一种自适应变足迹全向移动车辆的制作方法

技术特征：

1.一种自适应变足迹全向移动车辆，其特征在于：包括固定架、悬挂连杆甲、悬挂连杆乙、弹簧缸甲、弹簧缸乙、移动架、舵机甲、底盘、长连杆、轮及动力部分、脚板和舵机乙，所述固定架有四个且与底盘相连，所述悬挂连杆甲两端分别与固定架和移动架相连并位于下方，所述悬挂连杆乙两端分别与固定架和移动架相连并位于上方，所述弹簧缸甲与悬挂连杆乙相连，所述弹簧缸乙与底盘相连，所述弹簧缸乙位于弹簧缸甲内部，所述移动架下方一端与舵机甲相连，另一端与长连杆相连，所述舵机甲输出端与另一长连杆相连，所述四个长连杆一端与脚板相连，所述舵机乙固定在脚板上，所述舵机乙输出端与轮及动力部分相连。