一种汽车底盘慢速行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车底盘慢速行走装置，通过该装置控制可实现汽车底盘慢速行走与转向，应用于工程机械领域。

背景技术：

传统的汽车底盘在施工时需要达到低速行走功能时，主要采用有摩擦轮式或慢速行走齿轮箱式来实现此种功能，摩擦轮式是通过摩擦轮驱动后轮来提供慢速行走动力；慢速行走齿轮箱式是在后轮传动轴中加一个齿轮箱，在慢速行走是通过齿轮箱上马达提供慢速行走需要的动力；两种方式全部需要人在驾驶室控制方向。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术存在的技术缺陷，提供一种汽车底盘慢速行走装置，能够使汽车底盘实现慢速行走机构，达到控制行走速度，转向，前进或后退的操作的功能。

本实用新型提出的汽车底盘慢速行走装置，包括履带总成、翻转支架；履带总成通过翻转支架安装在汽车底盘的前部。

其中，所述履带总成包含安装在履带架上的左履带和右履带。

所述左履带和右履带由液压马达通过减速机驱动。

翻转支架由支架、固定架和翻转油缸构成。支架的中部与固定架的一端铰接，固定架的另一端固定在汽车底盘的前部。支架的一端铰接一个旋转座，另一端与所述翻转油缸杠杆铰接，翻转油缸的缸座铰接在汽车底盘上。

所述履带架通过旋转轴安装在旋转座上。

本实用新型装置，结构简单，动作安全可靠，行走速度控制灵活。

附图说明

图1是本实用新型汽车底盘慢速行走装置结构示意图。

图2是本实用新型汽车底盘慢速行走装置在汽车底盘的安装位置示意图。

图3是图2俯视示意图。

图4是本实用新型汽车底盘慢速行走装置在汽车底盘上处于收起状态的示意图。

图5是图4的俯视示意图。

具体实施方式：

以下结合附图和具体实施实例对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、2所示，所述的汽车底盘慢速行走装置，包括履带总成1、翻转支架；履带总成通过翻转支架安装在汽车底盘的前部。

翻转支架由支架6、固定架8和翻转油缸10构成。支架6的中部与固定架的一端通过翻转轴7形成铰接。固定架8的另一端固定在汽车底盘的前部。旋转座4通过前后摆动轴5以铰接方式安装到支架6的一端，支架6的另一端与所述翻转油缸10的杠杆通过油缸翻转轴9铰接，翻转油缸10的缸座铰接在汽车底盘上。

所述履带总成1包含安装在履带架上的左履带和右履带。所述左履带和右履带由液压马达通过减速机驱动。履带架2通过旋转轴3安装在旋转座4上，旋转座4通过前后摆动轴5安装到支架6上面去。

油泵11从底盘取力器取力，用于驱动履带行走和翻转油缸。阀12用于控制履带行走速度与方向和翻转油缸伸缩控制。

本实用新型汽车底盘慢速行走装置，通过底盘取力器驱动泵，产生液压系统动力输出，通过阀12的控制，驱动履带行走方向和速度控制，同时驱动翻转油缸的伸缩控制，具体的慢速行走控制方式如下：

1、慢速履带着地控制设备行驶：

翻转油缸10收缩，支架6以固定架8连接的翻转轴为支点，支架6逆时针旋转，机构整体下降，履带总成1着地，翻转油缸10继续收缩，底盘前轮离地。通过左右履带旋转速度，旋转方向，从而控制设备前进、后退、速度，转向。

2、设备使用底盘行驶：

翻转油缸10伸出，支架6以固定架8连接的翻转轴为支点，支架6顺时针旋转，机构整体上升，履带总成1离地，如图2所示，设备通过底盘自行。