技术总结
一种用于竞技的脚式对抗机器人，包括底盘、通过挡板与底盘连接并左右对称的前行走机构和后行走机构、安装在挡板间的攻击机构、为后行走机构提供动力的驱动装置、连接前行走机构和后行走机构的传动装置；所述前、后行走机构均包括行走脚，所述行走脚由三条脚片并联在曲轴上可绕曲轴的轴径转动。本实用新型的有益效果是能够实现快速前进、后退、原地转弯等功能，由于三脚并联的结构形式，该机器人能够适应崎岖的地面环境；攻击钳和攻击板能够在机器人运动的过程中，协作配合掀翻对方的对抗机器人；机器人具有较强的机动性和较强的对抗能力。
技术研发人员：李峰;李伟;赵文启;高娟;秦文;吴辉;崔连涛
受保护的技术使用者：青岛职业技术学院
文档号码：201720475028
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2018.04.20