个完整的周期性的运动，可用过单个驱动电机带动整个机架向前运动。

如图1、图6至图9所示，所述机架100上通过支撑架111设置有展示装置10，所述展示装置10包括一等边三角形的底座11，所述底座11上设有轨道部12，所述轨道部12包括三角形轨道121和圆形轨道122，三角形轨道121在其角点位置作圆弧过渡，所述圆形轨道122内切于三角形轨道121，以使所述底座11上分隔出圆盘区13和三个角点区14，每个所述角点区14包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边141和邻近圆盘区的一个弧形边142，两个直边141在一端部相连且作圆弧过渡，弧形边142的两端分别与两个直边141的另一端部相连，所述圆盘区13的中心设有圆形的第一齿轮15，所述第一齿轮15通过主电机16传动而转动，所述轨道部12上设有展示架17，所述展示架17外圈设有与所述第一齿轮15相啮合的第二齿轮18，所述第二齿轮18的外轮廓为椭圆形，所述展示架17底部两侧分别设有一个导滑块19以使所述展示架17沿着轨道部滑动，所述底座11的每侧边缘上设有安装槽20，如图6所示，当第一齿轮15逆时针转动时，第一齿轮15带动展示架17逆时针方向运动，所述安装槽20的位置位于展示架17被第一齿轮15带动后，首先进入角点区14的那一侧，所述安装槽20内设有挡片装置21，所述挡片装置21包括在常态时贴靠于三角形轨道外缘的第一挡片211和在常态时贴靠于角点区侧壁上的第二挡片212，所述第一挡片211的前端设有弧形头2111，所述挡片装置21的中部位置转动连接于所述安装槽20内，所述安装槽20与第二挡片212之间设有压簧22以使第二挡片212在常态时抵顶于角点区14侧壁上，当所述展示架17受第一齿轮15驱动沿三角形轨道121运动，经过其中一角点区14时，所述展示架17上的其中一导滑块19压迫第二挡片212退位至安装槽20内，以使所述第一挡片211的弧形头2111嵌合于三角形轨道121和圆形轨道122的断接处，使圆形轨道122呈封闭状，以使所述展示架17上的另一导滑块19沿圆形轨道122运动。展示架17上竖直设有展示板23。

如图10所示，三个展示板上的正反两面都用不同的字母来表示，当第一齿轮带动展示架沿轨道运动后，可变换为如图11所示的状态，如此循环下去可达到变换展示的效果。其原理是，展示架在轨道部上运动时，展示架上的位于前进方向前侧的一导滑块沿着外围的三角形轨道运动，压迫第二挡片使其退位至安装槽内，此时第二挡片的退位动作带动第一挡片的弧形头嵌合于三角形轨道和圆形轨道的断接处，使圆形轨道呈封闭状，以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道运动，当展示架经过角点区后，另一导滑块先通过角点区，因此就发生了180°的翻转，展示架上树立的展示板就会实现由正面内容的展示变换到背面内容的展示，动态变换的广告牌更能吸引旁人的注意力，达到广而告之的效果。

所述机架表面涂覆有防锈剂，所述防锈剂的原料按重量份包括：10份硅酸钾、5份磷酸二氢钾、5份硝酸钠、10份硅溶胶、30份蒸馏水、1份钼酸钾、2份钼酸钠、10份硅酸锂、15份滑石粉、5份硅灰石粉、10份钛白粉、10份四氧化三铁和1份膨润土。防锈剂的制作过程是将上述物料全部加入搅拌桶内，在95℃下搅拌5小时后冷却至室温，即可制成成品。所述防锈剂对环境无害，具有环保性。

机架上还可设置洒水，除草装置，实现在园林领域作业的需求。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。