仿古式轻便型木牛流马运输装置的制作方法

本实用新型属于运输工具技术领域，具体涉及一种仿古式轻便型木牛流马运输装置。

背景技术：

中国古代曾有木牛流马的传说，在中国古典小说《三国演义》中，记载了诸葛亮设计的木牛流马用来作为运输工具，但木牛流马的实际构造没有记载，根据《三国演义》的启发，当代的人们设计出了许多种木牛流马装置，但这些装置中，通过人力驱动前行的木牛流马装置，整体结构复杂且运行阻力大，需要的驱动力大，人工驱动费时费力，同时在载重的情况下，由于结构设计不合理，使得整车运行阻力大，从而导致运行速度慢，驱动十分吃力，不具有农作物运输的使用价值，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：提供一种仿古式轻便型木牛流马运输装置，采用杠杆原理并利用载重运行时重力的作用，通过人力控制牵引杆和驱动行走装置中杠杆的上下运动后实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移，结构简单，设计合理，操控简单方便，运行安全性能高，依靠人力可实现较大货物的安全运输，特别适合机械车辆无法通过的小路或坡路上运输。

本实用新型采用的技术方案：仿古式轻便型木牛流马运输装置，具有牛头和牛身，所述牛头与设于牛身底面的底盘固定连接，所述牛头和牛身之间设有带上盖的储物箱且储物箱与牛头和牛身适配插装后置于底盘上，所述牛头底部设有从动轮组转向牵引机构且牛身上设有用于调控并驱动整车前行或后移的驱动行走装置，所述驱动行走装置前端与储物箱铰接且驱动行走装置后端的杠杆伸至牛身外部，并通过调节驱动行走装置后控制杠杆上下运动实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移。

其中，所述从动轮组转向牵引机构包括从动轮、轮架和牵引杆，所述轮架上端固定于牛头底部且从动轮转动安装于轮架下端，所述轮架中部与牵引杆端部铰接且设于牛头上的挂钩将牵引杆钩挂后固定。

进一步地，所述驱动行走装置包括杠杆、刹车杆、连接件、前反锁件、后反锁件、后驱动件、前驱动件、后轮、传动件、刹车轮和主轴，所述主轴两端转动安装于牛身上且主轴两端部与位于牛身外侧的后轮固定连接，所述主轴中部套装固定有刹车轮且固定于主轴上的两个传动件分别位于刹车轮两侧，所述刹车轮两侧设有与对应的传动件啮合或分开的前驱动件和后驱动件，所述前驱动件和后驱动件分别与位于刹车轮两外侧的连接件一端铰接且连接件另一端与杠杆铰接为一体，所述刹车杆一端固定有与刹车轮位置对应的刹车件且刹车件与杠杆滑动连接，所述刹车杆套设于杠杆上且杠杆一端设有用于对刹车杆的移动位置进行限定的两个定位柱，并通过改变刹车杆的位置实现刹车件与刹车轮的接触或分离，所述杠杆另一端与储物箱内部的分隔件铰接，所述牛身的两个内侧壁上分别固定有前反锁件和后反锁件且通过控制前反锁件和后反锁件使前反锁件和后反锁件与对应的传动件啮合或分开后实现对整车运输方向的控制。

进一步地，所述前驱动件和后驱动件均包括安装箱Ⅰ、卡接件Ⅰ、弹力绳Ⅰ和控制绳Ⅰ，所述卡接件Ⅰ一端铰接于安装箱Ⅰ上且卡接件Ⅰ另一端与传动件适配，所述弹力绳Ⅰ一端与卡接件Ⅰ固定连接且弹力绳Ⅰ另一端与控制绳Ⅰ固定连接，所述控制绳Ⅰ伸出安装箱Ⅰ上的调位孔后与手柄Ⅰ固定连接，并通过设于安装箱Ⅰ外侧壁上的定位块Ⅰ对手柄Ⅰ拉紧或松开的位置进行定位后实现卡接件Ⅰ与传动件的松开或啮合。

进一步地，所述前反锁件和后反锁件均包括安装箱Ⅱ、卡接件Ⅱ、弹力绳Ⅱ和控制绳Ⅱ，所述卡接件Ⅱ一端铰接于安装箱Ⅱ上且卡接件Ⅱ另一端与传动件适配，所述弹力绳Ⅱ一端与卡接件Ⅱ固定连接且弹力绳Ⅱ另一端与控制绳Ⅱ一端固定连接，所述后反锁件中的控制绳Ⅱ另一端伸出安装箱Ⅱ与手柄Ⅱ固定连接，并通过设于安装箱Ⅱ外侧的定位块ⅡⅡ对手柄Ⅱ拉紧或松开的位置进行定位，所述前反锁件中的控制绳Ⅱ另一端伸出安装箱Ⅱ经牛身底部的底盘后伸至牛头前端的牛嘴内与位于牛嘴内的手柄Ⅱ固定连接，并通过设于牛嘴内的定位块Ⅱ对手柄Ⅱ拉紧或松开的位置进行定位后实现卡接件Ⅱ与传动件的松开或啮合。

进一步地，所述前反锁件和后驱动件中的卡接件Ⅱ和卡接件Ⅰ分别经控制绳Ⅱ和控制绳Ⅰ拉动后均以铰接处为中心逆时针转动，所述后反锁件和前驱动件中的卡接件Ⅱ和卡接件Ⅰ分别经控制绳Ⅱ和控制绳Ⅰ拉动后均以铰接处为中心顺时针转动。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案中的驱动行走装置中设有与传动件适配的前驱动件和后驱动件，并通过控制与之对应的手柄Ⅰ后实现前驱动件或后驱动件与传动件的啮合或分离，从而实现整车前行或后移运行方向的随意切换，切换快速方便，省时省力，为整车前行或后移提供；

2、本技术方案中的前反锁件和后反锁件，根据整车运行需要可随时切换前反锁件和后反锁件的锁紧状态，为整车的上坡运输提供安全；

3、本技术方案具有刹车的功能，即设于驱动行走装置中的刹车轮和刹车件，通过控制刹车件使刹车件与刹车轮接触或分离后，实现整车的刹车停止或分离前行，为整车下坡减速、遇到紧急状况停止前行或后移提供条件，整车运行安全性能高；

4、本技术方案结构简单，设计合理，操控简单方便，运行安全性能高，依靠人力可实现较大货物的安全运输，特别适合机械车辆无法通过的小路或坡路上散装货物的运输。

附图说明

图1为本实用新型去掉上盖时的结构示意图；

图2为本实用新型驱动行走装置结构主视图；

图3为本实用新型去掉后反锁件和前驱动件时的驱动行走装置结构示意图；

图4为本实用新型去掉前反锁件和后驱动件时的驱动行走装置结构示意图；

图5为本实用新型驱动行走装置结构右视图。

具体实施方式

下面结合附图1-5描述本实用新型的一种实施例。

仿古式轻便型木牛流马运输装置，具有牛头1和牛身2，所述牛头1与设于牛身2底面的底盘固定连接，所述牛头1和牛身2之间设有带上盖的储物箱3且储物箱3与牛头1和牛身2适配插装后置于底盘上，所述牛头1底部设有从动轮组转向牵引机构5且牛身2上设有用于调控并驱动整车前行或后移的驱动行走装置4，所述驱动行走装置4前端与储物箱3铰接且驱动行走装置4后端的杠杆401伸至牛身2外部，并通过调节驱动行走装置4后控制杠杆401上下运动实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移；具体的，所述从动轮组转向牵引机构5包括从动轮51、轮架52和牵引杆53，所述轮架52上端固定于牛头1底部且从动轮51转动安装于轮架52下端，所述轮架52中部与牵引杆53端部铰接且设于牛头1上的挂钩54将牵引杆53钩挂后固定；具体的，所述驱动行走装置4包括杠杆401、刹车杆402、连接件403、前反锁件404、后反锁件405、后驱动件406、前驱动件407、后轮408、传动件409、刹车轮410和主轴411，所述主轴411两端转动安装于牛身2上且主轴411两端部与位于牛身2外侧的后轮408固定连接，所述主轴411中部套装固定有刹车轮410且固定于主轴411上的两个传动件409分别位于刹车轮410两侧，所述刹车轮410两侧设有与对应的传动件409啮合或分开的前驱动件407和后驱动件406，所述前驱动件407和后驱动件406分别与位于刹车轮410两外侧的连接件403一端铰接且连接件403另一端与杠杆401铰接为一体，所述刹车杆402一端固定有与刹车轮410位置对应的刹车件413且刹车件413与杠杆401滑动连接，所述刹车杆402套设于杠杆401上且杠杆401一端设有用于对刹车杆402的移动位置进行限定的两个定位柱412，并通过改变刹车杆402的位置实现刹车件413与刹车轮410的接触或分离，所述杠杆401另一端与储物箱3内部的分隔件6铰接，所述牛身2的两个内侧壁上分别固定有前反锁件404和后反锁件405且通过控制前反锁件404和后反锁件405使前反锁件404和后反锁件405与对应的传动件409啮合或分开后实现对整车运输方向的控制；具体的，所述前驱动件407和后驱动件406均包括安装箱Ⅰ414、卡接件Ⅰ415、弹力绳Ⅰ416和控制绳Ⅰ417，所述卡接件Ⅰ415一端铰接于安装箱Ⅰ414上且卡接件Ⅰ415另一端与传动件409适配，所述弹力绳Ⅰ416一端与卡接件Ⅰ415固定连接且弹力绳Ⅰ416另一端与控制绳Ⅰ417固定连接，所述控制绳Ⅰ417伸出安装箱Ⅰ414上的调位孔后与手柄Ⅰ418固定连接，并通过设于安装箱Ⅰ414外侧壁上的定位块Ⅰ419对手柄Ⅰ418拉紧或松开的位置进行定位后实现卡接件Ⅰ415与传动件409的松开或啮合；具体的，所述前反锁件404和后反锁件405均包括安装箱Ⅱ420、卡接件Ⅱ421、弹力绳Ⅱ422和控制绳Ⅱ423，所述卡接件Ⅱ421一端铰接于安装箱Ⅱ420上且卡接件Ⅱ421另一端与传动件409适配，所述弹力绳Ⅱ422一端与卡接件Ⅱ421固定连接且弹力绳Ⅱ422另一端与控制绳Ⅱ423一端固定连接，所述后反锁件405中的控制绳Ⅱ423另一端伸出安装箱Ⅱ420与手柄Ⅱ424固定连接，并通过设于安装箱Ⅱ420外侧的定位块ⅡⅡ425对手柄Ⅱ424拉紧或松开的位置进行定位，所述前反锁件404中的控制绳Ⅱ423另一端伸出安装箱Ⅱ420经牛身2底部的底盘后伸至牛头1前端的牛嘴内与位于牛嘴内的手柄Ⅱ424固定连接，并通过设于牛嘴内的定位块Ⅱ425对手柄Ⅱ424拉紧或松开的位置进行定位后实现卡接件Ⅱ421与传动件409的松开或啮合；具体的，所述前反锁件404和后驱动件406中的卡接件Ⅱ421和卡接件Ⅰ415分别经控制绳Ⅱ423和控制绳Ⅰ417拉动后均以铰接处为中心逆时针转动，所述后反锁件405和前驱动件406中的卡接件Ⅱ421和卡接件Ⅰ415分别经控制绳Ⅱ423和控制绳Ⅰ417拉动后均以铰接处为中心顺时针转动。

工作原理：首先，将运输的货物装入储物箱3中并盖上上盖，向后拉动刹车杆402使刹车杆402另一端挂在靠近杠杆401端部的定位柱412上，此时，刹车件413与刹车轮410分离，使挂钩54与牵引杆53分离，一人拉动牵引杆53，另一人控制杠杆401，当整车需要前行时，拉动前反锁件404中的手柄Ⅱ424使卡接件Ⅱ421与传动件409分离，同时，松开后反锁件405中的手柄Ⅱ424使卡接件Ⅱ421与传动件409啮合，并拉动后驱动件406中的手柄Ⅰ418，使卡接件Ⅰ415与传动件409分离，此时，前驱动件407与对应的传动件409啮合，通过控制杠杆401使杠杆401以铰接处为中心上下运动后，实现前驱动件407驱动整车的前行；

当整车需要后移时，拉动前驱动件407中的手柄Ⅰ418使卡接件Ⅱ421与传动件409分离，松开后驱动件406中的手柄Ⅰ418使卡接件Ⅰ415与传动件409啮合，松开前反锁件404中的手柄Ⅱ424使卡接件Ⅱ421与传动件409啮合，拉紧后反锁件405中的手柄Ⅱ424使卡接件Ⅱ421与传动件409分离，之后通过控制杠杆401使杠杆401以铰接处为中心上下运动后，实现后驱动件406驱动整车后移；

当行走在无坡度的道路上时，前反锁件404和后反锁件404中的卡接件Ⅱ421可与对应的传动件409分开，直接控制前驱动件407或后驱动件406与对应的传动件409啮合后，便可实现整车前行或后移的切换；

当整车需要刹停时，通过向后拉动刹车杆402使刹车杆402另一端挂在杠杆40上另一个定位柱412上，使刹车杆402端部的刹车件413与刹车轮410接触抵紧后，实现整车的快速刹停，刹车力的大小下压杠杆401进行调节；

当需要拐弯时，通过向左或向右拉动或推动牵引杆53，外力改变从动轮51的运行方向，从而实现整车转动方向的调节。

本技术方案中的驱动行走装置4中设有与传动件409适配的前驱动件407和后驱动件406，并通过控制与之对应的手柄Ⅰ418后实现前驱动件407或后驱动件406与传动件409的啮合或分离，从而实现整车前行或后移运行方向的随意切换，切换快速方便，省时省力，为整车前行或后移提供，前反锁件404和后反锁件405根据整车运行需要，可随时切换前反锁件404和后反锁件405的锁紧状态，为整车的上坡运输提供安全，本技术方案具有刹车的功能，即设于驱动行走装置4中的刹车轮410和刹车件413，通过控制刹车件413使刹车件413与刹车轮410接触或分离后，实现整车的刹车停止或分离前行，为整车下坡减速、遇到紧急状况停止前行或后移提供条件，整车运行安全性能高，采用杠杆原理并利用载重运行时重力的作用，通过人力控制牵引杆53和驱动行走装置4中杠杆401的上下运动后实现整车后反锁时的前行或前反锁时的后移，结构简单，设计合理，操控简单方便，运行安全性能高，依靠人力可实现较大货物的安全运输，特别适合机械车辆无法通过的小路或坡路上散装货物的运输。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。